一种红外摄像机自动标定装置及其使用方法制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种红外摄像机自动标定装置及其使用方法。通过设计装置包括：灯光箱、支架和控制计算机；其中，灯光箱设置有发光面板，发光面板设置有灯阵，灯阵包括3

【技术实现步骤摘要】
一种红外摄像机自动标定装置及其使用方法


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种红外摄像机自动标定装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在摄像机标定领域，传统方法一般采用国际象棋棋盘图案的黑白格标定板，通过提取角点实现，但是对于红外摄像机标定该方法不可用。目前常用的红外摄像机标定的技术方法，主要采用对标定板不同区域加热的方式为红外摄像机提供有效特征点，实现红外摄像机的标定。标定红外摄像机参数一般需要多张标定板在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄的照片，这就需要操作人员手持摄像机或手持标定板进行拍摄操作。但是，常规标定板的温度受环境影响较大，在高温、太阳直射等情况下标定成功率低，耗费人力，而且人工操作易造成误差，影响标定结果的准确度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种用于固定红外摄像机的自动标定装置及其使用方法，以解决上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种红外摄像机自动标定装置，包括：灯光箱、支架和控制计算机；其中，
[0005]所述灯光箱设置有发光面板，所述发光面板设置有灯阵，所述灯阵包括3
×
3矩阵排列的9个灯区，能够根据控制指令实现每个灯区的点亮和熄灭；
[0006]所述支架能够固定所述灯光箱，并能够驱动所述灯光箱移动，移动方向包括横向转动、纵向转动和上下位移；
[0007]所述控制计算机电连接所述灯光箱和所述支架，能够向所述灯光箱发送控制指令以实现控制每个灯区的点亮和熄灭，并控制所述支架驱动所述灯光箱移动，能够与摄像机连接，以接收所述摄像机发送的图像信息，并根据所述图像信息确定所述摄像机的标定参数。
[0008]在一些可选的实施方式中，所述支架设置有安装部和与所述安装部连接的横滚部、俯仰部和升降部，所述安装部用于固定连接所述灯光箱，所述横滚部能够驱动所述安装部横向转动，所述俯仰部能够驱动所述安装部纵向转动，所述升降部能够驱动所述安装部上下位移。
[0009]在一些可选的实施方式中，所述灯阵包括15
×
15个矩阵排列的灯珠，每个灯区对应其中7
×
7个灯珠，当其中一个灯区点亮时，其余灯珠熄灭。
[0010]在一些可选的实施方式中，所述灯珠包括卤素灯珠。
[0011]在一些可选的实施方式中，灯珠间距为65毫米。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述灯光箱采用铝板加工成形，内部设置有散热风扇、电源模块及控制电路，所述控制电路与所述灯阵电连接。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种红外摄像机自动标定装置的使用方法，包括：
[0014]步骤一，将如权利要求1至5中任一项所述的红外摄像机自动标定装置放置于待标定摄像机拍摄方向的预设距离处，将所述摄像机与所述装置的控制计算机连接；
[0015]步骤二，控制灯光箱按照预设亮灯顺序依次点亮和熄灭9个灯区，获取所述摄像机拍摄的每个灯区的图像信息；
[0016]步骤三，控制支架按照预设位置顺序依次驱动所述灯光箱移动至所述预设位置顺序对应的每个位置，并在每个位置重复上述步骤二；
[0017]步骤四，根据获取到的图像信息，通过标定算法确定所述摄像机的标定参数。
[0018]本申请实施例提供了一种红外摄像机自动标定装置及其使用方法。通过设计装置包括：灯光箱、支架和控制计算机；其中，灯光箱设置有发光面板，发光面板设置有灯阵，灯阵包括3
×
3矩阵排列的9个灯区，能够根据控制指令实现每个灯区的点亮和熄灭；支架能够固定灯光箱，并能够驱动灯光箱移动，移动方向包括横向转动、纵向转动和上下位移；控制计算机电连接灯光箱和支架，能够向灯光箱发送控制指令以实现控制每个灯区的点亮和熄灭，并控制支架驱动灯光箱移动，能够与摄像机连接，以接收摄像机发送的图像信息，并根据图像信息确定摄像机的标定参数；采用灯光箱的发光面板作为主动发光光源，以提供稳定可靠的红外特征点，克服了常规标定板的加热受环境温度影响不稳定的问题，并且，通过支架驱动灯光箱移动，可以实现对灯光箱不同位置、角度的拍摄，能够有效节省人力。
附图说明
[0019]附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
[0020]图1为本申请实施例一种红外摄像机自动标定装置的结构示意图；
[0021]图2为灯光箱发光面板灯阵的灯珠阵列示意图。
[0022]符号说明：
[0023]11
‑
灯光箱；12
‑
支架；21
‑
安装部；22
‑
横滚部；23
‑
俯仰部；24
‑
升降部；25
‑
底座；31
‑
横滚轴；32
‑
横滚锁紧轮；33
‑
俯仰轴；34
‑
俯仰缩紧轮。
具体实施方式
[0024]为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
[0025]在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]图1为本申请实施例一种红外摄像机自动标定装置的结构示意图。如图1所示，本申请实施例的红外摄像机自动标定装置，可包括：灯光箱11、支架12和控制计算机(图中未示出)。其中，灯光箱11设置有发光面板，发光面板设置有灯阵，灯阵包括3
×
3矩阵排列的9个灯区，能够根据控制指令实现每个灯区的点亮和熄灭。
[0027]在一些可选的实施方式中，如图2所示，灯阵可包括横向R1至R15、纵向C1至C15的15
×
15个矩阵排列的灯珠，每个灯区对应其中7
×
7个灯珠，当其中一个灯区点亮时，其余灯
珠熄灭。
[0028]这里，将9个灯区按照对应图2的相对位置命名为左上、中上、右上、左中、中中、右中、左下、中下和右下，各灯区与灯阵中灯珠的对应关系如表1所示。
[0029]序号区域名称控制灯阵区域(4个角点)1左上(C1，R1)(C1，R7)(C7，R1)(C7，R7)2中上(C1，R5)(C1，R11)(C7，R5)(C7，R11)3右上(C1，R9)(C1，R15)(C7，R9)(C7，R15)4左中(C5，R1)(C5，R7)(C11，R1)(C11，R7)5中中(C5，R5)(C5，R11)(C11，R5)(C11，R11)6右中(C5，R9)(C5，R15)(C11，R9)(C11，R15)7左下(C9，R1)(C9，R7)(C15，R1)(C15，R7)8中下(C5，R9)(C9，R1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外摄像机自动标定装置，其特征在于，所述装置包括：灯光箱、支架和控制计算机；其中，所述灯光箱设置有发光面板，所述发光面板设置有灯阵，所述灯阵包括3
×
3矩阵排列的9个灯区，能够根据控制指令实现每个灯区的点亮和熄灭；所述支架能够固定所述灯光箱，并能够驱动所述灯光箱移动，移动方向包括横向转动、纵向转动和上下位移；所述控制计算机电连接所述灯光箱和所述支架，能够向所述灯光箱发送控制指令以实现控制每个灯区的点亮和熄灭，并控制所述支架驱动所述灯光箱移动，能够与摄像机连接，以接收所述摄像机发送的图像信息，并根据所述图像信息确定所述摄像机的标定参数。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支架设置有安装部、横滚部、俯仰部和升降部，所述安装部用于固定连接所述灯光箱，所述横滚部能够驱动所述安装部横向转动，所述俯仰部能够驱动所述安装部纵向转动，所述升降部能够驱动所述安装部上下位移。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述灯阵包括15
×

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洺赫，周海力，许涛，王亚非，侯振兴，朱晓杰，刘少卿，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：