本发明专利技术公开一种具有智能称重和自动寻路功能的物料升降机，包括驱动机构、升降机构和滑移顶起机构，驱动机构安装在底座上，并驱动底座运动，升降机构具有多级伸缩油缸，升降机构的顶部固定连接有支撑板，升降机构安装在底座上，滑移顶起机构安装与支撑板上，滑移顶起机构上安装有作业平台。本发明专利技术通过设置激光发射器与前进路线上预设的激光定位标识配合可实现自动驾驶功能，通过设置有激光发射器和光电探测器，可实现升降机的智能防撞功能，通过设置液体压力传感器与中央主控器配合可实现物料的自动称重功能，升降结构安装在底座上，且升降结构本身具有一定的高度，所以在室外向高处输送物料时较为便利。升降机可实现伸展和缩回两种运动。缩回两种运动。缩回两种运动。
【技术实现步骤摘要】
具有智能称重和自动寻路功能的物料升降机
[0001]本专利技术涉及液压升降机，特别涉及一种具有智能称重和自动寻路功能的物料升降机，属于升降机
技术介绍
[0002]上料升降机作为一种升降送料装置，不管是在企业的生产制造中，还是我们的日常生活中，都有着非常重要的地位。上料升降平台的主要作用是抬升重物，在很多地方都常见，例如建筑工地工人用于抬升建筑材料，快递行业用来快递的运输等，应用非常广泛。目前，大多数的物料传输升降台都是用来将一些物品或人员升降到特定的高度，在工业设备应用中非常地广泛。
[0003]现有的物料升降机，包括底座、电液控制机构、升降机构，通常在底座下设置有车轮，从而整个升降机可在地面上行进，升降机构包括固定且垂直设置在底座上的外套油缸、相套接设置在外套油缸内的多节伸缩油缸、与最内层伸缩油缸相固定连接的支撑平台，电液控制机构也设置在底座上，其通常包括电机、油箱。在电液控制机构的控制下，升降机可实现伸展和缩回两种运动，当升降机构需要上升时，在液压泵的作用下，液压油产生一定的压力，
[0004]使位于外套油缸内伸缩油缸从外层至内层依次向上运动，实现将支撑平台升起，达到提升重物的目的；当升降机构下降时，从内层至外层的伸缩油缸依次向下运动，最终，伸缩油缸位于外套油缸内，升降机构处于收拢状态。由于升降装置安装在底座上，且升降装置本生具有一定的高度，所以在室外向高处输送物料时较为便利。
[0005]但升降机在遇到带有一定坡度的工作场景时，往往无法准确将物料输送到目的地，限制了升降机的使用场合；升降机在工厂内部工作时，由于人员走动导致复杂道路状况，往往会发生车撞人的事故；升降机在人为操作时，会造成人员冗杂的状况；升降机在提升物料时，物料过重会导致升降机构损坏。
技术实现思路
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[0006]本专利技术的目的在于提供一种具有智能称重和自动寻路功能的物料升降机，物料可升降可左右移动，提升其在打开状态时顶部平台输送物料的工作效率和准确度。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0008]具有智能称重和自动寻路功能的物料升降机，包括：
[0009]驱动机构，驱动机构安装在底座上，并驱动底座运动；
[0010]升降机构，所述升降机构具有多级伸缩油缸，所述升降机构的顶部固定连接有支撑板，所述升降机构安装在底座上；
[0011]滑移顶起机构，滑移顶起机构安装与支撑板上，滑移顶起机构上安装有作业平台；
[0012]所述底座还安装有激光发射器和中央处理器，所述激光发射器与光电探测器连接，所述光电探测器内置有雪崩光电二极管，该光电发射器与蜂鸣器连接，通过中央处理器
实现实时同步，所述底座的周围安装有防撞带，所述防撞带连接有压力传感器连接，压力传感器实现压力实时反馈功能，中央处理器内置有线性回归拟合曲线和蚁群算法模型，蚁群算法模型通过python语言编写，与数字地图实现同步，液压升降机运行路径沿途的墙壁或者支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，所述激光发射器发射激光束，光电探测器接受四周定位标志反射回的激光束，由车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过内置的数字地图进行对比来校正方位；所述数字地图由拓补地图法绘制，将工作环境中的各种特殊节点标识在电子地图上，采用节点间连线的方式来表示这些节点间的联通关系，从而建立一个不含障碍物特征的点和线组成的电子地图模型；所述升降机自动行驶的路径规划由蚁群算法来实现，首先建立地图中的起始点，初始化信息素浓度，通过迭代更新初始化信息素浓度；将m只蚂蚁放在起点上，通过依次寻路，不断判断是否为终点；在m只蚂蚁全部到达终点后，对比计算路径长度，找出最优解；将最优路径传入中央处理器中，算法结束，所述中央处理器按最优解找到的路径，结合智能避障模块实现升降机的自动输送物料功能；
[0013]多级伸缩油缸的液压缸回路中安装有液压传感器，液压传感器在升降机液压回路中测得压力P值，所述测得的压力P值通过AD采样的方法，将数据传入中央主控器内，利用标准重量块，得到压力值P和重物重量M对应的数值，根据机器学习中线性回归算法对压力P和重量M进行线性拟合，得到压力—重量的曲线，并将其存储在中央控制器内，中央控制器根据接收到的实际液压数值P，利用上述拟合的压力—重量曲线进行计算，得到所提升的物料重量具体数值。所述计算得到的物料重量通过CAN总线传入显示屏，显示屏对物料重量进行实时显示，并实现数据汇总统计，从而实现升降机对物料的智能称重及数据汇总。
[0014]优选的，所述升降机构包括设置在底座上的外套油缸、相套接设置在外套油缸上的多节伸缩油缸。
[0015]优选的，所述底座还包括支撑机构，该支撑机构包括与底座的侧壁固定连接的活动部及固定连接在底座上的固定部，活动部及固定部通过螺纹转动连接；
[0016]活动部及固定部的两个侧面的对应位置都开设有穿孔，穿孔的内壁上设有内螺纹，活动部的底面为呈水平设置的用于支撑底座的支撑面，所述底面上设有花纹，支撑机构还包括紧固组件，该紧固组件包括边板及与穿孔内螺纹适配的外螺纹件，边板上开设有分别与固定部上的穿孔及活动部上的穿孔相配合的通孔。
[0017]优选的，所述滑移顶起机构还包括凸台，所述凸台上安装有导向机构，所述凸台的两侧分别固定连接有挡板，导向机构位于挡板间，所述导向机构包括直线导轨、移动滑块和滚珠丝杠副，所述直线导轨包括下导轨和上导轨，所述下导轨和上导轨上均滑动连接有移动滑块，下导轨与凸台固定连接，上导轨固定连接在挡板顶部；
[0018]两个移动滑块间通过固定杆固定连接有顶升机构，顶升机构安装在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副带动顶升机构左右移动，滚珠丝杠副由电机驱动；
[0019]顶升机构包括箱体、蜗轮蜗杆、齿轮、齿条和联轴器，蜗轮蜗杆、齿轮、齿条和联轴器安装在箱体上，经由驱动电机的带动，会使蜗杆产生运动，蜗杆的运动会使蜗轮也发生运动，蜗轮与传递力矩的两个齿轮安装在同一根轴上，在蜗轮的旋转下，齿轮也进行旋转，齿轮进而推动齿条上升，齿条端部固定连接上料的作业平台，作业平台在导轨滑块和顶升机构的导向作用下作往复直线运动，从而可以实现提升和平移重物。
[0020]优选的，所述顶升机构通过导套安装在滚珠丝杠副。
[0021]优选的，驱动机构为电动机，底座具有车轮，整体可在地面移动。
[0022]优选的，所述支撑板还安装有电机，电机用于驱动滚珠丝杠副。
[0023]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置激光发射器与前进路线上预设的激光定位标识配合可实现自动驾驶功能，通过设置有激光发射器和光电探测器，可实现升降机的智能防撞功能，通过设置液体压力传感器与中央主控器配合可实现物料的自动称重功能。
[0024]2、升降结构安装在底座上，且升降结构本身具有一定的高度，所以在室外向高处输送物料时较为便利。升降机可实现伸展和缩回两种运动。
[0025]3、箱体内部使用带传动和齿轮传动运转较慢，传动平稳，无异响。圆柱齿轮在传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有智能称重和自动寻路功能的物料升降机，其特征在于，包括：驱动机构(1)，驱动机构(1)安装在底座(2)上，并驱动底座(2)运动；升降机构(3)，所述升降机构(3)具有多级伸缩油缸，所述升降机构(3)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述升降机构(3)安装在底座(2)上；滑移顶起机构(5)，滑移顶起机构(5)安装与支撑板(4)上，滑移顶起机构(5)上安装有作业平台(6)，滑移顶起机构(5)能够提升重物并平移重物；所述底座(2)还安装有激光发射器和中央处理器，所述激光发射器与光电探测器连接，所述光电探测器内置有雪崩光电二极管，该光电发射器与蜂鸣器连接，通过中央处理器实现实时同步，所述底座(2)的周围安装有防撞带，所述防撞带连接有压力传感器连接，压力传感器实现压力实时反馈功能，中央处理器内置有线性回归拟合曲线和蚁群算法模型，蚁群算法模型通过python语言编写，与数字地图实现同步，液压升降机运行路径沿途的墙壁或者支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，所述激光发射器发射激光束，光电探测器接受四周定位标志反射回的激光束，由车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过内置的数字地图进行对比来校正方位；所述数字地图由拓补地图法绘制，将工作环境中的各种特殊节点标识在电子地图上，采用节点间连线的方式来表示这些节点间的联通关系，从而建立一个不含障碍物特征的点和线组成的电子地图模型；所述升降机自动行驶的路径规划由蚁群算法来实现，首先建立地图中的起始点，初始化信息素浓度，通过迭代更新初始化信息素浓度；将m只蚂蚁放在起点上，通过依次寻路，不断判断是否为终点；在m只蚂蚁全部到达终点后，对比计算路径长度，找出最优解；将最优路径传入中央处理器中，算法结束，所述中央处理器按最优解找到的路径，结合智能避障模块实现升降机的自动输送物料功能；多级伸缩油缸的液压缸回路中安装有液压传感器，液压传感器在升降机液压回路中测得压力P值，所述测得的压力P值通过AD采样的方法，将数据传入中央主控器内，利用标准重量块，得到压力值P和重物重量M对应的数值，根据机器学习中线性回归算法对压力P和重量M进行线性拟合，得到压力—重量的曲线，并将其存储在中央控制器内，中央控制器根据接收到的实际液压数值P，利用上述拟合的压力—重量曲线进行计算，得到所提升的物料重量具体数值；所述计算得到的物料重量通过CAN总线传入显示屏，显示屏对物料重量进行实时显示，并实现数据汇总统计，从而实现升降机对物料的智能称重及数据汇总。2.根据权利要求1具有智能称重和自动寻路功能的物料升降机，其特征在于，所述升降机构(3)包括设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏志杰，倪志强，张志胜，
申请(专利权)人：江苏南高智能装备创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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