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本申请公开了一种矿山设备运行位姿的监测方法、系统及设备，方法包括：获取预先构建的矿山设备三维模型；采集矿山设备的运行位姿数据，运行位姿数据为矿山设备各组成部分的位移数据及形变数据；根据运行位姿数据以及三维模型，确定各组成部分的瞬时位置集合；...
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