一种适用于自动驾驶的车辆限速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种适用于自动驾驶的车辆限速装置，涉及自动驾驶领域。包括第一转动轴，所述第一转动轴的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座的一端固定安装有车轮，所述第一转动轴的侧面固定安装有第一齿轮，所述第一转动轴的侧面设置有轴承套。该适用于自动驾驶的车辆限速装置，通过第一齿轮、第二齿轮、齿牙、齿轮框以及车轮的配合使用，可以在第一转动轴转动的时候带动第一齿轮进行转动，使得第二齿轮在第一齿轮的带动下带动齿牙进行转动，从而可以让齿轮框在齿牙的带动下带动车轮进行转动，这样能够不让第一转动轴直接带动车轮进行转动，能够让自动驾驶车辆进行限速，可以避免因为车辆速度过快造成的事故，避免了经济损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动驾驶的车辆限速装置


[0001]本技术涉及自动驾驶
，具体为一种适用于自动驾驶的车辆限速装置。

技术介绍

[0002]自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达,激光雷达,声纳,全球定位系统,里程计和惯性测量单元。先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。现代车辆提供了部分自动化的功能，例如将汽车保持在车道内、速度控制或紧急制动等。尽管如此，完全自主的自动驾驶汽车和驾驶员辅助技术之间仍然存在差异。
[0003]在自动驾驶车辆行驶的过程中车速过快难以控制，会容易导致事故的发生，可能会对人员造成伤害和经济损失，因此需要一种适用于自动驾驶的车辆限速装置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于自动驾驶的车辆限速装置，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于自动驾驶的车辆限速装置，包括第一转动轴，所述第一转动轴的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座的一端固定安装有车轮，所述第一转动轴的上固定安装有第一齿轮，所述第一转动轴上位于所述第一齿轮的前侧和后侧分别设置有一轴承套，两个所述轴承套的外侧均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的相对表面固定安装有多对上下对称的第二轴承座，对称的两个所述第二轴承座的之间设置有第二转动轴，所述第二转动轴的上固定安装有第二齿轮。
[0008]优选的，所述车轮的一侧固定安装有齿轮框，所述齿轮框的内侧壁上固定安装有齿牙。
[0009]优选的，所述第一齿轮设置在第二齿轮的侧面，且第一齿轮的侧面与第二齿轮的侧面啮合。
[0010]优选的，所述齿牙设置在第二齿轮的侧面，且齿牙与第二齿轮的侧面啮合。
[0011]优选的，所述第二齿轮的数量为四个，且四个第二齿轮均匀布置在第一齿轮的周侧。
[0012]优选的，所述第二轴承座的布置为四对，且四对第二轴承座分别对应所述第二齿轮均布在两个支撑板上。
[0013]优选的，所述第二转动轴设置的数量为4个。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种适用于自动驾驶的车辆限速装置。具备有益效果如下：
[0016]该适用于自动驾驶的车辆限速装置，通过第一转动轴、第一齿轮、第二齿轮、齿牙、齿轮框以及车轮的配合使用，可以在第一转动轴转动的时候带动第一齿轮进行转动，使得第二齿轮在第一齿轮的带动下带动齿牙进行转动，从而可以让齿轮框在齿牙的带动下带动车轮进行转动，这样能够不让第一转动轴直接带动车轮进行转动，能够让自动驾驶车辆进行限速，可以避免因为车辆速度过快造成的事故，避免了经济损失。
附图说明
[0017]图1为本技术完整结构示意图；
[0018]图2为本技术第一部分剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术第二部分剖面结构示意图。
[0020]图中：1、第一转动轴；2、第一轴承座；3、车轮；4、齿牙；5、第一齿轮；6、轴承套；7、支撑板；8、第二轴承座；9、第二转动轴；10、第二齿轮；11、齿轮框。
具体实施方式
[0021]下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0022]本技术实施例提供一种适用于自动驾驶的车辆限速装置，如图1
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3所示，包括第一转动轴1，第一转动轴1的一端设置有第一轴承座2，第一轴承座2的一端固定安装有车轮3，通过设置第一转动轴1、第一轴承座2以及车轮3的配合，可以让第一转动轴1在车辆发动机的带动下进行转动，使得第一转动轴1在第一轴承座2的内侧进行转动，让车轮3对第一轴承座2进行支撑固定，第一转动轴1的侧面固定安装有第一齿轮5，第一转动轴1的上位于所述第一齿轮的前侧和后侧分别设置有轴承套6，两个轴承套6的外侧均固定安装有支撑板7，两个支撑板7的相对表面固定安装有多对上下对称的第二轴承座8，对称的两个第二轴承座8的之间设置有第二转动轴9，第二转动轴9的上固定安装有第二齿轮10，通过设置第一齿轮5、轴承套6、支撑板7、第二轴承座8、第二转动轴9以及第二齿轮10的配合，可以让轴承套6在第一转动轴1的支撑下对支撑板7进行支撑，让支撑板7对第二轴承座8进行支撑固定，使第一齿轮5在第一转动轴1的带动下带动第二齿轮10进行转动，使得第二转动轴9在第二齿轮10的带动下在第二轴承座8的内侧进行转动。
[0023]在本实施例的一个方面中，通过设置第一齿轮5以及第二齿轮10的配合，可以让让第一齿轮5在第一转动轴1的带动下带动第二齿轮10进行转动，从而可以让第二齿轮10带动齿牙4进行转动。
[0024]在本实施例的一个方面中，通过设置齿轮框11以及齿牙4的配合，可以让齿牙4在第二齿轮10的带动下带动齿轮框11进行转动，从而可以让齿轮框11带动车轮3进行转动，这样能够避免第一转动轴1直接带动车轮3进行转动，在第一齿轮5、第二齿轮10以及齿牙4的传动过程中减少转速，从而能达到对车辆限速的目的。
[0025]本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
[0026]工作原理：使用时，首先让第一转动轴1在车辆发动机的带动下进行转动，使得第一转动轴1在第一轴承座2的内侧进行转动，然后第一齿轮5在第一转动轴1的带动下带动第
二齿轮10进行转动，使得第二转动轴9在第二齿轮10的带动下在第二轴承座8的内侧进行转动，同时齿牙4在第二齿轮10的带动下带动齿轮框11进行转动，从而可以让齿轮框11带动车轮3进行转动。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动驾驶的车辆限速装置，包括第一转动轴(1)，其特征在于：所述第一转动轴(1)的一端设置有第一轴承座(2)，所述第一轴承座(2)的一端固定安装有车轮(3)，所述第一转动轴(1)的上固定安装有第一齿轮(5)，所述第一转动轴(1)上位于所述第一齿轮(5)的前侧和后侧分别设置有一轴承套(6)，两个所述轴承套(6)的外侧均固定安装有支撑板(7)，两个所述支撑板(7)的相对表面固定安装有多对上下对称的第二轴承座(8)，对称的两个所述第二轴承座(8)的之间设置有第二转动轴(9)，所述第二转动轴(9)的上固定安装有第二齿轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动驾驶的车辆限速装置，其特征在于：所述车轮(3)的一侧固定安装有齿轮框(11)，所述齿轮框(11)的内侧壁上固定安装有齿牙(4)。3.根据权利要求1所述的一种适用于自动驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，陈仙松，周梦玲，苏新娜，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：