一种位移测量方法、系统、存储介质和电子设备技术方案

本发明专利技术涉及一种位移测量方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取含有待测目标的运动过程的视频数据，并对视频数据进行分帧处理，得到所有的原始分帧图像；对每个原始分帧图像进行二值化分割处理，得到每个原始分帧图像对应的二值化分割图像，并获取每个二值化分割图像中的所述待测目标对应的目标连通区域的形心坐标；根据预设转换系数和所有的形心坐标，得到待测目标在运动过程中的实际位移值。本发明专利技术通过获取图像对应的形心坐标并计算目标运行位移值，在提高运行效率的同时，也能避免相机标定所产生的摄像头拍摄图像的边缘产生畸变的问题，从而减少资源损耗，提高位移测量的便捷性。量的便捷性。量的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种位移测量方法、系统、存储介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种位移测量方法、系统、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]在众多的工业领域中，对于位移的监测是必不可少的一环，位移监测的技术主要分为接触式和非接触式。而在现阶段的探头编码器中，接触式编码器长期暴露在外，与外界环境接触，所以造成容易损坏；并且在特定环境下，接触式编码器的测量传感器会造成一定的测量误差，从而影响测量结果的准确性。而当前主流的非接触式位移测量方法主要采用红外测量仪测量，其需要人工持续操控跟踪。传统的测量方法显然不适合当今探头的位移测量。
[0003]近年来，随着数字图像技术和高速计算机技术的飞速发展，机器视觉和数字近景测量成功应用于位移的测量，研发的视觉位移传感器克服了传统位移传感器的局限性，能够同时测量指定区域内多点的三维空间坐标，具有非接触测量、精度高、不受电磁干扰、信息化程度高、现场安装方便、操作简单等诸多优点。非接触测量技术已经在航空航天、武器制导、快速制动等尖端领域中发挥着重要作用，摄像测量的优势就突显出来，相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位移测量方法，其特征在于，包括：S1、获取含有待测目标的运动过程的视频数据，并对所述视频数据进行分帧处理，得到所有的原始分帧图像；S2、对每个原始分帧图像进行二值化分割处理，得到每个原始分帧图像对应的二值化分割图像，并获取每个二值化分割图像中的所述待测目标对应的目标连通区域的形心坐标；S3、根据预设转换系数和所有的形心坐标，得到所述待测目标在所述运动过程中的实际位移值。2.根据权利要求1所述的一种位移测量方法，其特征在于，所述对每个原始分帧图像进行二值化分割处理，得到每个原始分帧图像对应的二值化分割图像，包括：对每个原始分帧图像分别进行中值滤波，得到每个原始分帧图像对应的滤波分帧图像；对每个滤波分帧图像分别进行灰度级变换，得到每个滤波分帧图像对应的包含二值化图像边界的增强分帧图像；利用最大类间方差法，对每个增强分帧图像分别进行图像分割处理，得到每个原始分帧图像对应的二值化分割图像。3.根据权利要求1所述的一种位移测量方法，其特征在于，所述含有待测目标的运动过程的视频数据，包括：通过摄像设备获取含有所述待测目标的运动过程的视频数据。4.根据权利要求3所述的一种位移测量方法，其特征在于，获取所述预设转换系数的过程，包括：根据首帧原始分帧图像的像素点数量、所述摄像设备的拍摄高度和所述摄像设备的圆形光源的半径，得到所述拍摄高度和所述圆形光源的转换比例，并根据所述转换比例，得到像素点坐标与实际坐标之间的所述预设转换系数。5.根据权利要求4所述的一种位移测量方法，其特征在于，所述S3包括：S31、获取目标帧原始分帧图像对应的形心坐标，并判断所述首帧原始分帧图像的形心坐标是否位于所述目标帧原始分帧图像内，得到判断结果；S32A、当所述判断结果为是时，根据所述预设转换系数、所述首帧原始分帧图像的形心坐标与所述目标帧原始分帧图像的形心坐标之间的差值，得到所述待测目标的位移差值；S32B、当所述判断结果为否时，确定所述首帧原始分帧图像的形心坐标丢失前的一帧原始分帧图像为所述目标帧原始分帧图像，并根据所述预设转换系数、所述首帧原始分帧图像的形心坐标与所述目标帧原始分帧图像的形心坐标之间的差值，得到所述待测目标的位移差...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智明，卢永雄，王晨，刘纪飞，李梓欣，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：