本发明专利技术提供一种高精度的充电枪线缆收放机构，包括底部设有接电位和出线孔的壳体、固定架、移动平台、平台驱动装置、绕线件、线缆和充电枪头，所述接电位和所述出线孔位于所述壳体沿长度方向的同一侧，所述固定架设于所述壳体内，并沿所述壳体长度方向固定在所述壳体底部，所述平台驱动装置固定在所述固定架上，与所述移动平台传动连接，驱动所述移动平台在所述固定架上滑动，远离或靠近所述出线孔和所述接电位；所述绕线件设于所述移动平台上，所述线缆一端与所述接电位连接，另一端绕过所述绕线件后与所述充电枪头连接，所述充电枪头从所述出线孔中伸出。本申请结构简单，定位精度高，通过推拉线缆的方式实现充电枪头的收放，避免线缆过度卷绕变形。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超精密智能制造的，尤其是涉及一种高精度的充电枪线缆收放机构及充电小车。
技术介绍
1、超精密智能制造技术由于其特有的高精度和智能化，可显著提高产品的性能和质量，提高其稳定性和可靠性，故有很多不同领域的产品在生产过程中都用到超精密智能制造技术。
2、电动汽车产业的兴起离不开超精密智能制造技术，超精密智能制造技术在电动汽车的生产制造中提高了装配生产率，并促进自动化生产。目前的电动汽车在生产过程中，在总装后要进行电动汽车的充电测试，为了能提高测试效率，节省测试成本，部分公司在测试区域上方空间设置有轨充电小车系统对电动汽车进行充电测试，但现有的充电小车的充电枪头线缆收放大多是以卷绕的方式进行，线缆过度卷绕易使线缆弯曲变形，导致与线缆连接的充电枪头偏离电动汽车的充电口，定位精度不高，易刮花车辆，导致电动汽车的返修率增加，增大电动汽车的生产制造成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种高精度的充电枪线缆收放机构，以解决线缆过度卷绕导致弯曲变形，定位精度不高的问题。...
【技术保护点】
1.一种高精度的充电枪线缆收放机构，其特征在于：包括底部设有接电位和出线孔的壳体固定架、移动平台、平台驱动装置、绕线件、线缆和充电枪头，所述接电位和所述出线孔位于所述壳体沿长度方向的同一侧，所述壳体内部具有收容空间，所述固定架设于所述壳体内，并沿所述壳体长度方向固定在所述壳体底部，所述平台驱动装置固定在所述固定架上，与所述移动平台传动连接，驱动所述移动平台在所述固定架上滑动，远离或靠近所述出线孔和所述接电位；所述绕线件设于所述移动平台上，所述线缆一端与所述接电位连接，另一端绕过所述移动平台上的所述绕线件后与所述充电枪头连接，所述充电枪头从所述出线孔中伸出；
>2.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种高精度的充电枪线缆收放机构，其特征在于：包括底部设有接电位和出线孔的壳体固定架、移动平台、平台驱动装置、绕线件、线缆和充电枪头，所述接电位和所述出线孔位于所述壳体沿长度方向的同一侧，所述壳体内部具有收容空间，所述固定架设于所述壳体内，并沿所述壳体长度方向固定在所述壳体底部，所述平台驱动装置固定在所述固定架上，与所述移动平台传动连接，驱动所述移动平台在所述固定架上滑动，远离或靠近所述出线孔和所述接电位；所述绕线件设于所述移动平台上，所述线缆一端与所述接电位连接，另一端绕过所述移动平台上的所述绕线件后与所述充电枪头连接，所述充电枪头从所述出线孔中伸出；
2.根据权利要求1所述的一种高精度的充电枪线缆收放机构，其特征在于：还包括若干个从动平台、滑轨和平台连接组件，所述滑轨沿所述壳体的长度方向固定于所述固定架上，所述从动平台和所述移动平台可滑动地排列设置在所述滑轨上，所述平台连接组件可伸缩地连接相邻的所述从动平台或所述移动平台，所述从动平台上设有线缆支撑件，所述线缆支撑件设置有支撑所述线缆的弧面。
3.根据权利要求2所述的一种高精度的充电枪线缆收放机构，其特征在于：所述平台连接组件包括滑槽和滑块，所述滑块可伸缩地设于所述滑槽内，所述滑槽和滑块分别与相邻的所述从动平台或所述移动平台固定。
4.根据权利要求2所述的一种高精度的充电枪线缆收放机构，其特征在于：所述滑轨数量为两个，分别设于所述移动平台两侧。
5.根据权利要求3所述的一种高精度的充电枪线缆收放机构，其特征在于：所述绕线件和所述线缆支撑件为辅助滚轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：车成力，张志刚，李成，王洪波，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：
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