一种天车控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种天车控制方法、装置、设备及存储介质。基于预设避让规则，建立针对目标天车的目标任务数据库，以便于在获取目标天车的状态信息以及任务信息之后，能够更快速地基于目标天车的状态信息和任务信息，从目标任务数据库中确定出目标任务。由于状态信息包括目标天车的运行状态参数以及优先等级参数，任务信息包括任务位置参数以及任务状态参数，进而基于针对目标天车预设的保护要求，能够确定出目标任务对应的路径信息，并根据路径信息控制目标天车的运行，有效减少了天车的空跑率，并且不同天车之间的运动不容易出现冲突。突。突。

【技术实现步骤摘要】
一种天车控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种天车控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]天车主要用于货场、料场货、散货的装卸作业，目前，天车广泛应用于工厂、码头等重型货物集散地，用于满足大批量重型货物的吊运、装卸需求。
[0003]目前天车的控制主要依赖于手动控制，需要操作工根据整个库区的物料状态以及生产需求，对天车的运行计划进行预先编排，在完成排产的同时，还需要尽量减少天车空跑，以及解决各天车之间的避让问题。
[0004]另外，当天车执行完相应的装卸动作后，库区的物料状态也无法实时同步，导致天车存在工作效率低、运行成本高、容易出错等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例通过提供一种天车控制方法、装置、设备及存储介质，解决了现有天车的控制过程中，存在天车工作效率较低，且天车之间容易出现工作干涉的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种天车控制方法，包括：根据预设避让规则，建立针对目标天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车控制方法，其特征在于，包括：根据预设避让规则，建立针对目标天车的目标任务数据库；获取目标天车的状态信息以及任务信息，并基于所述目标天车的状态信息和任务信息，从所述目标任务数据库中确定出目标任务；基于针对所述目标天车预设的保护要求，确定出所述目标任务对应的路径信息，并根据所述路径信息控制所述目标天车的运行；其中，所述目标天车包括多辆，所述状态信息包括所述目标天车的运行状态参数以及优先等级参数，所述任务信息包括任务位置参数以及任务状态参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标天车包括第一目标天车和第二目标天车；所述预设避让规则，包括：当所述第一目标天车的任务信息与所述第二目标天车的状态信息存在冲突时，基于所述第二目标天车的任务信息，控制所述第一目标天车的运行。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第一目标天车的任务信息与所述第二目标天车的状态信息存在冲突时，基于所述第二目标天车的任务信息，控制所述第一目标天车的运行，包括：当所述第一目标天车的任务位置参数与所述第二目标天车的运行状态参数存在冲突时，判断所述第二目标天车的任务状态参数是否有效；若是，则控制所述第一目标天车进入等待状态，直到所述第一目标天车的运行状态参数满足第一预设安全要求时，重新控制所述第一目标天车运行；否则，基于所述第二目标天车的任务状态参数，控制所述第一目标天车的运行。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二目标天车的任务状态参数是否有效，包括：若所述第二目标天车的任务状态参数包括已激活任务，且所述第二目标天车的任务位置参数与所述第一目标天车的运行状态参数存在冲突，则判定所述第二目标天车的任务状态参数有效。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目标天车的任务状态参数，控制所述第一目标天车的运行，包括：若所述第二目标天车的任务状态参数未包括已激活任务，则控制所述第一目标天车运行，以完成所述第一目标天车的目标任务；若所述第二目标天车的任务状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玄哲，辛鹏飞，张宝辉，牛兴宇，吴目益，祁学进，王浩，孙光银，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：