一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，涉及船用起重机技术领域。该具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，包括底座、转动平台、固定座、吊臂和吊钩，所述吊臂两侧均固定连接有移动箱，所述转动平台两侧均铰接有支撑臂，所述移动箱内部滑动连接有滑块，所述移动箱内部固定连接有固定杆，所述转动平台底部固定连接有两个限位轨，所述限位轨内部转动连接有丝杆，所述丝杆外侧通过贯穿螺母副连接有定位块，所述限位轨内部滑动连接有移动块，所述移动块两侧均固定连接有第二弹簧，所述移动块一侧铰接有支撑杆。该具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，有利于适应不同海面环境，方便调节，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机


[0001]本技术涉及一种起重机，具体为一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，属于船用起重机


技术介绍

[0002]船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响。
[0003]且很多情况下，起重机通过钢丝绳、吊钩悬挂负载，由起升机构进行升降，由变幅机构和回转机构进行水平移动，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，剧烈摆动可能会使缆绳断裂，海况恶劣时几乎无法进行作业，现有的海上起重机在使用缓冲结构对海面起伏的摆动进行补偿，但是当其在海况良好时工作效率低于正常起重机，无法适应多种海况进行工作。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，以解决现有技术中由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，剧烈摆动可能会使缆绳断裂，海况恶劣时几乎无法进行作业，现有的海上起重机在使用缓冲结构对海面起伏的摆动进行补偿，但是当其在海况良好时工作效率低于正常起重机，无法适应多种海况进行工作的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，包括底座、转动平台、固定座、吊臂和吊钩，所述吊臂两侧均固定连接有移动箱，所述转动平台两侧均铰接有支撑臂，所述移动箱内部滑动连接有滑块，所述移动箱内部固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿滑块并与滑块滑动连接，所述支撑臂一端与滑块铰接，所述转动平台底部固定连接有两个限位轨，所述限位轨内部转动连接有丝杆，所述丝杆外侧通过贯穿螺母副连接有定位块，所述限位轨内部滑动连接有移动块，所述移动块两侧均固定连接有第二弹簧，所述移动块一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆顶端与滑块铰接，所述移动块套设于丝杆外侧并与丝杆滑动连接。
[0008]优选地，所述定位块与第二弹簧固定连接，所述定位块一侧和限位轨内部一侧均固定连接有推杆，所述推杆一端固定连接有固定环，两个所述固定环分别设置于移动块两侧，有利于使固定环对移动块进行固定，从而对滑块进行定位，防止滑块在移动箱内部滑动。
[0009]优选地，所述滑块一侧固定连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有缓冲板，所述缓冲板内部开设有多个通孔，所述套筒内部填充有缓冲液，提高缓冲效果。
[0010]优选地，所述固定杆贯穿套筒并与套筒滑动连接，所述固定杆贯穿缓冲板并与缓冲板固定连接，使套筒移动时与缓冲板进行相对移动。
[0011]优选地，所述套筒一侧和滑块一侧均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧分别与移动箱内部两侧固定连接，对转动平台进行缓冲。
[0012]优选地，所述限位轨内部固定连接有电机，所述电机输出端与丝杆固定连接，使电机启动带动丝杆进行转动。
[0013]优选地，所述转动平台转动连接于底座顶部，所述固定座固定连接于转动平台顶部，所述吊臂铰接于固定座一侧，所述吊钩设置于吊臂一端底部，有利于使吊臂在海面起伏时进行摆动，防止缆绳绷断，加强保护效果。
[0014]本技术提供了一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，其具备的有益效果如下：
[0015]1、该具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，在海面起伏时，船舶带动底座随之起伏，使转动平台和固定座与吊臂之间进行摆动，使吊臂进行摆动可以防止缆绳与吊钩之间突然绷紧，可能会造成缆绳断裂，当吊臂摆动时，支撑臂推动滑块在移动箱内部进行滑动，并且滑块带动套筒进行滑动，套筒与缓冲板相对移动，使缓冲板与套筒形成阻尼效果，对套筒进行换挡，并且第一弹簧对滑块和套筒进行缓冲，有利于对吊臂进行支撑，同时滑块在移动时带动支撑杆进行移动，支撑杆带动移动块在限位轨内部进行滑动，从而可以防止滑块卡死，在移动块滑动时，移动块对第二弹簧进行挤压，提高缓冲效果。
[0016]2、该具有波浪起伏自适应功能的船用起重机当在海面较为平静时，启动电机，使电机带动丝杆转动，丝杆转动时带动定位块在限位轨内部滑动，使定位块移动时带动推杆进行移动，推杆推动固定环进行移动，固定环推动移动块并带动移动块与另一个固定环进行接触，可以对移动块进行固定，以此对支撑杆进行定位，支撑杆可以对滑块进行限位，使支撑杆与支撑臂和限位轨之间形成三角稳定，从而对吊臂进行定位，使吊臂可以在平静海面上正常使用，加快工作效率，有利于适应不同海面环境，方便调节，适应性强。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视剖视图；
[0019]图3为本技术套筒的侧视剖视图；
[0020]图4为本技术图2的A部结构放大图；
[0021]图5为本技术固定环的结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、转动平台；3、固定座；4、吊臂；5、吊钩；6、移动箱；7、支撑臂；8、固定杆；9、第一弹簧；10、滑块；11、限位轨；12、移动块；13、支撑杆；15、电机；16、丝杆；17、定位块；18、第二弹簧；19、推杆；20、固定环；21、套筒；22、缓冲板。
具体实施方式
[0023]本技术实施例提供一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机。
[0024]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括底座1、转动平台2、固定座3、吊臂4和吊钩5，吊臂4两侧均固定连接有移动箱6，转动平台2两侧均铰接有支撑臂7，移动箱6内部滑动连接有滑块10，移动箱6内部固定连接有固定杆8，固定杆8贯穿滑块10并与滑块10滑动连接，支撑臂7一端与滑块10铰接，转动平台2底部固定连接有两个限位轨11，限位轨11内部转动连接有丝杆16，丝杆16外侧通过贯穿螺母副连接有定位块17，限位轨11内部滑动连接有移动块12，移动块12两侧均固定连接有第二弹簧18，移动块12一侧铰接有支撑杆13，支撑杆13顶端与滑块10铰接，移动块12套设于丝杆16外侧并与丝杆16滑动连接，定位块17与第二弹簧18固定连接，定位块17一侧和限位轨11内部一侧均固定连接有推杆19，推杆19一端固定连接有固定环20，两个固定环20分别设置于移动块12两侧，有利于使固定环20对移动块12进行固定，从而对滑块10进行定位，防止滑块10在移动箱6内部滑动，滑块10一侧固定连接有套筒21，套筒21内部滑动连接有缓冲板22，缓冲板22内部开设有多个通孔，套筒21内部填充有缓冲液，提高缓冲效果，固定杆8贯穿套筒21并与套筒21滑动连接，固定杆8贯穿缓冲板22并与缓冲板22固定连接，使套筒21移动时与缓冲板22进行相对移动，套筒21一侧和滑块10一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，包括底座(1)、转动平台(2)、固定座(3)、吊臂(4)和吊钩(5)，其特征在于：所述吊臂(4)两侧均固定连接有移动箱(6)，所述转动平台(2)两侧均铰接有支撑臂(7)，所述移动箱(6)内部滑动连接有滑块(10)，所述移动箱(6)内部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)贯穿滑块(10)并与滑块(10)滑动连接，所述支撑臂(7)一端与滑块(10)铰接，所述转动平台(2)底部固定连接有两个限位轨(11)，所述限位轨(11)内部转动连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)外侧通过贯穿螺母副连接有定位块(17)，所述限位轨(11)内部滑动连接有移动块(12)，所述移动块(12)两侧均固定连接有第二弹簧(18)，所述移动块(12)一侧铰接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)顶端与滑块(10)铰接，所述移动块(12)套设于丝杆(16)外侧并与丝杆(16)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有波浪起伏自适应功能的船用起重机，其特征在于：所述定位块(17)与第二弹簧(18)固定连接，所述定位块(17)一侧和限位轨(11)内部一侧均固定连接有推杆(19)，所述推杆(19)一端固定连接有固定环(20)，两个所述固定环(20)分别设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓忠起，高宪军，潘洋，王海军，
申请(专利权)人：江苏硕海船舶科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：