一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法技术

本发明专利技术公开了一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，属于卫星导航定位领域。本发明专利技术针对北斗卫星钟差中显著的周期性变化的存在，采用二次函数与4阶谐函数组成的混合函数对钟差数据进行拟合，并以增长的2分钟时间间隔进行参数的播发，最终提供一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，以维持北斗实时卫星钟差的精度，提高北斗导航定位系统的服务性能，简化的北斗实时卫星钟差服务模式。此外，以2分钟的间隔发送，增长了实时卫星钟差的更新间隔，也减少了卫星钟差发布、服务所需的通信流量。务所需的通信流量。务所需的通信流量。

【技术实现步骤摘要】
一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航定位的
，尤其涉及一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法。

技术介绍

[0002]GNSS精密单点定位采用单站双频相位和伪距观测，以及IGS(International GNSS Service)服务组织提供的高精度卫星轨道和钟差进行数据处理。其以特别的优势具有广泛的应用前景。随着实时精密单点定位需求的日益增长，IGS服务组织以及北斗导航定位系统都进行高精度轨道和卫星钟差产品的服务。目前IGS服务组织和北斗导航定位系统提供的实时卫星钟差产品参数分别以5、6秒的间隔更新，播发的参数分别为二次多项式系数和常数。实时卫星钟差产品参数频繁的的更新表明:(1)IGS服务组织与北斗导航定位系统采用的二次多项式系数和常数不能高精度表达卫星钟差；(2)频繁的卫星钟差产品更新增加了系统服务的负担；(3)频繁的更新难以维持通讯中断情况下实时卫星钟差的精度，影响实时精密单点定位用户的定位精度；(4)频繁的更新增加IGS服务组织、北斗导航定位系统和精密单点定位用户的通讯流量。因此，针对北斗导航定位系统星载钟的良好性能，根据其显著的周期性变化，构造高精度的参数表达函数，即就是基于周期变化的谐函数混合函数。提出一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，使得新方法对应的参数更新间隔大于6秒，以增长北斗导航定位系统实时卫星钟差服务参数更新间隔，提高系统服务能力和性能，减少用户通讯流量，对于未来北斗导航定位与服务提升具有重要的实用价值和意义。
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技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术解决的技术问题是：现有技术的卫星系统服务负担重、精度差的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，包括：
[0007]基于北斗卫星钟差时间序列，进行快速傅里叶变化获得显著周期；
[0008]基于所述周期构建卫星钟差构建混合函数，通过拟合得到混合函数系数；
[0009]对每颗北斗实时卫星对应的混合函数系数进行播发。
[0010]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选方案，其中：所述北斗卫星钟差时间序列，采用距当前时刻最近的24小时北斗卫星钟差时间序列。
[0011]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选
方案，其中：对所述时间序列进行快速傅里叶变化分析，获得显著的4个周期，分别表示为：T1、T2、T3、T4，单位为小时。
[0012]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选方案，其中：对所述周期构建二次函数与4阶谐函数组成的混合函数。
[0013]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选方案，其中：所述混合函数表示为：
[0014][0015]其中，clke(t)为卫星t时刻对应的北斗卫星钟差值，a0为常数项，a
k
(k＝1
‑
2)为二次多项式系数，T
n
(n＝1
‑
4)、A
n
(n＝1
‑
4)和Φ
n
(n＝1
‑
4)分别为4阶谐函数对应的周期，振幅和初始相位。
[0016]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选方案，其中：采用距当前时刻最近的1小时北斗卫星钟差时间序列进行拟合。
[0017]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选方案，其中：拟合得到的每颗卫星对应的混合函数系数表示为：a0，a
k
(k＝1
‑
2)，A
n
(n＝1
‑
4)和Φ
n
(n＝1
‑
4)。
[0018]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选方案，其中：所述播发方法为将所述4个周期与每颗卫星对应的混合函数系数通过互联网或者无线电的方式播发。
[0019]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选方案，其中：用户在获取15个参数T
n
(n＝1
‑
4),A
n
(n＝1
‑
4),Φ
n
(n＝1
‑
4),a0和a
k
(k＝1
‑
2)后，基于混合函数进行卫星钟差计算。
[0020]作为本专利技术所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的一种优选方案，其中：基于所述播发方法获得后续所有时间的参数，并以2分钟的间隔播发。
[0021]本专利技术的有益效果：本专利技术针对北斗卫星钟差中显著的周期性变化的存在，采用二次函数与4阶谐函数组成的混合函数对钟差数据进行拟合，并以增长的2分钟时间间隔进行参数的播发，最终提供一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，以维持北斗实时卫星钟差的精度，提高北斗导航定位系统的服务性能，简化的北斗实时卫星钟差服务模式。此外，以2分钟的间隔发送，增长了实时卫星钟差的更新间隔，也减少了卫星钟差发布、服务所需的通信流量，可以很大程度的减轻服务器的运行负担，有很强的实用性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0023]图1为本专利技术一个实施例提供的一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的整体流程图；
[0024]图2为本专利技术一个实施例提供的一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法的各卫星的显著四周期图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护的范围。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，其特征在于，包括：基于北斗卫星钟差时间序列，进行快速傅里叶变化获得显著周期；基于所述周期构建表示卫星钟差的混合函数，通过拟合得到混合函数系数；对每颗北斗卫星对应的混合函数系数进行实时播发。2.如权利要求1所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，其特征在于：所述北斗卫星钟差时间序列，采用距当前时刻最近的24小时北斗卫星钟差时间序列。3.如权利要求2所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，其特征在于：对所述时间序列进行快速傅里叶变化分析，获得显著的4个周期。4.如权利要求3所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，其特征在于：基于所述周期构建二次函数与4阶谐函数组成的混合函数。5.如权利要求4所述的北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，其特征在于：所述混合函数表示为：其中，clke(t)为卫星t时刻对应的北斗卫星钟差值，a0为常数项，a
k
为二次多项式系数，T
n
、A
n
和Φ
n
分别为4阶谐函数对应的周期，振幅和初始相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩军，丁慧敏，康琦，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：