船用推进器及船舶制造技术

本申请公开了一种船用推进器及船舶。该船用推进器用于船舶，该船舶包括船身及船用推进器，该船用推进器包括：机架，用于与船身连接；第一转向组件，设置在机架上，用于调整船身的俯仰角度及船身的侧翻角度；第二转向组件，设置在机架上，用于调整船身的航向；驱动机构，分别与第一转向组件及第二转向组件连接，用于控制第一转向组件及第二转向组件。通过这种方式，本申请能够自由调整船身的俯仰角度、侧翻角度及航向，以提高船用推进器的可靠性。以提高船用推进器的可靠性。以提高船用推进器的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
船用推进器及船舶


[0001]本申请涉及船舶
，特别是涉及一种船用推进器及船舶。

技术介绍

[0002]船舶在遇到风浪或转向时，船身会发生倾斜摇摆，严重时有可能发生倾覆。相关技术中，船用推进器只能通过调整推进力与船身夹角，使船身的转向、即航向发生变化，而无法调整船身的其它角度，导致不能及时、自由调整船身的姿态，船身会随着风浪或转向而倾斜，船舶的稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种船用推进器及船舶，以能够自由调整船身的俯仰角度、侧翻角度及航向，以提高船用推进器的可靠性。
[0004]本申请提出一种船用推进器，用于船舶，该船舶包括船身及船用推进器，该船用推进器包括：机架，用于与船身连接；第一转向组件，设置在机架上，用于调整船身的俯仰角度及船身的侧翻角度；第二转向组件，设置在机架上，用于调整船身的航向；驱动机构，分别与第一转向组件及第二转向组件连接，用于控制第一转向组件及第二转向组件。
[0005]在一具体实施方式中，第一转向组件包括：第一水翼，设置在机架的第一端，且与机架的第一端可旋转连接；第一转动件，第一转动件的第一端与驱动机构连接，第一转动件的第二端与第一水翼连接，用于调节第一水翼与机架的第一端的旋转角度，以调节第一水翼与水面的偏移方向及偏移角度；第二水翼，设置在机架的第二端，且与机架的第二端可旋转连接，第一端与第二端相背设置；第二转动件，第二转动件的第一端与驱动机构连接，第二转动件的第二端与第二水翼连接，用于调节第二水翼与机架的第二端的旋转角度，以调节第二水翼与水面的偏移方向及偏移角度；其中，驱动机构驱动第一水翼及第二水翼沿相反方向偏移，以调节船身的侧翻角度；驱动机构驱动第一水翼及第二水翼沿相同方向偏移，以调节船身的俯仰角度。
[0006]在一具体实施方式中，船用推进器还包括：第一推进机构，与机架的第一端固定连接，第一推进机构与驱动机构电连接，第一推进机构用于产生推进力；第二推进机构，与机架的第二端固定连接，第二推进机构与驱动机构电连接，第二推进机构用于产生推进力，第一端与第二端相背设置。
[0007]在一具体实施方式中，机架包括：竖杆，竖杆的第一端用于与船身连接；横杆，与竖杆垂直设置，竖杆的第二端与横杆的中点连接，中点位于横杆的第一端与第二端之间，横杆的第一端与第一推进机构连接，横杆的第二端与第二推进机构连接；第一水翼位于中点与第一推进机构之间，第二水翼位于中点与第二推进机构之间。
[0008]在一具体实施方式中，第二转向组件包括：调整件，设置在所述竖杆上；第三转动件，第三转动件的第一端与驱动机构连接，第三转动件的第二端与调整件连接，用于调节调整件在水面摆动，以调节船身的航向。
[0009]在一具体实施方式中，第一推进机构包括：第一电机，与驱动机构连接；第一螺旋桨，与第一电机连接，用于在第一电机的驱动下旋转。
[0010]在一具体实施方式中，第二推进机构包括：第二电机，与驱动机构连接；第二螺旋桨，与第二电机连接，用于在第二电机的驱动下旋转。
[0011]在一具体实施方式中，驱动机构驱动第一推进机构以第一转速旋转，及驱动第二推进机构以第二转速旋转，其中，第一转速与第二转速不同，以调节船身的航向。
[0012]在一具体实施方式中，船用推进器还包括：机箱，驱动机构设置在机箱内，机架与机箱连接。
[0013]本申请提出一种船舶，船舶包括：船身；上述船用推进器，设置在船身上。
[0014]本申请的船用推进器设有设置在机架上的第一转向组件及第二转向组件，并通过驱动机构驱动第一转向组件调节船身的俯仰角度及船身的侧翻角度，以及驱动第二转向组件调节船身的航向。因此，本申请能够自由灵活的调节船身的多个方向的角度，及时调整船身的三维姿态，以抵消海浪或转弯等带来的船身倾斜，能够提高船身的稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0016]图1是本申请船用推进器的三维姿态的结构示意图；
[0017]图2是申请船用推进器的一实施例的结构示意图；
[0018]图3是图2实施例船用推进器中机架、第一转向组件、第二转向组件、第一推进机构及第二推进机构的俯视示意图；
[0019]图4是图2实施例船用推进器中机架、第一转向组件、第二转向组件、第一推进机构及第二推进机构的侧视示意图；
[0020]图5是本申请船用推进器的一偏转状态下的结构示意图；
[0021]图6是本申请船用推进器的另一偏转状态下的结构示意图；
[0022]图7是本申请船用推进器中横杆、第一水翼及第二水翼一实施例的结构示意图；
[0023]图8是本申请船用推进器中横杆、第一水翼及第二水翼另一实施例的结构示意图；
[0024]图9是本申请船舶一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领
域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0027]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0029]如图1所示，图1是本申请船用推进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用推进器，其特征在于，用于船舶，所述船舶包括船身及船用推进器，所述船用推进器包括：机架，用于与所述船身连接；第一转向组件，设置在所述机架上，用于调整所述船身的俯仰角度及所述船身的侧翻角度；第二转向组件，设置在所述机架上，用于调整所述船身的航向；驱动机构，分别与所述第一转向组件及所述第二转向组件连接，用于控制所述第一转向组件及所述第二转向组件。2.根据权利要求1所述的船用推进器，其特征在于，所述第一转向组件包括：第一水翼，设置在所述机架的第一端，且与所述机架的第一端可旋转连接；第一转动件，所述第一转动件的第一端与所述驱动机构连接，所述第一转动件的第二端与所述第一水翼连接，用于调节所述第一水翼与所述机架的第一端的旋转角度，以调节所述第一水翼与水面的偏移方向及偏移角度；第二水翼，设置在所述机架的第二端，且与所述机架的第二端可旋转连接，所述第一端与所述第二端相背设置；第二转动件，所述第二转动件的第一端与所述驱动机构连接，所述第二转动件的第二端与所述第二水翼连接，用于调节所述第二水翼与所述机架的第二端的旋转角度，以调节所述第二水翼与水面的偏移方向及偏移角度；其中，所述驱动机构驱动所述第一水翼及所述第二水翼沿相反方向偏移，以调节所述船身的侧翻角度；所述驱动机构驱动所述第一水翼及所述第二水翼沿相同方向偏移，以调节所述船身的俯仰角度。3.根据权利要求2所述的船用推进器，其特征在于，还包括：第一推进机构，与所述机架的第一端固定连接，所述第一推进机构与所述驱动机构电连接，所述第一推进机构用于产生推进力；第二推进机构，与所述机架的第二端固定连接，所述第二推进机构与所述驱动机构电连接，所述第二推进机构用于产生推进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳峰，唐彪，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：