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本实用新型涉及一种柔性工件夹具以及去毛刺设备，所述柔性工件夹具包括基板、若干定位销组以及若干夹紧组件；所述基板表面设置有用于放置待加工工件的夹持工位；每一所述定位销组均包括若干伸缩定位销，若干伸缩定位销均设置于所述夹持工位；每一所述伸缩定位...该专利属于哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院授权不得商用。