一种测量口内扫描仪的精度偏差的方法技术

本发明专利技术属于口腔领域，具体涉及一种测量口内扫描仪的精度偏差的方法，具体包括如下步骤：(1)扫描模型的制作，(2)扫描数据的获取，(3)测量方法。本发明专利技术建立了一种测量口内扫描仪的精度偏差的方法，并应用该方法评价了四种口内扫描仪的数据拼接准确性，结果表明不同原理及算法的扫描仪其数据拼接准确性也存在差异，且扫描策略对扫描精度的影响与该差异相关。关。关。

【技术实现步骤摘要】
geometry on the accuracyof different intraoral scanners[J].J Prosthodont,2020,29(9):800
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804.)。Hasan等人用代表共聚焦显微技术的Trios口内扫描仪评价四种不同口内环境条件下口内扫描策略的精度，但并未与其他原理的口内扫描仪进行比较(Camc1 H,Salmanpour F.Effect of saliva isolation and intraoral light levels on performance of intraoral scanners[J].Am J Orthod Dentofacial Orthopedics,2020,158(5):759
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766.)，而Sakura等人评估主动三角测量口内扫描仪(CerecOmniCam)和共聚焦激光口内扫描仪(3Shape Trios)之间的精度差异，相对目前的口内扫描仪种类来说还不够全面(Shimizu S,Shinya A,Kuroda S,et al.The accuracy of the CAD system using intraoral and extraoral scanners for designing of fixed dental prostheses[J].Dent MaterJ,2017,36(4):402
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407.)。
[0005]上述研究都表明不同原理的口内扫描仪具有不同的扫描精度，除了图像获取原理的差异，扫描仪的数据拼接处理算法不同也是重要原因；不同的扫描策略对于不同扫描仪的扫描精度所带来的影响是不同的，这也应该与扫描仪的数据拼接准确性有关；但目前尚未见到关于口内扫描仪数据拼接准确性的研究。因此，研究不同口内扫描仪数据拼接准确性的差异至关重要，能够为临床口内数字化印模技术的应用提供参考。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种测量口内扫描仪的精度偏差的方法。
[0007]本专利技术的实现过程如下：
[0008]一种测量口内扫描仪的精度偏差的方法，包括如下步骤：
[0009](1)扫描模型的制作
[0010]选择一个标准下颌牙列超硬石膏模型，在石膏模型各牙位颊舌面用牙科技工专用打磨机和球钻在低速下预备出1～17号系列圆凹状标志，作为后期模型测量点；然后在47牙
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36牙咬合面上放置20mm*90mm的双层红蜡片，用牙科技工专用电蜡勺进行固定，即为扫描模型；
[0011](2)扫描数据的获取
[0012]同一操作者使用不同口内扫描仪对咬合面固定红蜡高档板的扫描模型进行扫描，扫描路径为37牙舌侧
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37牙咬合面
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37牙颊侧
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36牙颊侧
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前牙唇面
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47牙颊侧
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47牙舌侧
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前牙舌面
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35牙舌侧，在扫描36牙
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47牙的过程中不越过咬合面的红蜡高档板，扫描起点与终点不对接，即36牙舌面不扫描，扫描数据以STL格式文件导出；
[0013]同一个模型，放置在模型扫描仪中进行扫描，扫描数据同样以STL格式文件导出；
[0014](3)测量方法
[0015]将扫描的模型数据导入Geomagic wrap 2017，以模型扫描仪获得的数字化模型作为参考模型将其位置固定，软件中口内扫描仪获取的模型设为浮动模型；以37牙、36牙、35牙、33牙颊面的圆凹为标志点，使用“手动注册”功能对浮动模型和参考模型进行初步配准，再用“按折角选择”功能分别选择浮动模型和参考模型中的37牙牙冠，利用“全局注册”功能进行自动配准，配准完成后，利用“按折角选择”功能逐个选择圆凹状标志，通过确定“质心”从而在每个圆凹处生成1个测量标志点，将所有标志点的三维坐标输出，计算参考模型上各测量标志点与各组实验模型相应标志点之间的距离，以此分析不同口内扫描仪的精度偏
差。
[0016]进一步，步骤(1)中，所述圆凹状标志的直径为1.3mm～1.5mm。
[0017]进一步，步骤(1)中，各标志点具体分布如下：1、2号点分别位于37牙舌侧、37牙颊侧；3号点位于36牙颊侧；4、17号点分别位于35牙颊侧、舌侧；5、16号点分别位于33牙颊侧、舌侧；6、15号点分别位于31牙颊侧、舌侧；7、14号点分别位于42牙颊侧、舌侧；8、13号点分别位于44牙颊侧、舌侧；9、12号点分别位于46牙颊侧、舌侧；10、11号点分别位于47牙颊侧、舌侧。
[0018]进一步，步骤(2)中，所述操作者是经过正规培训且具有临床经验的操作者。
[0019]进一步，步骤(2)中，每个口内扫描仪重复扫描10次。
[0020]进一步，步骤(2)和步骤(3)中，所述模型扫描仪为Ceramill map 600模型扫描仪。
[0021]本专利技术的积极效果：本专利技术建立了一种测量口内扫描仪的精度偏差的方法，并应用该方法评价了四种口内扫描仪的数据拼接准确性，结果表明不同原理及算法的扫描仪其数据拼接准确性也存在差异，且扫描策略对扫描精度的影响与该差异相关。
附图说明
[0022]图1为预备出圆凹状标志并固定红蜡挡板的标准下颌牙列超硬石膏模型；
[0023]图2为扫描路径图，其中：1为起始点，2为终末点；
[0024]图3为“注册”对齐；
[0025]图4为特征点建立及测量图；
[0026]图5为四种口内扫描仪各标志点与参考模型上对应标志点的距离偏差图；
[0027]图6为四种扫描仪起始点(37舌侧)的偏差比较；
[0028]图7为四种扫描仪终末点(35舌侧)的偏差比较；
[0029]图8为不同扫描策略数据获取原理图。
具体实施方式
[0030]下面结合实施例对本专利技术做进一步说明。
[0031]本专利技术的实施例中，选用标准下颌牙列超硬石膏模型作为实验对象，分别采用四种常用口内扫描仪进行扫描获取数字化模型，以模型扫描仪获得的数据为对照，通过测量口内扫描仪获取的模型中各标志点与对照模型中相应标志点间的距离偏差，比较四种口内扫描仪数据拼接的准确性。
[0032]1材料
[0033]1.1扫描模型制备材料
[0034]标准下颌牙列超硬石膏模型；红蜡片；牙科技工专用电蜡勺(Renfert)；牙科技工专用打磨机(NSK尔梯美特XL型)；金刚砂球钻(Φ＝1.4mm)。
[0035]1.2扫描仪品牌
[0036]四种口内扫描仪：3Shape Trios(Copenhagen，丹麦)；(Sirona Dental System GmbH，Bensheim，德国)；CS(Carestream，Rochester，NY，美国)；Planmeca Emerald SW 4.6(Planmeca，He本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量口内扫描仪的精度偏差的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)扫描模型的制作选择一个标准下颌牙列超硬石膏模型，在石膏模型各牙位颊舌面用牙科技工专用打磨机和球钻在低速下预备出1～17号系列圆凹状标志，作为后期模型测量点；然后在47牙
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36牙咬合面上放置20mm*90mm的双层红蜡片，用牙科技工专用电蜡勺进行固定，即为扫描模型；(2)扫描数据的获取同一操作者使用不同口内扫描仪对咬合面固定红蜡高档板的扫描模型进行扫描，扫描路径为37牙舌侧
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37牙咬合面
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37牙颊侧
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36牙颊侧
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前牙唇面
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47牙颊侧
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47牙舌侧
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前牙舌面
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35牙舌侧，在扫描36牙
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47牙的过程中不越过咬合面的红蜡高档板，扫描起点与终点不对接，即36牙舌面不扫描，扫描数据以STL格式文件导出；同一个模型，放置在模型扫描仪中进行扫描，扫描数据同样以STL格式文件导出；(3)测量方法将扫描的模型数据导入Geomagic wrap 2017，以模型扫描仪获得的数字化模型作为参考模型将其位置固定，软件中口内扫描仪获取的模型设为浮动模型；以37牙、36牙、35牙、33牙颊面的圆凹为标志点，使用“手动注册”功能对浮动模型和参考模型进行初步配准...

【专利技术属性】
技术研发人员：白石柱，洪涛，李志文，钟声，赵瑞峰，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：