直线旋转运动机构制造技术

本技术提供一种直线旋转运动机构，涉及机构设计技术领域。直线旋转运动机构包括安装座、直线电机、旋转电机、导轨、运动块和滑块。通过滑块滑动设置在导轨上，运动块固定在滑块上，动子结构和旋转电机固定在运动块上，旋转电机的旋转轴的轴线与动子结构的中心线共线，从而在直线旋转运动机构执行直线运动时，旋转电机的旋转轴可以沿着动子结构的中心线的延伸方向做直线运动，在直线旋转运动机构执行旋转运动时，旋转电机的旋转轴可以沿着动子结构的中心线做旋转运动，从而可以提高旋转电机的旋转轴的直线运动精度和旋转运动精度，进而可以保证直线旋转运动机构执行动作到位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机构设计，尤其涉及一种直线旋转运动机构。

技术介绍

1、随着科技的发展，工业自动化设备正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等
或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高。企业的自动化生产线上往往需要运动机构来执行各种动作，以便节省人力资源，提高生产效率。运动机构一般只能执行单一的直线或旋转运动，使用不够方便，因此，需要进一步地改进。

2、现有技术中，运动机构包括箱体、直线电机、旋转电机和导轨，箱体包括底座和外壳，外壳安装在底座上，导轨固定在外壳的侧面上，直线电机的定子结构固定在底座上，直线电机的动子结构滑动设置在导轨上，旋转电机安装在动子结构的上方，旋转电机的旋转轴可伸出箱体外。

3、然而，现有的运动机构在使用过程中，旋转电机的旋转轴的直线运动精度和旋转运动精度差，导致出现执行动作不到位的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种直线旋转运动机构，以解决现有的运动机构在使用过程中，旋转电机的旋转轴的直线运动精度和旋转运动精度差，导致出现执行动作不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直线旋转运动机构，其特征在于，包括安装座、直线电机、旋转电机、导轨、运动块和滑块；

2.根据权利要求1所述的直线旋转运动机构，其特征在于，所述定子结构和所述动子结构均呈圆柱状，所述旋转轴的轴线与所述动子结构的轴线共线。

3.根据权利要求2所述的直线旋转运动机构，其特征在于，所述安装座具有安装面，所述导轨安装在所述安装面上，所述导轨沿着所述动子结构的轴向延伸；

4.根据权利要求3所述的直线旋转运动机构，其特征在于，所述运动块包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段垂直于所述安装面，所述第二连接段平行于所述安装面，所述第二连接段固定在...

【技术特征摘要】

1.一种直线旋转运动机构，其特征在于，包括安装座、直线电机、旋转电机、导轨、运动块和滑块；

2.根据权利要求1所述的直线旋转运动机构，其特征在于，所述定子结构和所述动子结构均呈圆柱状，所述旋转轴的轴线与所述动子结构的轴线共线。

3.根据权利要求2所述的直线旋转运动机构，其特征在于，所述安装座具有安装面，所述导轨安装在所述安装面上，所述导轨沿着所述动子结构的轴向延伸；

4.根据权利要求3所述的直线旋转运动机构，其特征在于，所述运动块包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段垂直于所述安装面，所述第二连接段平行于所述安装面，所述第二连接段固定在所述滑块上，所述第三连接段垂直于所述安装面。

5.根据权利要求4所述的直线旋转运动机构，其特征在于，所述直线电机位于所述支撑架和所述第一连接段之间，所述动子结构与所述第一连接段固定连接，所述旋转电机位于所述第一连接段和所述第三连接段之间，所述旋转电机固定在所述第三连接段上，所述旋转轴穿过所述第三连接段。

6.根据权利要求5所述的直线旋转运动机构，其特征在于，所述旋转电机包括电机主体和气管，所述电机主体具有中空腔，所述气管固定在所述电机主体上，所述旋转轴为中空轴，所述旋转轴具有进...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宇，金帅，张怡绍，潘剑飞，
申请(专利权)人：国川智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：