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本申请提供了一种载荷获取方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，上述载荷获取方法应用于车辆，包括：获取车身加速度信息和路面特征信息，车身加速度信息包括纵向加速度和侧向加速度，路面特征信息包括路面坡度；在纵向加速度小于第一加速度阈值，且...
该专利属于上海集度汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海集度汽车有限公司授权不得商用。

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