驱控一体直线旋转运动机构制造技术

本发明专利技术提供一种驱控一体直线旋转运动机构，涉及机构设计技术领域。驱控一体直线旋转运动机构，包括箱体以及设置在箱体内的导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器；直线电机包括定子结构和动子结构，定子结构和导轨固定在箱体内，动子结构滑设在导轨上；旋转电机固定在动子结构上，旋转电机的旋转轴可伸出箱体外，直线电机和旋转电机分别与驱动器连接。通过将导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器集成在箱体内，并在箱体内进行安装和调试。当驱控一体直线旋转运动机构应用在自动化生产线上时，不用现场对直线电机、编码器、驱动器和旋转电机进行安装和调试，从而可以提高自动化生产线安装效率。生产线安装效率。生产线安装效率。

【技术实现步骤摘要】
驱控一体直线旋转运动机构


[0001]本专利技术涉及机构设计
，尤其涉及一种驱控一体直线旋转运动机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等
或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要运动装置来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。现有的运动机构，一般只能执行单一的直线或旋转运动，使用不够方便，因此，需要进一步地改进。
[0003]相关技术中，运动机构包括直线电机、旋转电机、编码器和驱动器，旋转电机需要安装在直线电机上，通过直线电机实现直线运动，通过旋转电机实现旋转运动。
[0004]然而，运动机构应用在自动化生产线上时，需要现场安装直线电机、编码器和直线电机对应的驱动器，也需要现场安装旋转电机和旋转电机对应的驱动器，还需要对直线电机和旋转电机进行调试，会存在自动化生产线安装效率较低问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种驱控一体直线旋转运动机构，以解决相关技术中的运动机构应用在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器；所述直线电机包括定子结构和动子结构，所述定子结构和所述导轨固定在所述箱体内，所述动子结构滑设在所述导轨上；所述旋转电机固定在所述动子结构上，所述旋转电机的旋转轴可伸出所述箱体外，所述直线电机和所述旋转电机分别与所述驱动器连接；所述驱动器用于通过所述编码器控制所述动子结构移动，以使所述旋转电机作直线移动；所述驱动器还用于控制所述旋转电机的旋转轴的旋转，以使所述旋转电机的旋转轴作旋转移动。2.根据权利要求1所述的驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，所述旋转电机的旋转轴上设置有轴套管，所述轴套管包裹在所述旋转轴的外侧。3.根据权利要求2所述的驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，还包括气管，所述旋转电机的旋转轴为中空轴，所述旋转电机的旋转轴一端为进气端，所述旋转电机的旋转轴另一端为出气端，所述箱体上设置有抽气接头，所述气管的一端可与所述出气端连接，所述气管的另一端可与抽气接头连接。4.根据权利要求3所述的驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，所述旋转轴的侧壁上设置有出气孔，所述旋转电机的壳体上设置有通气孔，所述通气孔和所述出气孔连通，所述气管的一端可与所述通气孔连接，所述气管的另一端可与抽气接头连接。5.根据权利要求4所述的驱控一体直线旋转运动机构，其特征在于，所述轴套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宇，金帅，潘剑飞，张怡绍，
申请(专利权)人：国川智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：