一种电动移动椅子制造技术

本实用新型专利技术针对现有技术中办公椅子不具备轮椅的出行功能，轮椅不具备办公椅子在办公时的便捷功能的问题，提出一种电动移动椅子，属于椅子技术领域，包括座椅，所述座椅底部垂直固定连接有内部空心的柱体，所述柱体内套设有只能自转的转头轴，转头轴下端相对于柱体下端凸出，且转头轴的凸出部分与柱体下端之间设有离合器，所述转头轴下端固定设有转动杆，转动杆底部安装有能驱动转动杆转动和移动的驱动轮。可以保持座椅不转动的情况下，向任意角度转动并向任意方向行进，还可以保持该电动移动椅子的平衡，以及跨越小型的障碍物。以及跨越小型的障碍物。以及跨越小型的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种电动移动椅子


[0001]本技术属于椅子
，具体涉及一种电动移动椅子。

技术介绍

[0002]现在社会很多腿脚不方便的老年人和残疾人需要出行或者办公，但是现在市场上的办公椅子都不具备轮椅的出行功能，同样的，坐在轮椅上办公同样的不方便，办公椅一般可以转动好方便使用者在工作中与其他同事的交流，而腿脚不方便的人员需要出行去距离稍远的地方，这时候就得借助轮椅来的更方便了。在办公椅子和轮椅上来回的转换对使用者来说是一件相当费力的事情。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中办公椅子不具备轮椅的出行功能，轮椅不具备办公椅子在办公时的便捷功能的问题，提出一种电动移动椅子。该椅子既具有办公椅子的办公功能，又兼具电动轮椅的便捷出行功能。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种电动移动椅子，包括座椅，所述座椅底部垂直固定连接有内部空心的柱体，所述柱体内套设有只能自转的转头轴，转头轴下端相对于柱体下端凸出，且转头轴的凸出部分与柱体下端之间设有离合器，所述转头轴下端固定设有转动杆，转动杆底部安装有能驱动转动杆转动和移动的驱动轮。
[0005]上述方案中，通过离合器实现座椅和转动杆之间的运动分离，当需要座椅和转动杆一起转动时，离合器吸合，驱动轮驱动转动杆转动的同时，转动杆带动座椅转动，当离合器不吸合时，转动杆的转动不会带动座椅的转动。在一些空间狭小或特殊使用情况下，实现座椅不转动，转动杆转动到任意角度后，驱动轮驱动该电动移动椅子沿着驱动轮的运行方向直线运动。
[0006]作为优选，所述转头轴包括同轴固定设置的圆柱形结构的轴体和正棱柱形结构的限位部，所述限位部外侧面相对于轴体侧面凸出，轴体上下两端分别相对于限位部的上下端面凸出，轴体上端套设在所述柱体内，轴体下端插入所述转动杆并与转动杆固定连接，限位部位于所述柱体下方；所述离合器包括固定在柱体下端的摩擦片、能与摩擦片之间产生吸力的电磁铁，摩擦片为衔铁制成，所述电磁铁套设在限位部上且只能沿着限位部上下滑动。转头轴和转动杆固定连接，当转动杆转动的时候转头轴也一起转动，转头轴是和座椅底部转动连接的，转头轴的转动不会带动座椅的转动，当座椅需要转动的时候，控制电磁铁通电产生磁力，电磁铁由于磁力的作用在转头轴的限位部上向上移动和摩擦片吸合，电磁铁是安装在转动轴上随着转头轴转动而转动的，故而电磁铁和摩擦片吸合后，电磁铁的转动带动柱体转动，柱体是和座椅底部固定连接的，进而带动座椅转动。
[0007]作为优选，所述轴体套设在所述柱体的部分与柱体之间设有径向轴承，柱体内部还设有台阶面，台阶面与所述限位部之间设有轴向轴承。径向轴承的设置保证了转头轴转动过程中的稳定，轴向轴承的设置可以承受柱体向下的压力，对柱体起到更好的支撑作用。
[0008]作为优选，所述转动杆外套设有能沿着转动杆长度方向滑动用于保持该电动移动椅子平衡的平衡架，所述平衡架包括同轴设置的连接套、第一支撑环、第二支撑环，所述连接套套设在所述转动杆上且能沿着转动杆滑动，第一支撑环套设在连接套外，连接套与第一支撑环之间固定设有若干围绕连接套呈圆周阵列分布的第一支撑杆，所述第二支撑环位于所述第一支撑环的下方，且第二支撑环的外径大于所述第一支撑环的外径，所述第一支撑环外侧固定设有若干朝向弯曲设置的圆弧形结构的第二支撑杆，第二支撑杆下端与所述第二支撑环固定连接；所述第二支撑环下端面固定设有若干万向轮。平衡架的连接套是套设在转动杆上的且能沿着转动杆滑动，当平衡架的万向轮在前进的过程中遇见障碍物的时候，万向轮受到障碍物的压力作用会导致连接套沿着转动杆向上滑动，带动整个平衡架向上滑动从而跨越过比较小型的障碍物。平衡架的支撑环是圆环形的，对该电动移动椅子任意方向的倾倒都有支撑作用，确保该电动一动椅子的平衡性。
[0009]作为优选，所述万向轮数量与所述第二支撑杆数量相等且万向轮与第二支撑杆一一对应，万向轮位于对应的第二支撑杆下端的正下方。万向轮设置在第二支撑杆的正下方，能够使平衡架获得更好的受力支撑。
[0010]作为优选，所述转动杆上还固定设有架盘，所述架盘内设有电池，所述连接套位于所述架盘和所述驱动轮之间。
[0011]作为优选，所述座椅包括坐垫部、固定在柱体上端用于调整坐垫部高度的升降机构，所述坐垫部上还固定安装有靠背，所述靠背的左右两侧还安装有扶手，其中一侧的扶手上安装有用于控制驱动轮和升降机构的控制手柄。
[0012]作为优选，所述升降机构包括底板、第一座板、第二座板，所述第一座板固定在底板上，所述第二座板平行设置在第一座板的正上方，所述第一座板的上端固定设有两根相互平行设置的第一轨道，所述第二座板的下端固定设有两根相互平行设置的第二轨道，第一轨道与第二轨道平行，所述第二轨道位于第一轨道的上方，且每根第一轨道和第二轨道内都设有一个导轮；所述第一座板上安装有一根只能自转的转管，转管与第一轨道垂直，转管上固定设有转管推头，所述第一座板下端面还固定设有推杆座，推杆座上铰接有电动推杆，电动推杆另一端与所述转管推头转动连接，所述转管两端各垂直固定设有一根第一撑杆，两根第一撑杆互相平行，两根第一撑杆的另一端分别和同侧的第二轨道内的导轮转动连接；所述第二座板下端面铰接有两根互相平行的第二撑杆，所述第二撑杆的另一端分别和同侧的第一轨道内的导轮转动连接。当电动推杆伸出时，推动专管转动，专管的转动带动第一撑杆向上移动，第一撑杆推动第二座板向上移动进而推动座椅向上升起。当电动推杆缩回时，座椅向下降到原来高度。第二撑杆起到支撑的作用。
[0013]作为优选，所述底板朝向电动推杆的一端设有供电动推杆穿过的缺口，所述第一座板和第二座板的中间都设有通槽。
[0014]作为优选，所述驱动轮为两个同轴设置的轮毂电机。轮毂电机是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机。轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性。两个轮毂电机的设置既分担了电动移动椅子的压力，同时也是利用轮毂电机能够独立驱动的特性，利用两个轮毂电机的速度差来实现电动移动椅子的转动和转向移动。两个轮毂电机之间的间距短，对行走路面的占地较小，可以轻松的绕过路面上的障碍物。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：两个轮毂电机组成的驱动轮，利
用轮毂电机能够独立驱动的特性，形成速度差来驱动转动杆转动；离合器的使用既可以使座椅随着转动杆的转动不同转动，也可以在转动的时候静止不动；平衡架不仅可以保持电动移动椅子的平衡，还可以跨越一般的小型障碍物；升降机构还可以使座椅根据使用者的使用情况上升或下降，使用起来更加的人性化和方便。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术不带架盘时的结构示意图；
[0018]图3为本技术的剖视图；
[0019]图4为转头轴的结构示意图；
[0020]图5为升降机构的结构示意图；
[0021]图6为升降机构的结构爆炸图。
[0022]图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动移动椅子，包括座椅，其特征在于，所述座椅底部垂直固定连接有内部空心的柱体（6），所述柱体（6）内套设有只能自转的转头轴（8），转头轴（8）下端相对于柱体（6）下端凸出，且转头轴（8）的凸出部分与柱体（6）下端之间设有离合器，所述转头轴（8）下端固定设有转动杆（10），转动杆（10）底部安装有能驱动转动杆（10）转动和移动的驱动轮（11）。2.根据权利要求1所述的一种电动移动椅子，其特征在于，所述转头轴（8）包括同轴固定设置的圆柱形结构的轴体（13）和正棱柱形结构的限位部（14），所述限位部（14）外侧面相对于轴体（13）侧面凸出，轴体（13）上下两端分别相对于限位部（14）的上下端面凸出，轴体（13）上端套设在所述柱体（6）内，轴体（13）下端插入所述转动杆（10）并与转动杆（10）固定连接，限位部（14）位于所述柱体（6）下方；所述离合器包括固定在柱体（6）下端的摩擦片（7）、能与摩擦片（7）之间产生吸力的电磁铁（9），摩擦片（7）为衔铁制成，所述电磁铁（9）套设在限位部（14）上且只能沿着限位部（14）上下滑动。3.根据权利要求2所述的一种电动移动椅子，其特征在于，所述轴体（13）套设在所述柱体（6）的部分与柱体（6）之间设有径向轴承（16），柱体（6）内部还设有台阶面（15），台阶面（15）与所述限位部（14）之间设有轴向轴承（17）。4.根据权利要求1所述的一种电动移动椅子，其特征在于，所述转动杆（10）外套设有能沿着转动杆（10）长度方向滑动用于保持该电动移动椅子平衡的平衡架，所述平衡架包括同轴设置的连接套（35）、第一支撑环（36）、第二支撑环（37），所述连接套（35）套设在所述转动杆（10）上且能沿着转动杆（10）滑动，第一支撑环（36）套设在连接套（35）外，连接套（35）与第一支撑环（36）之间固定设有若干围绕连接套（35）呈圆周阵列分布的第一支撑杆（38），所述第二支撑环（37）位于所述第一支撑环（36）的下方，且第二支撑环（37）的外径大于所述第一支撑环（36）的外径，所述第一支撑环（36）外侧固定设有若干朝向弯曲设置的圆弧形结构的第二支撑杆（39），第二支撑杆（39）下端与所述第二支撑环（37）固定连接；所述第二支撑环（37）下端面固定设有若干万向轮（40）。5.根据权利要求4所述的一种电动移动椅子，其特征在于，所述万向轮（40）数量与所述第二支撑杆（39）数量相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏，邱铧，
申请(专利权)人：金华市科欣医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：