转向驱动桥和两栖车辆制造技术

本发明专利技术提供了一种转向驱动桥和两栖车辆，其中转向驱动桥包括：主减速器总成，用于与车体连接；轮边传动轴总成，一端与主减速器总成连接，轮边传动轴总成能够弯折且能够改变整体长度；轮边减速器，与轮边传动轴总成的另一端连接，轮边减速器用于与车轮轴连接；转向节，与轮边减速器连接，转向节设有安装孔；转向翻转主销，包括：第一部，可转动地设于安装孔内；第二部，与第一部连接，第二部的轴线与第一部的轴线不共线，第二部设于安装孔外，第二部设有连接孔，连接孔用于连接悬架，转向节能够绕第一部的轴线和/或连接孔的中心线进行转动。一部的轴线和/或连接孔的中心线进行转动。一部的轴线和/或连接孔的中心线进行转动。

【技术实现步骤摘要】
转向驱动桥和两栖车辆


[0001]本专利技术涉及两栖车辆
，具体而言，涉及一种转向驱动桥和一种两栖车辆。

技术介绍

[0002]两栖车辆不仅要实现陆地上的稳定行驶，而且在水上行驶时车轮要能够翻转，使其离开水面减少阻力。两栖车辆的车桥既要满足转向又要进行动力传递。相关技术的驱动桥不能满足以上需求，为提供能够满足以上需求的驱动桥且提高两栖车辆的运动性能，需要对驱动桥进一步研究。

技术实现思路

[0003]为了解决或改善上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种转向驱动桥。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种具有上述转向驱动桥的两栖车辆。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种转向驱动桥，包括：主减速器总成，用于与车体连接；轮边传动轴总成，轮边传动轴总成的一端与主减速器总成连接，轮边传动轴总成能够弯折且能够改变整体长度；轮边减速器，与轮边传动轴总成的另一端连接，轮边减速器用于与车轮轴连接；转向节，与轮边减速器连接，转向节设有安装孔；转向翻转主销，包括：第一部，可转动地设于安装孔内；第二部，与第一部连接，第二部的轴线与第一部的轴线不共线，第二部设于安装孔外，第二部设有连接孔，连接孔用于连接悬架，转向节能够绕第一部的轴线和/或连接孔的中心线进行转动。
[0006]根据本专利技术提供的转向驱动桥的实施例，提供了一种转向驱动桥，既可以满足转向的需求，又能够进行动力传递，有利于提高两栖车辆的运动性能。
[0007]具体而言，转向驱动桥包括主减速器总成、轮边传动轴总成、轮边减速器、转向节与转向翻转主销。其中，主减速器总成用于与车体连接。可选地，车体为承载式车身。主减速器总成直接安装在车体上。可选地，车体设有安装槽，主减速器总成设于安装槽内。
[0008]可选地，主减速器总成包括主减速器壳体、主动锥齿轮、从动锥齿轮和差速器。具体地，主减速器壳体与车体连接，主减速器壳体设有第一安装腔。差速器具有半轴齿轮。主动锥齿轮、从动锥齿轮和半轴齿轮均设于第一安装腔内。进一步地，主动锥齿轮可转动地设于主减速器壳体。可以理解为，主动锥齿轮与主减速器壳体连接，且主动锥齿轮能够相对主减速器壳体转动。进一步地，从动锥齿轮可转动地设于主减速器壳体。可以理解为，从动锥齿轮与主减速器壳体连接，且从动锥齿轮能够相对主减速器壳体转动。从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。进一步地，差速器与从动锥齿轮连接。可选地，主减速器总成包括主减速器和差速器。主动锥齿轮与从动锥齿轮为主减速器的部件。主减速器用于匹配转速以及传递扭矩。可选地，半轴齿轮的数量为至少两个，至少一个半轴齿轮用于向两栖车辆的左轮传递动力，至少一个半轴齿轮用于向两栖车辆的右轮传递动力。差速器的作用是当车辆转弯行驶或在不平路面上行驶时，左右两个车轮能够以不同转速滚动。差速器用于调整左右两个车
轮的转速差。轮边传动轴总成的一端与半轴齿轮连接。进一步地，主动锥齿轮用于与动力传动轴连接。换言之，主动锥齿轮作为主减速器总成的动力输入，半轴齿轮作为主减速器总成的动力输出。
[0009]进一步地，轮边传动轴总成具有相对设置的两端，轮边传动轴总成的其中一端与半轴齿轮连接，轮边传动轴总成的另外一端与轮边减速器连接。换言之，轮边减速器通过轮边传动轴总成与主减速器总成传动连接。进一步地，轮边减速器用于与车轮轴连接。轮边减速器起到匹配转速以及传递扭矩的作用。可选地，轮边减速器具有主动齿轮和从动齿轮。主动齿轮与从动齿轮传动连接。主动齿轮用于与轮边传动轴总成远离主减速器总成的一端连接。从动齿轮用于与车轮轴连接。车轮轴用于与车轮连接。动力传动轴将动力传递至车轮轴的过程中，会经过主减速器总成以及轮边减速器的多级减速，有利于增大调速范围及输出扭矩。
[0010]进一步地，转向节与轮边减速器连接。转向节设有安装孔。进一步地，转向翻转主销包括相连的第一部与第二部。转向翻转主销的第一部可转动地设于安装孔内。第二部设于安装孔外。第一部的轴线与第二部的轴线不共线。可选地，第一部的轴线与第二部的轴线垂直。可选地，转向翻转主销呈T型，即第一部与第二部组成T型结构。进一步地，第二部设有连接孔，连接孔用于连接悬架。转向节能够绕第一部的轴线和/或连接孔的中心线进行转动。转向节在转向机构驱动下绕第一部的轴线旋转，并且转向节能够带动轮边减速器以及车轮一起旋转，实现转向；转向节在收放悬架作用下绕第二部的连接孔的中心线翻转，并且能够带动轮边减速器以及车轮一起上下翻转，水上行驶时使轮胎离开水面，以减小阻力。两栖车辆不仅要实现陆地上的稳定行驶，而且在水上行驶时车轮要能够翻转，使其离开水面减少阻力。通过将转向节绕第一部的轴线或第二部的轴线进行旋转或翻转，实现车辆的转向或者车轮的收放。
[0011]进一步地，轮边传动轴总成能够弯折且能够改变整体长度。在转向节带动轮边减速器翻转时，轮边减速器与主减速器总成之间的距离以及相对位置不断发生变化。通过轮边传动轴总成弯折或改变整体长度，从而避免出现运动干涉。可选地，轮边传动轴总成包括多段轴体，相邻的两个轴体通过万向联轴器连接，以实现轮边传动轴总成的弯折；相邻的两个轴体通过伸缩结构连接，以改变轮边传动轴总成的整体长度。
[0012]本专利技术限定的技术方案提供了一种转向驱动桥，既可以满足转向的需求，又能够进行动力传递，有利于提高两栖车辆的运动性能。
[0013]可选地，轮边传动轴总成的数量为两个，两个轮边传动轴总成分别位于主减速器总成的左右两侧。可选地，轮边减速器、转向节以及转向翻转主销的数量对应设置为两个。
[0014]另外，本专利技术提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0015]在上述技术方案中，轮边传动轴总成包括：第一轴，第一轴的一端与主减速器总成连接；第二轴，第二轴的一端与第一轴的另一端通过第一万向联轴器连接；第三轴，第三轴的一端与第二轴的另一端连接，第三轴与第二轴的其中一个设有滑道，另外一个的端部可滑动地设于滑道内；第四轴，第四轴的一端与第三轴的另一端通过第二万向联轴器连接，第四轴的另一端与轮边减速器连接，第一部的轴线经过第二万向联轴器的中心。
[0016]在该技术方案中，轮边传动轴总成包括第一轴、第二轴、第三轴和第四轴。其中，第一轴的一端与主减速器总成连接。可选地，第一轴与半轴齿轮连接。半轴齿轮转动时，能够
带动第一轴一起转动。半轴齿轮向第一轴传递扭矩。
[0017]进一步地，第二轴的一端与第一轴的另一端通过第一万向联轴器连接。换言之，第二轴的一端与第一轴远离半轴齿轮的一端连接，且第二轴与第一轴通过第一万向联轴器连接。通过设置第一万向联轴器，第一轴能够向第二轴传递扭矩，且第二轴与第一轴能够相对转动，实现轮边传动轴总成的弯折。可选地，第一万向联轴器为球笼式万向节。
[0018]进一步地，第三轴的一端与第二轴的另一端连接。换言之，第三轴的一端与第二轴远离第一轴的一端连接。第二轴能够向第三轴传递扭矩。进一步地，第三轴与第二轴的其中一个设有滑道，另外一个的端部可滑动地设于滑道内。可选地，第三轴设有滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动桥，其特征在于，包括：主减速器总成(110)，用于与车体(210)连接；轮边传动轴总成(120)，所述轮边传动轴总成(120)的一端与所述主减速器总成(110)连接，所述轮边传动轴总成(120)能够弯折且能够改变整体长度；轮边减速器(130)，与所述轮边传动轴总成(120)的另一端连接，所述轮边减速器(130)用于与车轮轴(240)连接；转向节(140)，与所述轮边减速器(130)连接，所述转向节(140)设有安装孔(141)；转向翻转主销(150)，包括：第一部(151)，可转动地设于所述安装孔(141)内；第二部(153)，与所述第一部(151)连接，所述第二部(153)的轴线与所述第一部(151)的轴线不共线，所述第二部(153)设于所述安装孔(141)外，所述第二部(153)设有连接孔(154)，所述连接孔(154)用于连接悬架(220)，所述转向节(140)能够绕所述第一部(151)的轴线和/或所述连接孔(154)的中心线进行转动。2.根据权利要求1所述的转向驱动桥，其特征在于，所述轮边传动轴总成(120)包括：第一轴(121)，所述第一轴(121)的一端与所述主减速器总成(110)连接；第二轴(122)，所述第二轴(122)的一端与所述第一轴(121)的另一端通过第一万向联轴器(125)连接；第三轴(123)，所述第三轴(123)的一端与所述第二轴(122)的另一端连接，所述第三轴(123)与所述第二轴(122)的其中一个设有滑道(126)，另外一个的端部可滑动地设于所述滑道(126)内；第四轴(124)，所述第四轴(124)的一端与所述第三轴(123)的另一端通过第二万向联轴器(127)连接，所述第四轴(124)的另一端与所述轮边减速器(130)连接，所述第一部(151)的轴线经过所述第二万向联轴器(127)的中心。3.根据权利要求1所述的转向驱动桥，其特征在于，还包括：散热器(180)，设于所述主减速器总成(110)内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向驱动桥，其特征在于，还包括：轴管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：万佳先，邓云海，曾立文，
申请(专利权)人：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：