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本发明实施例提供了一种天车控制方法、装置、设备及存储介质。基于预设避让规则，建立针对目标天车的目标任务数据库，以便于在获取目标天车的状态信息以及任务信息之后，能够更快速地基于目标天车的状态信息和任务信息，从目标任务数据库中确定出目标任务。由...
该专利属于北京首钢股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首钢股份有限公司授权不得商用。

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