生物组织脱水机制造技术

技术编号:35741917 阅读:13 留言:0更新日期:2022-11-26 18:45
本实用新型专利技术针对现有技术中多吊篮的生物组织脱水机储液槽上没有盖子,导致药剂挥发的问题,提出了一种生物组织脱水机,属于生物组织脱水机技术领域,包括将吊篮从一个储液缸移动到另一个储液缸的吊篮移动机构,每个储液缸上都设有一个自动开合的缸盖,缸盖通过自动翻盖限位机构控制开合,所述自动翻盖限位机构包括固定连接在缸盖一侧的转动轴,转动轴的一端设有推动转动轴转动的翻盖机构,翻盖机构的一侧设有限定翻盖机构处于翻盖位置的限位机构;所述吊篮移动机构包括能够上下移动抓取吊篮的吊篮提升机构以及将吊篮提升机构移动到另一储液缸的位移机构。本实用新型专利技术的每个储液缸上都盖有一个自动翻转的缸盖以防止浸泡液挥发。发。发。

【技术实现步骤摘要】
生物组织脱水机


[0001]本技术属于生物组织脱水机
,具体涉及一种生物组织脱水机。

技术介绍

[0002]现有的生物组织脱水机有单吊篮和多吊篮,多吊篮可以同时处理更多的生物组织,如专利号为CN200520098928.4的技术,公开了具有两个以上吊篮的生物组织脱水机,包括浸泡缸、一个吊臂、吊篮,生物组织脱水机具有两个以上的吊篮,各吊篮上端设有吊臂连接机构。
[0003]通常一个生物组织脱水机里有十几个储液槽,分别储存着不同的化学试剂用于在组织脱水过程中的自动化浸润和处理,许多试剂都易产生对人体有害的挥发性气体,同时试剂的挥发也是一个不小的损耗,故上述方案有所不足,应该在每个储液槽上都设置一个可以自动开合的盖子。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中多吊篮的生物组织脱水机存在的不足,提出了一种生物组织脱水机。
[0005]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的:一种生物组织脱水机,包括多个储液缸、两个以上的吊篮,以及将吊篮从一个储液缸移动到另一个储液缸的吊篮移动机构,每个储液缸上都设有一个自动开合的缸盖,缸盖通过自动翻盖限位机构控制开合,所述自动翻盖限位机构包括固定连接在缸盖一侧的转动轴,转动轴的一端设有推动转动轴转动的翻盖机构,翻盖机构的一侧设有限定翻盖机构处于翻盖位置的限位机构;所述吊篮移动机构包括能够上下移动抓取吊篮的吊篮提升机构以及将吊篮提升机构移动到另一储液缸的位移机构。
[0006]上述方案中,吊篮提升机构在设定程序的控制下,将一吊篮放置在第一个储液缸中浸泡,过一段时间后,再将该吊篮移动放到其他储液缸中浸泡,此时,另一吊篮就可以被吊篮提升机构放置在第一个储液缸中浸泡开始脱水处理程序了。每个储液缸上都盖有一个缸盖以防止浸泡液挥发,当相应的储液缸需要浸泡吊篮时,储液缸上的缸盖会被自动翻盖限位机构翻转打开,吊篮离开后又会自动翻转盖合。
[0007]作为优选,所述翻盖机构包括顶杆组件和转动曲柄,转动曲柄和转动轴的一端固定连接,顶杆组件的下端设有推动顶杆组件上移的顶升机构,顶杆组件推动转动曲柄转动。顶升机构推动顶杆组件带动转动曲柄转动,转动曲柄带动转动轴转动,实现缸盖翻转打开。
[0008]作为优选,所述顶升机构安装在位移机构上,顶升机构为电动齿条。
[0009]作为优选,所述顶杆组件包括垂直于转动轴的竖向设置的滑杆,滑杆滑动安装在导向座上,滑杆朝向转动轴的端部固定设有导向架,滑杆的另一端上设有限位槽,导向架内设有横向设置的导向孔横;所述转动曲柄包括和转动轴的一端固定连接的轴套,轴套的一端固定连接有垂直于轴套的转动臂,转动臂的自由端转动连接有转动柄,转动柄位于导向
孔内。当滑杆向缸盖方向顶升时,转动柄也随着上升,转动柄带动转动臂上升,转动臂固定在轴套上,只能围绕轴套做圆周运动,故转动柄在上升的同时还需要横向移动。
[0010]作为优选,所述限位机构包括限位杆,限位杆的另一端固定连接有限位件,该限位件朝向翻盖机构的一端设有限位凸块,限位凸块能够插进限位槽内,限位件的一端固定连接有限位脚,限位脚的一端斜向翻盖机构;限位杆上设有将限位杆拉向滑杆的拉簧。限位凸块插进滑杆的限位槽后,滑杆就无法上下移动。当滑杆位于最低时,限位槽位于限位脚的下端,滑杆向上滑动,限位脚是端部是斜向翻盖机构的,随着滑杆向上移动,受拉簧的拉力作用,限位机构会向滑杆方向转动,限位凸块也会向滑杆方向前进,当滑杆的限位槽上升到限位凸块高度时,限位凸块会插入限位槽中,实现对滑杆的限位。
[0011]作为优选,所述吊篮提升机构包括吊篮臂和驱动吊篮臂升降的动力机构,吊篮上设有吊篮缸盖板,吊篮缸盖板上设有和吊篮臂连接的吊篮对接件。
[0012]作为优选,所述吊篮臂包括吊篮横杆,吊篮横杆上设置有检测机构、和吊篮的吊篮对接件连接的连接装置,检测机构包括位置检测传感器,位置检测传感器的前方设有位置开关,该位置开关包括感应头和触发杆,触发杆穿过吊篮横杆且可在吊篮横杆中上下移动,触发杆的长度大于连接装置的长度,感应头上设有感应件,感应件在吊篮横杆上的高度低于位置检测传感器的检测头的高度。吊篮臂向下移动连接到吊篮过程中,触发杆先触碰到吊篮缸盖板,触发杆无法继续下型,而吊篮臂还可以继续下行直至和吊篮对接件连接,吊篮臂的继续下行使得吊篮横杆上的位置检测传感器移动到和感应件相同的高度,从而检测到吊篮臂已经连接上吊篮的信号。如果吊篮在提升过程中掉落,则该信号会消失,从而中断吊篮臂的后续执行程序,避免生物组织脱水机的无效运行,及时止损。
[0013]作为优选,所述连接装置安装在吊篮横杆面向吊篮的下端面,连接装置的两侧分别对称设有定位凸件,吊篮上设有容纳定位凸件的凹座,凹座分别位于吊篮对接件的两侧,且凹座内设有容纳腔,该容纳腔的直径从面向定位凸件端向另一端逐渐变小,且该容纳腔的直径最大处大于定位凸件的外径。容纳腔的直径最大处大于定位凸件的外径可以减小连接装置对吊篮缸盖板的定位精度,从而减少设备的加工安装难度。容纳腔的直径从面向定位凸件端向另一端逐渐变小形成的坡度可以引导定位凸件进入容纳腔的里面直至到容纳腔底部。
[0014]作为优选,所述动力机构安装在位移机构上,该动力机构为电动齿条。
[0015]作为优选,所述位移机构为丝杆导轨。
[0016]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本技术的每个储液缸上都盖有一个自动翻转的缸盖以防止浸泡液挥发; 缸盖的翻盖机构将缸盖翻转打开后有限位机构将缸盖限定在打开状态,避免了误操作的发生;吊篮提升机构的吊篮臂上设了检测机构,该检测机构能够检测到吊篮是否已经连接到吊篮臂上,如果吊篮没有连接上吊篮臂,避免生物组织脱水机在没有连接到吊篮时的无效运行。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图;
[0018]图2为本技术内部结构示意图;
[0019]图3为自动翻盖限位机构的结构示意图;
[0020]图4为自动翻盖限位机构打开缸盖的结构示意图;
[0021]图5为吊篮提升机构的结构示意图;
[0022]图6为吊篮臂的结构示意图;
[0023]图7为吊篮的结构示意图。
[0024]图中标记: 1、储液缸; 2、缸盖;3、转动轴;4、滑杆;5、导向座;6;导向架;7、导向孔;8、轴套;9、扭簧;10、转动臂;11、转动柄;12、限位槽;13、限位杆;14、限位凸块;15、限位脚;16、拉簧;17、顶升机构;18、限位件;19、吊篮;20、吊篮横杆;21、位置检测传感器;22、感应头;23、触发杆;24、感应件;25、连接装置;26、定位凸件;27、吊篮缸盖板;28、吊篮对接件;29、凹座;30、容纳腔;31、动力机构;32、位移机构。
具体实施方式
[0025]下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述:
[0026]如图1、图2所示,一种生物组织脱水机,包括多个储液缸1、两个以上的吊篮19,以及将吊篮19从一个本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物组织脱水机,包括多个储液缸(1)、两个以上的吊篮(19),以及将吊篮(19)从一个储液缸(1)移动到另一个储液缸(1)的吊篮移动机构,其特征在于,每个储液缸(1)上都设有一个自动开合的缸盖(2),缸盖(2)通过自动翻盖限位机构控制开合,所述自动翻盖限位机构包括固定连接在缸盖(2)一侧的转动轴(3),转动轴(3)的一端设有推动转动轴(3)转动的翻盖机构,翻盖机构的一侧设有限定翻盖机构处于翻盖位置的限位机构;所述吊篮移动机构包括能够上下移动抓取吊篮(19)的吊篮提升机构以及将吊篮提升机构移动到另一储液缸(1)的位移机构(32)。2.根据权利要求1所述的生物组织脱水机,其特征在于,所述翻盖机构包括顶杆组件和转动曲柄,转动曲柄和转动轴(3)的一端固定连接,顶杆组件的下端设有推动顶杆组件上移的顶升机构(17),顶杆组件推动转动曲柄转动。3.根据权利要求2所述的生物组织脱水机,其特征在于,所述顶升机构(17)安装在位移机构(32)上,顶升机构(17)为电动齿条。4.根据权利要求2所述的生物组织脱水机,其特征在于,所述顶杆组件包括垂直于转动轴(3)的竖向设置的滑杆(4),滑杆(4)滑动安装在导向座(5)上,滑杆(4)朝向转动轴(3)的端部固定设有导向架(6),滑杆(4)的另一端上设有限位槽(12),导向架(6)内设有横向设置的导向孔(7);所述转动曲柄包括和转动轴(3)的一端固定连接的轴套(8),轴套(8)的一端固定连接有垂直于轴套(8)的转动臂(10),转动臂(10)的自由端转动连接有转动柄(11),转动柄(11)位于导向孔(7)内。5.根据权利要求1所述的生物组织脱水机,其特征在于,所述限位机构包括限位杆(13),限位杆(13)的另一端固定连接有限位件(18),该限位件(18)朝向翻盖机构的一端设有限位凸块(14),限位凸块(14)能够插进限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:高宏吕霄航王利涛
申请(专利权)人:金华市科欣医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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