一种具有S形轨道弯道检测切换控制的智能起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有S形轨道弯道检测切换控制的智能起重机，包括绝对值编码器，安装在起重机大车前部的左右两侧；接近开关，矫正点设置在S形轨道的弯道进口和出口位置；驱动系统，两套配置变频器的驱动系统，分别独立控制起重机大车的运行电机；PLC控制器，实时采集绝对值编码器、接近开关的位置信息；物联网模块，实时采集起重机运行的各项数据；该具有S形轨道弯道检测切换控制的智能起重机能够检测弯轨的进口和出口精确位置，能够实时调节起重机两侧端梁大车电机的运行速度差值，保证两侧大车运行机构的角速度严格保持一致，保持大车运行机构载荷均衡。行机构载荷均衡。行机构载荷均衡。

【技术实现步骤摘要】
一种具有S形轨道弯道检测切换控制的智能起重机


[0001]本专利技术涉及起重机轨道检测
，具体说是一种具有S形轨道弯道检测切换控制的智能起重机。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其主要用于制造行业装配流水线上起吊、周转及输送工件物品，起重机一般在工字钢制成的轨道上行走。
[0003]龙门式起重机在弯道上行驶也是一种常见的工作方式同一圆心角对应的内外轨存在弧长的差异，因此在内轨上大车的速度必然小于外轨上大车的速度，在两大车轨道呈同向弯曲时，通过车轮轮缘与轨道相接触，两大车在运行时，经常出现失误，发生角速度不一的情况，进而大车出现啃轨、严重时甚至卡死的现象；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于克服
技术介绍
中所描述的缺陷，从而实现一种具有S形轨道弯道检测切换控制的智能起重机，该具有S形轨道弯道检测切换控制的智能起重机能够检测弯轨的进口和出口精确位置，能够实时调节起重机两侧端梁大车电机的运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有S形轨道弯道检测切换控制的智能起重机，其特征在于，包括：绝对值编码器，安装在起重机大车前部的左右两侧，对起重机的位置进行全程跟踪；接近开关，矫正点设置在S形轨道的弯道进口和出口位置，实时矫正起重机大车的弯道切入点；驱动系统，两套配置变频器的驱动系统，分别独立控制起重机大车的运行电机；PLC控制器，实时采集绝对值编码器、接近开关的位置信息，经过PLC控制器内部程序运算出S形轨道的进口和出口精确位置；物联网模块，实时采集起重机运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三豹，胡哲涛，周小飞，范武军，
申请(专利权)人：河南新科起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：