一种电机壳碗形塞压装机制造技术

本发明专利技术涉及一种电机壳碗形塞压装机；包括伺服旋转浮动工作台、伺服C型压装机构、步进自动甩胶机，自动给料机构、电控系统五部分；伺服旋转浮动工作台安装在设备底座上；伺服C型压装机构固定在伺服升降机构上，由伺服升降机构带动实现垂直方向上的移动及定位；自动给料机构安装在伺服C型压装机构的C型夹上；电控系统负责整机的动作控制及压装数据的采集存储；步进自动甩胶机固定在工作台面上；本发明专利技术在压装过程中只有塞孔部位局部受力，压装力不会作用在电机壳整个圆周上，避免因电机壳整体受力造成的圆度超差，压装过程中压装力完全由与压头固定在一起的C型夹承受，不会对运动部件造成影响，压装精度得到保证。压装精度得到保证。压装精度得到保证。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳碗形塞压装机


[0001]本专利技术属于生产设备
，涉及一种电机壳碗形塞压装机。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的持续发展，碗形塞压装工艺在水冷电机壳产品中得到了广泛的应用，目前应用的碗形塞压装设备在压装过程中都是电机壳整体受力，压装力最终会通过工件传递到设备的导轨和导柱等运动机构上，这些机构都不是刚性连接，受力会产生弹性变形，致使电机壳发生退让偏移，影响压装精度。同时因压装力是直接作用在电机壳圆周上对于薄壁的电机壳产品极易引起内孔圆度超差。
[0003]在产的电机壳产品目前共有四种，产品出厂前需要对碗形塞进行压装。采用人工及自动压装两种种方式生产，在生产过程中发现，不管人工压装还是采用原有压装设备压装，压装后极易发生碗形塞压装深度超差，产品圆度超差的缺陷。
[0004]CN216421594U公开了一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，包括固定连接竖直放置的前机架和后机架，固定平板的上部通过伺服缸上下驱动连接有夹紧模块，固定平板的后部连接有固定在后机架上的升降模块；机架平台上安装有左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构，左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构左右相对安装；机架平台上还安装有直水管压装机构、弯水管压装机构以及碗形塞的自动上料系统。本技术通过轨道移动缸体，实现所有工位对应碗形塞的双向压装，所有的压装及供料操作均通过自动控制完成，节约人力，生产效率更高。
[0005]CN112792543A公开了一种旋转式压装装置及压装系统，旋转式压装装置配套设置组合压头和组合反靠压头；所述的组合压头设置自转的压头本体；沿轴向，在所述的压头本体上设置多个下压头；所述的组合反靠压头设置自转的反靠分度盘，反靠分度盘上设置多个反靠头；压装时，通过压头本体的自转和反靠分度盘的自转，使至少一个下压头与至少一个反靠头在同一轴向。通过本专利技术的组合压头，无需换型或更改装配工艺即可满足多种工件压装，提高生产效率；同一个压头可兼容两种或两种以上零件，该工位八个压头即可兼容所用工件，降低设备使用成本；解决了多品种压装的一项技术难题，在保证设备稳定性的前提下，提高了设备的柔性化。
[0006]上述专利与本申请相关度低。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种电机壳碗形塞压装机。
[0008]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：
[0010]一种电机壳碗形塞压装机，包括伺服旋转浮动工作台、伺服C型压装机构、步进自动甩胶机、自动给料机构、电控系统；
[0011]所述伺服旋转浮动工作台安装在设备底座上；
[0012]所述伺服C型压装机构通过连接板固定在伺服升降机构上，由伺服升降机构带动实现垂直方向上的移动及定位；
[0013]所述自动给料机构安装在设备底座上，通过其上的取料机构及送料机构实现碗形塞的自动给料；
[0014]所述电控系统集中安装在独立的配电柜内，负责整机的动作控制及压装数据的采集存储；
[0015]所述步进自动甩胶机固定在工作台面上；步进自动甩胶机功能是在压装前完成工件碗形塞孔的涂胶工作。
[0016]进一步地，所述伺服旋转浮动工作台主要由滑动工作台、复位气缸、伺服分度盘及工件定位夹紧机构组成；定位夹紧机构，用来固定及定位电机壳产品，伺服分度盘实现不同方向上的压装孔精确定位。
[0017]进一步地，所述伺服旋转浮动工作台具有压装方向的浮动功能，在压装过程确保电机壳内孔壁与C型夹充分靠紧。
[0018]进一步地，所述伺服旋转浮动工作台通过其上的伺服分度盘，旋转定位工件，完成不同方向碗形塞的压装，伺服分度盘通过其底座上的线性轨道实现与压装方向一致的浮动功能，通过复位气缸实现浮动机构的复位。
[0019]进一步地，所述步进自动甩胶机主要由电动甩胶头、步进伺服升降机构、进给气缸、自动给胶机组成；
[0020]所述伺服升降机构用以带动伺服C型压装机构实现垂直方向上的精确定位。
[0021]进一步地，所述伺服C型压装机构是有C型夹、伺服电缸、压头、尼龙垫块、自动给料机构组成，工作时伺服电缸推动压头前进，在穿过中间的的自动给料机构时通过真空吸附原理吸附住碗形塞，并继续前进，当压头与前方固定在伺服旋转浮动工作台上的工件接触后推动工件一起前进直至工件内壁与尼龙垫块靠紧后开始压装工作，压装过程中压装力均由C型夹机构承受。
[0022]进一步地，所述自动给料机构通过其上的取料气缸及送料气缸完成自动给料动作，压头内部中空，利用真空发生器产生的负压将碗形塞牢牢的吸附在压头前端。
[0023]进一步地，所述电控系统能够实现所有机构的逻辑控制、手自动控制、压力值采集、数据处理，压力位移曲线显示，设备报警、参数设置功能。
[0024]进一步地，所述步进自动甩胶机能够实现在碗形塞压装前对塞孔内均匀涂刷厌氧胶的功能。
[0025]进一步地，电控系统控制外部上件机构将电机壳放置在伺服旋转浮动工作台上并夹紧定位，碗形塞压装前首先通过伺服旋转浮动工作台与伺服自动甩胶机的联动循环，完成所有压装孔涂胶，其后进行的压装循环工作中，伺服旋转浮动工作台负责电机壳压装面
的的旋转及定位，伺服升降机构带动伺服C型压装机构实现垂直方向上的移动及定位，伺服电缸驱动压头完成不同位置碗形塞自动压装，自动给料机构负责在每个压装循环过程中碗形塞的自动上料，所有孔压装完毕后，所有机构退回原位，打开夹紧气缸，取走电机壳，等待下一循环。
[0026]与现有技术相比本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术通过采用一种全新的设计结构，在压装过程中只有塞孔部位局部受力，压装力不会作用在电机壳整个圆周上，从而可以避免因电机壳整体受力造成的圆度超差，另外压装过程中压装力完全由与压头固定在一起的C型夹承受，也不会对运动部件造成影响，压装精度可以得到很好的保证。
[0028]本专利技术使用效果好，具备结构简单，产品通用性强，工作稳定的特点。
附图说明
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：
[0030]图1伺服C型压装机构正视图；
[0031]图2自动给料机构示意图；
[0032]图3伺服C型压装机构俯视图；
[0033]图4伺服升降机构示意图；
[0034]图5伺服旋转浮动工作台示意图一；
[0035]图6伺服旋转浮动工作台示意图二；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳碗形塞压装机，其特征在于：包括伺服旋转浮动工作台、伺服C型压装机构、步进自动甩胶机、自动给料机构、电控系统；所述伺服旋转浮动工作台安装在设备底座上；所述伺服C型压装机构通过连接板固定在伺服升降机构上，由伺服升降机构带动实现垂直方向上的移动及定位；所述自动给料机构安装在设备底座上，通过其上的取料机构及送料机构实现碗形塞的自动给料；所述电控系统集中安装在独立的配电柜内，负责整机的动作控制及压装数据的采集存储；所述步进自动甩胶机固定在工作台面上；步进自动甩胶机功能是在压装前完成工件碗形塞孔的涂胶工作。2.根据权利要求1所述的一种电机壳碗形塞压装机，其特征在于：所述伺服旋转浮动工作台主要由滑动工作台、复位气缸、伺服分度盘及工件定位夹紧机构组成；定位夹紧机构，用来固定及定位电机壳产品，伺服分度盘实现不同方向上的压装孔精确定位。3.根据权利要求2所述的一种电机壳碗形塞压装机，其特征在于：所述伺服旋转浮动工作台具有压装方向的浮动功能，在压装过程确保电机壳内孔壁与C型夹充分靠紧。4.根据权利要求3所述的一种电机壳碗形塞压装机，其特征在于：所述伺服旋转浮动工作台通过其上的伺服分度盘，旋转定位工件，完成不同方向碗形塞的压装，伺服分度盘通过其底座上的线性轨道实现与压装方向一致的浮动功能，通过复位气缸实现浮动机构的复位。5.根据权利要求1所述的一种电机壳碗形塞压装机，其特征在于：所述步进自动甩胶机主要由电动甩胶头、步进伺服升降机构、进给气缸、自动给胶机组成；所述伺服升降机构用以带动伺服C型压装机构实现垂直方向上的精确定位。6.根据权利要求1所述的一种电机壳碗形塞压装机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志铎，
申请(专利权)人：一汽铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：