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本发明提供一种驱控一体直线旋转运动机构,涉及机构设计技术领域。驱控一体直线旋转运动机构,包括箱体以及设置在箱体内的导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器;直线电机包括定子结构和动子结构,定子结构和导轨固定在箱体内,动子结构滑设在导轨上;旋...该专利属于国川智能装备(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国川智能装备(深圳)有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种驱控一体直线旋转运动机构,涉及机构设计技术领域。驱控一体直线旋转运动机构,包括箱体以及设置在箱体内的导轨、直线电机、旋转电机、编码器和驱动器;直线电机包括定子结构和动子结构,定子结构和导轨固定在箱体内,动子结构滑设在导轨上;旋...