一种高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统，高温气冷堆反应堆检修大厅行车包括垂直运行的大车和小车，小车设在大车上，小车上安装有主钩，自动定位系统包括PLC控制器以及与其电连接的第一运行编码器定位装置、第二运行编码器定位装置、第一激光测距装置、第二激光测距装置和摄像头；第一运行编码器定位装置用于采集所述大车运行的位置信息；第二运行编码器定位装置用于采集所述小车运行的位置信息。本实用新型专利技术所述高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统，大幅度降低了行车工操控反应堆检修大厅行车水平走动的时间，减少了不可预知的吊装风险，降低了人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统


[0001]本技术属于核电
，尤其涉及一种高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统。

技术介绍

[0002]高温气冷堆由于其具有固有安全性，发电效率较高，并能提供高温工艺供热，是具有第四代核电特征的核电机组。
[0003]高温气冷堆的检修不同于压水堆的检修，压水堆通常利用反应堆换料窗口，一般周期为12或18个月，开展机组大修活动，而高温气冷堆为不停堆换料的运行方式，大修周期根据设备运行状态确定。现有高温气冷堆机组共有两个反应堆及两台蒸汽发生器，其中蒸汽发生器上方为主氦风机，主氦风机大修时，也需要打开主氦风机的顶盖，实际也是蒸汽发生器的顶盖，这就意味着如果是双堆的解体大修或是机组安装时，需要吊装四个大型的压力容器顶盖。另外，考虑到不同检修深度，还需要吊装主氦风机的筒体(共2个)、反应堆压力容器顶部人孔门(2个)、控制棒驱动机构(共24个)
[0004]冷堆核电站高温气冷堆反应堆检修大厅的检修行车，为普通的大车小车沿两个垂直坐标方向运动，人工控制的运行方式。反应堆检修大厅的行车用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统，所述高温气冷堆反应堆检修大厅行车包括垂直运行的大车和小车，所述小车设在所述大车上，所述小车上安装有主钩，其特征在于，所述自动定位系统包括PLC控制器以及与其电连接的第一运行编码器定位装置、第二运行编码器定位装置、第一激光测距装置、第二激光测距装置和摄像头；所述第一运行编码器定位装置用于采集所述大车运行的位置信息；所述第二运行编码器定位装置用于采集所述小车运行的位置信息；所述第一激光测距装置用于采集在所述大车运行方向上所述主钩距预设检测物体的距离信息；所述第二激光测距装置用于采集在所述小车运行方向上所述主钩距预设检测物体的距离信息；所述摄像头用于获取所述主钩处的实时影像。2.根据权利要求1所述的高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统，其特征在于，所述第一运行编码器定位装置包括第一编码器、第一齿轮和第一齿条；所述第一编码器电连接所述PLC控制器；所述第一编码器安装在所述大车上；所述第一编码器的转轴安装在所述第一齿轮的齿轮轴上；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第一齿条与所述大车的运行轨道平行设置。3.根据权利要求2所述的高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统，其特征在于，所述第一编码器通过所述第一编码器支架安装在所述大车上；所述第一齿条安装在所述第一齿条基座上。4.根据权利要求3所述的高温气冷堆反应堆检修大厅行车自动定位系统，其特征在于，所述第一编码器支架安装在所述大车下端靠近所述大车的运行轨道的部位；所述第一齿条基座设在所述大车的运行轨道外侧，且与所述大车的运行轨道平行设置；所述第一齿条设在所述第一齿条基座远离所述大车的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汝卫，王苗苗，魏文斌，王庆武，吴昊，屈灵娇，朱润泽，
申请(专利权)人：华能核能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：