载荷获取方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种载荷获取方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，上述载荷获取方法应用于车辆，包括：获取车身加速度信息和路面特征信息，车身加速度信息包括纵向加速度和侧向加速度，路面特征信息包括路面坡度；在纵向加速度小于第一加速度阈值，且侧向加速度小于第二加速度阈值，且路面坡度小于坡度阈值的情况下，获取车辆的载荷相关信息；根据载荷相关信息，确定车辆的实时载荷值；其中，载荷相关信息包括第一悬架高度信息，第一悬架高度信息包括车辆的每个车轮在当前载重状态下的第一悬架高度值。本申请能够提高获取车辆载荷信息的准确性。息的准确性。息的准确性。

【技术实现步骤摘要】
载荷获取方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种载荷获取方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]基于主动悬架和自动调节大灯的需求，目前很多车辆在悬架上都设有传感器，以采集悬架高度信息或车身高度信息，也就是说，目前悬架高度信息主要用于确定悬架的姿态以及车身与地面的距离。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种载荷获取方法、装置及车辆。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种载荷获取方法，应用于车辆，包括：
[0005]获取车身加速度信息和路面特征信息，所述车身加速度信息包括纵向加速度和侧向加速度，所述路面特征信息包括路面坡度；
[0006]在所述纵向加速度小于第一加速度阈值，且所述侧向加速度小于第二加速度阈值，且所述路面坡度小于坡度阈值的情况下，获取所述车辆的载荷相关信息；
[0007]根据所述载荷相关信息，确定所述车辆的实时载荷值；
[0008]其中，所述载荷相关信息包括第一悬架高度信息，所述第一悬架高度信息包括所述车辆的每个车轮在当前载重状态下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载荷获取方法，其特征在于，应用于车辆，包括：获取车身加速度信息和路面特征信息，所述车身加速度信息包括纵向加速度和侧向加速度，所述路面特征信息包括路面坡度；在所述纵向加速度小于第一加速度阈值，且所述侧向加速度小于第二加速度阈值，且所述路面坡度小于坡度阈值的情况下，获取所述车辆的载荷相关信息；根据所述载荷相关信息，确定所述车辆的实时载荷值；其中，所述载荷相关信息包括第一悬架高度信息，所述第一悬架高度信息包括所述车辆的每个车轮在当前载重状态下的第一悬架高度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述纵向加速度小于第一加速度阈值，且所述侧向加速度小于第二加速度阈值，且所述路面坡度小于坡度阈值的情况下，获取所述车辆的载荷相关信息，包括：在所述纵向加速度小于第一加速度阈值，且所述侧向加速度小于第二加速度阈值，且所述路面坡度小于坡度阈值，且车辆处于静止状态的情况下，获取所述车辆的载荷相关信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的载荷相关信息的触发情况包括以下任一项：车辆上电启动的时刻；车辆在行驶过程中车速降为0，且车速为0的持续时长大于时长阈值的情况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载荷相关信息，确定所述车辆的实时载荷值之前，所述方法还包括：获取所述车辆的第二悬架高度信息，所述第二悬架高度信息包括所述车辆的每个车轮在空载状态下的第二悬架高度值；所述根据所述载荷相关信息，确定所述车辆的实时载荷值，包括：分别根据所述车辆的每个车轮的悬架高度差值，确定每个车轮的实时载荷值，所述悬架高度差值为所述第二悬架高度值与所述第一悬架高度值的差值；将所述每个车轮的实时载荷值相加得到所述车辆的实时载荷值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第二悬架高度信息，包括：从整车下线EOL标定信息中获取所述第二悬架高度信息，所述第二悬架高度信息为所述车辆进行EOL四轮定位时采集得到。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述车辆的每个车轮的悬架高度差值，确定每个车轮的实时载荷值之前，所述方法还包括：获取所述车辆的目标信息，所述目标信息包括行驶总里程和使用总时间中的至少一项；所述分别根据所述车辆的每个车轮的悬架高度差值，确定每个车轮的实时载荷值，包括：根据目标车轮的悬架高度差值和所述目标信息，确定所述目标车轮的实时载荷值，所述目标车轮为所述车辆的任一车轮。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据目标车轮的悬架高度差值和所述
目标信息，确定所述目标车轮的实时载荷值，包括：根据所述行驶总里程和所述使用总时间，确定载荷衰减系数；根据第一标定关系和所述目标车轮的悬架高度差值，确定所述目标车轮的标定载荷值，所述第一标定关系用于描述悬架高度差值与所述目标车轮的标定载荷值之间的关联关系；将所述目标车轮的标定载荷值与所述载荷衰减系数相乘得到所述目标车轮的实时载荷值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括整车加速度、牵引扭矩值、制动扭矩值中的至少一项；根据所述行驶状态信息，对所述车辆的实时载荷值进行校验。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息，对所述车辆的实时载荷值进行校验，包括：根据第二标定关系和所述行驶状态信息，确定所述车辆的校验载荷值，所述第二标定关系用于描述整车加速度、牵引扭矩值和制动扭矩值与车辆的校验载荷值之间的关联关系；比较所述车辆的校验载荷值和所述车辆的实时载荷值之间的偏差值，在所述偏差值大于偏差阈值的情况下，对所述车辆的实时载荷值进行调整。10.一种载荷获取装置，其特征在于，应用于车辆，包括：第一获取模块，用于获取车身加速度信息和路面特征信息，所述车身加速度信息包括纵向加速度和侧向加速度，所述路面特征信息包括路面坡度；第二获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗朝培，冯俊，张洋，刘文凯，崔丽国，陈旭涵，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：