一种柔性工件夹具以及去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性工件夹具以及去毛刺设备，所述柔性工件夹具包括基板、若干定位销组以及若干夹紧组件；所述基板表面设置有用于放置待加工工件的夹持工位；每一所述定位销组均包括若干伸缩定位销，若干伸缩定位销均设置于所述夹持工位；每一所述伸缩定位销均包括定位销本体，所述定位销本体沿垂直于所述基板表面的方向活动设置；若干所述夹紧组件均设置于所述基板表面；每一所述夹紧组件均包括夹紧臂以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置与所述夹紧臂驱动连接，并驱动所述夹紧臂沿靠近或远离所述夹持工位的方向运动，实现对待加工工件的夹持，且利用定位销本体的伸出及收回，适用于不同尺寸的工件的定位，且避免对工件表面造成损坏。造成损坏。造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性工件夹具以及去毛刺设备


[0001]本技术涉及去毛刺设备
，特别是涉及一种柔性工件夹具以及去毛刺设备。

技术介绍

[0002]在金属工件的加工生产中，经脱模后的铸造工件其表面会残余有浇口、飞边、毛刺、合模线皮封等多余部分，需要采用去毛刺设备对其进行切割、打磨等去毛刺加工。在去毛刺设备中，其一般使用夹具夹持固定待加工的压铸工件，并使用去毛刺机器人按照既定程序驱动去毛刺刀具沿指定路线对压铸工件进行去毛刺工作，同时为了进一步避免出现加工死角和盲区，该去毛刺机器人一般为多轴机器人，使得能够自多个角度对工件进行加工。
[0003]现有的夹具大多为利用凸起设置的定位销对应与压铸工件上开设的定位孔的配合，以对压铸工件进行定位，并配合气缸驱动夹紧臂等结构对压铸工件进行夹持固定，但是对应不同种类、不同尺寸的压铸工件定位孔的位置及其孔径存在差别，而现有工件夹具的设计中定位销对多个形状多种尺寸的产品兼容性较低，无法满足多种产品的去毛刺需求。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种柔性工件夹具，其具有结构简单且对于不同尺寸的工件具有良好适用性的优点。
[0005]一种柔性工件夹具，其适用于若干种待加工工件的夹持，其包括基板、若干定位销组以及若干夹紧组件；
[0006]所述基板表面设置有用于放置待加工工件的夹持工位；
[0007]每一所述定位销组均包括若干伸缩定位销，若干伸缩定位销均设置于所述夹持工位，且每一所述定位销组的若干所述伸缩定位销与至少一种待加工工件上开设的若干定位孔的位置相对应；每一所述伸缩定位销均包括定位销本体，所述定位销本体沿垂直于所述基板表面的方向活动设置，并对应活动穿设于所述定位孔中；
[0008]若干所述夹紧组件均设置于所述基板表面，并环绕设置于所述夹持工位的边缘外；每一所述夹紧组件均包括夹紧臂以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置与所述夹紧臂驱动连接，并驱动所述夹紧臂沿靠近或远离所述夹持工位的方向运动。
[0009]本技术实施例所述的柔性工件夹具，其设置若干夹紧组件，其通过夹紧驱动装置与夹紧臂的配合，利用夹紧臂的运动实现对待加工工件的夹持；另外，通过在基板的夹持工位上设置若干定位销组，每一定位销组的若干伸缩定位销至少与一种待加工工件上开设的定位孔的位置相对应设置，并利用伸缩定位销的定位销本体能够沿垂直于基板表面的方向活动的设置，所述伸缩定位销具有工作及收缩两种状态，当某种待加工工件放置于夹持工位上时，由于定位孔的存在，与该工件位置相对应的伸缩定位销处于工作状态，其定位销本体能够弹起并穿设于待加工工件的定位孔上，实现对工件的定位，而其余定位销组的伸缩定位销处于收缩状态，定位销本体能够在工件的压合作用而朝向所述基板运动，被限
位于所述基板与所述待加工工件之间，不影响工件的夹持固定，更换不同种的工件后对应的定位销组相应地在工作及收缩两种状态中切换，使得所述工件夹具能够适用于不同尺寸的工件的夹持，且伸缩定位销也不会对工件表面造成损坏，可实现柔性夹持。
[0010]进一步地，每一所述伸缩定位销还包括导向座以及弹性件；所述导向座安装于所述基板，所述导向座呈中空结构且至少具有一个开口，所述开口背向所述基板设置；所述定位销本体的一端活动限位于所述导向座内，另一端自所述开口穿出至所述导向座外；所述弹性件设置于所述导向座内，其与所述定位销本体的端部抵接，且其弹性作用力驱使所述定位销本体沿远离所述基板的方向运动。所述导向座能够对所述定位销本体的伸缩运动进行导向，利用弹性件其自身弹性，在定位销本体受力时能够朝向所述基板表面运动而压缩其凸起高度以避开夹持的工件，同时再工件移开后其弹性作用力驱使定位销本体自动复位。
[0011]进一步地，所述定位销本体包括固定连接的限位端以及定位端，所述限位端的外径大于所述定位端的外径，且所述限位端的外径大于所述开口的内径；所述限位端限位于所述导向座内，所述定位端自所述开口穿出至所述导向座外，所述弹性件与所述限位端抵接。利用所述纤维端外径与所述开口内径的优选设定，实现所述导向座对所述定位销本体的限位。
[0012]进一步地，每一所述伸缩定位销还包括有若干固定螺钉；所述导向座的外侧表面凸起设置有固定件，所述固定件沿竖直方向贯穿开设有若干固定孔，所述基板表面对应所述固定孔的位置处开设有固定螺孔，所述固定螺钉对应地穿过所述固定孔并与所述固定螺孔螺纹连接。利用固定螺钉、固定孔与固定螺孔的配合，将导向座安装固定于所述基板上，螺钉固定的方式稳定性良好且拆装操作简便。
[0013]进一步地，所述弹性件为压缩弹簧；所述导向座为两端贯通开口的筒状结构，所述限位端的外表面开设有第一弹簧限位孔，所述夹持工位表面对应所述第一弹簧限位孔的位置处开设有第二弹簧限位孔，所述第一弹簧限位孔与所述第二弹簧限位孔均垂直于所述基板表面设置，所述压缩弹簧的两端分别限位于所述第一弹簧限位孔以及所述第二弹簧限位孔。压缩弹簧能够很好地储存形变能，同时利用第一弹簧限位孔以及第二弹簧限位孔对压缩弹簧的两端进行限位，能够避免其发生位移。
[0014]进一步地，每一所述夹紧组件还包括铰接支座，所述铰接支座安装于所述基板，并与所述夹紧臂活动铰接；所述夹紧臂包括分别位于其铰接轴两侧的夹持端以及连接端，所述夹持端位于所述夹持工位的上方；所述夹紧驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸固定设置于所述基板，其输出轴与所述连接端活动连接；所述驱动气缸驱动所述夹紧臂绕其铰接轴转动，并使所述夹持端沿靠近或远离所述夹持工位的方向运动。利用所述铰接支座的设置在实现所述夹紧臂的活动铰接，并利用所述驱动气缸的输出轴驱动所述夹紧臂，实现对实现对待加工工件的夹持。
[0015]进一步地，所述夹紧驱动装置为升降旋转气缸，其输出轴与所述夹紧臂的端部固定连接。升降旋转气缸可驱动夹紧臂做线性平移运动以及绕轴转动，夹紧臂能够通过旋转运动自夹持工位上方移开，在工件放置后夹紧臂再通过旋转运动、升降运动实现对其的夹持，能够避免放置工件时与夹紧臂出现冲突碰撞。
[0016]进一步地，还包括若干支撑杆，若干所述支撑杆凸起设置于所述夹持工位，且所述
支撑杆的凸起高度不大于所述伸缩定位销的最小凸起高度。所述支撑杆的设置用以对工件进行支撑。
[0017]进一步地，所述夹紧组件的数目至少为2，其相对地设置于所述夹持工位相对的两侧边缘外，确保夹持效果；所述伸缩定位销的数目至少为2，且至少具有两种不同外径尺寸的定位端，确保定位效果。
[0018]另外，本技术实施例还提供一种去毛刺设备，其包括多轴去毛刺机器人以及以上所述的柔性工件夹具。
[0019]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例1所述柔性工件夹具结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例1所述柔性工件夹具夹持时的侧视图；
[0022]图3为本技术实施例1所述柔性工件夹具夹持时的俯视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性工件夹具，其适用于若干种待加工工件的夹持，其特征在于：包括基板、若干定位销组以及若干夹紧组件；所述基板表面设置有用于放置待加工工件的夹持工位；每一所述定位销组均包括若干伸缩定位销，若干伸缩定位销均设置于所述夹持工位，且每一所述定位销组的若干所述伸缩定位销与至少一种待加工工件上开设的若干定位孔的位置相对应；每一所述伸缩定位销均包括定位销本体，所述定位销本体沿垂直于所述基板表面的方向活动设置，并对应活动穿设于所述定位孔中；若干所述夹紧组件均设置于所述基板表面，并环绕设置于所述夹持工位的边缘外；每一所述夹紧组件均包括夹紧臂以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置与所述夹紧臂驱动连接，并驱动所述夹紧臂沿靠近或远离所述夹持工位的方向运动。2.根据权利要求1所述的柔性工件夹具，其特征在于：每一所述伸缩定位销还包括导向座以及弹性件；所述导向座安装于所述基板，所述导向座呈中空结构且至少具有一个开口，所述开口背向所述基板设置；所述定位销本体的一端活动限位于所述导向座内，另一端自所述开口穿出至所述导向座外；所述弹性件设置于所述导向座内，其与所述定位销本体的端部抵接，且其弹性作用力驱使所述定位销本体沿远离所述基板的方向运动。3.根据权利要求2所述的柔性工件夹具，其特征在于：所述定位销本体包括固定连接的限位端以及定位端，所述限位端的外径大于所述定位端的外径，且所述限位端的外径大于所述开口的内径；所述限位端限位于所述导向座内，所述定位端自所述开口穿出至所述导向座外，所述弹性件与所述限位端抵接。4.根据权利要求3所述的柔性工件夹具，其特征在于：每一所述伸缩定位销还包括有若干固定螺钉；所述导向座的外侧表面凸起设置有固定件，所述固定件沿竖直方向贯穿开设有若干固定孔，所述基板表...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄渊源，涂冬钦，褚巍，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：新型
国别省市：