一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及设备技术方案

本申请公开了一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及设备，方法包括：获取预先构建的矿山设备三维模型；采集矿山设备的运行位姿数据，运行位姿数据为矿山设备各组成部分的位移数据及形变数据；根据运行位姿数据以及三维模型，确定各组成部分的瞬时位置集合；根据瞬时位置集合，生成矿山设备的瞬时三维模型。解决了传统的以摄像头为核心的视频监测系统在矿山设备监测领域因环境恶劣无法监测设备位姿细节等问题。通过三维可视化的场景应用，形成自主可控的三维可视化虚拟引擎，支撑矿山各工业设备三维可视化监测数字孪生场景应用开发，降低矿山生产监控工作人员工作难度，助力矿山信息互通、融合应用，帮助矿山降本增效。帮助矿山降本增效。帮助矿山降本增效。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及设备


[0001]本申请涉及设备检测领域，具体涉及一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及介质。

技术介绍

[0002]矿山生产环境恶劣，矿山开采设备运行工况复杂，传统的基于摄像头等设备的监测手段受矿山粉尘、光照、湿度等条件的影响，同时当前矿山的设备监测应用多以简单的数字、二维图表或伪三维图形的形式展现，不利于生产监测人员直观地观察矿山设备的运行细节，监测效果无法满足矿山安全生产需求。
[0003]因此，亟需一种能够对矿山设备运行位姿进行监测的方法。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提出了一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及设备，包括：
[0005]获取预先构建的矿山设备三维模型；采集所述矿山设备的运行位姿数据，所述运行位姿数据为所述矿山设备各组成部分的位移数据及形变数据；根据所述运行位姿数据以及所述三维模型，确定所述各组成部分的瞬时位置集合；根据所述瞬时位置集合，生成所述矿山设备的瞬时三维模型。
[0006]在一个示例中，所述根据所述瞬时位置集合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山设备运行位姿的监测方法，其特征在于，包括：获取预先构建的矿山设备三维模型；采集所述矿山设备的运行位姿数据，所述运行位姿数据为所述矿山设备各组成部分的位移数据及形变数据；根据所述运行位姿数据以及所述三维模型，确定所述各组成部分的瞬时位置集合；根据所述瞬时位置集合，生成所述矿山设备的瞬时三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述瞬时位置集合，生成所述矿山设备的瞬时三维模型，具体包括：根据所述瞬时位置集合，将所述矿山设备的各组成部分的轮廓抽象为多边形；将所述多边形分解为若干个三角形，并通过所述若干个三角形对所述多边形进行曲线还原，得到曲线轮廓；对所述若干个三角形以及所述曲线轮廓进行光栅、纹理渲染，以得到所述矿山设备的瞬时三维模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述多边形预设的最短边长以及平均边长，并确定所述瞬时三维模型的生成速度；若所述生成速度高于第一预设阈值，则通过缩小所述最短边长以及所述平均边长，减缓所述瞬时三维模型的生成速度；若所述生成速度低于第二预设阈值，则通过扩大所述最短边长以及所述平均边长，增加所述瞬时三维模型的生成速度；若在曲线还原过程中存在计算未收敛的情况，则以所述多边形的最短边为所述三维模型中曲线轮廓的最小曲率半径的始化值，采用二分法缩小所述曲线轮廓的所述曲率半径，以确保所述曲线轮廓还原过程收敛。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述矿山设备的运行位姿数据之后，所述方法还包括：确定各矿山设备分别对应的工业协议，并将所述工业协议转换为预设的检测数据采集标准协议；根据所述检测数据采集标准协议，将不同工业协议下的运行位姿数据转换为统一格式的运行位姿数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述矿山设备的运行位姿数据之后，所述方法还包括：确定所述各组成部分分别对应的结构类型；根据所述结构类型，设置所述矿山设备各组成部分分别对应的位姿变化边界条件，所述边界条件用于限制所述矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：来健强，武婉婉，刘品杰，商广勇，肖雪，庞松涛，
申请(专利权)人：浪潮工业互联网股份有限公司，
类型：发明
国别省市：