本发明专利技术涉及一种面向海洋实时精密单点定位方法及系统。该方法包括用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码；服务端接收可见卫星播发的SSR数据；当可见卫星上一时刻不存在时，将SSR数据进行模糊编码；反之，则判断上一时刻的IOD值是否等于当前时刻的IOD值；若不等于，则将SSR数据进行模糊编码；反之，则根据当前时刻和上一时刻的SSR数据确定SSR数据的差分值；当差分值小于SSR数据的差分值阈值时，将SSR数据进行精确编码；反之，则将SSR数据进行模糊编码；用户端对接收的编码后的SSR数据进行对应解码，并根据编码后的SSR数据进行实时精密单点定位。本发明专利技术能够满足海洋高精度定位的要求，并且降低用户的使用成本。并且降低用户的使用成本。并且降低用户的使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种面向海洋实时精密单点定位方法及系统
[0001]本专利技术涉及卫星导航定位
，特别是涉及一种面向海洋实时精密单点定位方法及系统。
技术介绍
[0002]为了满足广大用户对高精度实时单点定位(Real
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Time Precise Point Positioning，RT
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PPP)应用的需求，国际GNSS服务(International GNSS Service，IGS)启动了IGS
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RTPPP项目，各个分析中心根据全球实时跟踪网络采集的数据，实时估计卫星轨道和钟差修正量并以状态空间表达(State Space Representation，SSR)形式基于NTRIP(Networked Transport of RTCM via InternetProtocol)协议通过网络向全球播发，此项目的实施扩大了PPP技术的应用领域。对于RTPPP应用而言，用户需要具备持续、实时的数据链路为高精度定位提供SSR修正信息。在网络中断或远海等无网络信号的地区通常采用海事卫星通信服务，但卫星通信服务费用昂贵，对使用者来说难以承受，同时存在安全性与可靠性未知等不利因素。
[0003]作为中国重要的空间基础设施，北斗卫星导航系统不但能够进行导航、定位和授时，还能提供短报文通信服务(ShortMessage Communication，SMC)，北斗短报文服务已经在渔业生产、减灾救灾的领域得到了规模化应用。因此，将RTPPP技术与北斗短报文服务相结合，通过短报文向远海无网络地区的用户播发定位所需的高精度SSR产品。但是短报文通信带宽小(最大报文长度为78.5字节)、通信频率低(每分钟1次)，不能满足海洋高精度定位的要求，并且还会增加用户的使用成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种面向海洋实时精密单点定位方法及系统，能够满足海洋高精度定位的要求，并且降低用户的使用成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种面向海洋实时精密单点定位方法，包括：
[0007]用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码；并将编码后的GNSS观测量通过北斗短报文利用卫星链路发送到服务端；
[0008]所述服务端根据接收的编码后的GNSS观测量，基于NTRIP协议通过网络接收所述可见卫星播发的SSR数据；
[0009]服务器根据接收的SSR数据判断所述可见卫星上一时刻是否存在；
[0010]若不存在，则将SSR数据进行模糊编码；所述模糊编码包括：播发范围为25m和分辨率为0.2048m；
[0011]若存在，则判断上一时刻的IOD值是否等于当前时刻的IOD值；
[0012]若不等于，则将SSR数据进行模糊编码；
[0013]若等于，则根据当前时刻的SSR数据和上一时刻的SSR数据确定SSR数据的差分值；
[0014]判断所述SSR数据的差分值是否小于SSR数据的差分值阈值；
[0015]若大于或等于，则将SSR数据进行模糊编码；
[0016]若小于，则将SSR数据进行精确编码；所述精确编码包括：钟差和轨道径向分辨率均为1.6mm以及轨道法向和切向分辨率设置均为6.4mm；
[0017]所述服务端根据北斗短报文的通信格式，利用卫星链路通过北斗卡将编码后的SSR数据发送给所述用户端；
[0018]所述用户端对编码后的SSR数据进行对应解码，并根据编码后的SSR数据进行实时精密单点定位。
[0019]可选地，所述用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码，具体包括：
[0020]对发送所述可见卫星的时刻进行编码；
[0021]对所述可见卫星的编号进行编码。
[0022]可选地，将SSR数据进行模糊编码，之前还包括：
[0023]判断SSR数据是否超过SSR数据第一阈值；
[0024]若不超过，则将SSR数据进行模糊编码；
[0025]若超过，则将所述可见卫星的SSR数据舍弃。
[0026]可选地，所述用户端对编码后的SSR数据进行对应解码，并根据编码后的SSR数据进行实时精密单点定位，具体包括：
[0027]当所述编码后的SSR数据为模糊编码后的SSR数据时，进行模糊编码的解析；
[0028]当所述编码后的SSR数据为精确编码后的SSR数据时，进行精确编码的解析；
[0029]所述用户端根据解析出来的改正数和预置的量化因子对SSR数据进行复原。
[0030]一种面向海洋实时精密单点定位系统，包括：
[0031]可见卫星编码模块，用于用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码；并将编码后的GNSS观测量通过北斗短报文利用卫星链路发送到服务端；
[0032]SSR数据接收模块，用于所述服务端根据接收的编码后的GNSS观测量，基于NTRIP协议通过网络接收所述可见卫星播发的SSR数据；
[0033]第一判断模块，用于服务器根据接收的SSR数据判断所述可见卫星上一时刻是否存在；
[0034]第一模糊编码模块，用于若不存在，则将SSR数据进行模糊编码；所述模糊编码包括：播发范围为25m和分辨率为0.2048m；
[0035]第二判断模块，用于若存在，则判断上一时刻的IOD值是否等于当前时刻的IOD值；
[0036]第二模糊编码模块，用于若不等于，则将SSR数据进行模糊编码；
[0037]差分值确定模块，用于若等于，则根据当前时刻的SSR数据和上一时刻的SSR数据确定SSR数据的差分值；
[0038]第三判断模块，用于判断所述SSR数据的差分值是否小于SSR数据的差分值阈值；
[0039]第三模糊编码模块，用于若大于或等于，则将SSR数据进行模糊编码；
[0040]精确编码模块，用于若小于，则将SSR数据进行精确编码；所述精确编码包括：钟差和轨道径向分辨率均为1.6mm以及轨道法向和切向分辨率设置均为6.4mm；
[0041]编码后的SSR数据发送模块，用于所述服务端根据北斗短报文的通信格式，利用卫星链路通过北斗卡将编码后的SSR数据发送给所述用户端；
[0042]精密单点定位模块，用于所述用户端对编码后的SSR数据进行对应解码，并根据编码后的SSR数据进行实时精密单点定位。
[0043]可选地，所述可见卫星编码模块具体包括：
[0044]可见卫星的时刻编码单元，用于对发送所述可见卫星的时刻进行编码；
[0045]可见卫星的编号编码单元，用于对所述可见卫星的编号进行编码。
[0046]可选地，还包括：
[0047]第四判断模块，用于判断SSR数据是否超过SSR数据第一阈值；
[0048]第四模糊编码模块，用于若不超过，则将SSR数据进行模糊编码；
[0049]SSR数据舍弃模块，用于若超过，则将所述可见卫星的SSR数据舍弃。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向海洋实时精密单点定位方法，其特征在于，包括：用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码；并将编码后的GNSS观测量通过北斗短报文利用卫星链路发送到服务端；所述服务端根据接收的编码后的GNSS观测量，基于NTRIP协议通过网络接收所述可见卫星播发的SSR数据；服务器根据接收的SSR数据判断所述可见卫星上一时刻是否存在；若不存在，则将SSR数据进行模糊编码；所述模糊编码包括：播发范围为25m和分辨率为0.2048m；若存在，则判断上一时刻的IOD值是否等于当前时刻的IOD值；若不等于，则将SSR数据进行模糊编码；若等于，则根据当前时刻的SSR数据和上一时刻的SSR数据确定SSR数据的差分值；判断所述SSR数据的差分值是否小于SSR数据的差分值阈值；若大于或等于，则将SSR数据进行模糊编码；若小于，则将SSR数据进行精确编码；所述精确编码包括：钟差和轨道径向分辨率均为1.6mm以及轨道法向和切向分辨率设置均为6.4mm；所述服务端根据北斗短报文的通信格式，利用卫星链路通过北斗卡将编码后的SSR数据发送给所述用户端；所述用户端对编码后的SSR数据进行对应解码，并根据编码后的SSR数据进行实时精密单点定位。2.根据权利要求1所述的一种面向海洋实时精密单点定位方法，其特征在于，所述用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码，具体包括：对发送所述可见卫星的时刻进行编码；对所述可见卫星的编号进行编码。3.根据权利要求1所述的一种面向海洋实时精密单点定位方法，其特征在于，将SSR数据进行模糊编码，之前还包括：判断SSR数据是否超过SSR数据第一阈值；若不超过，则将SSR数据进行模糊编码；若超过，则将所述可见卫星的SSR数据舍弃。4.根据权利要求1所述的一种面向海洋实时精密单点定位方法，其特征在于，所述用户端对编码后的SSR数据进行对应解码，并根据编码后的SSR数据进行实时精密单点定位，具体包括：当所述编码后的SSR数据为模糊编码后的SSR数据时，进行模糊编码的解析；当所述编码后的SSR数据为精确编码后的SSR数据时，进行精确编码的解析；所述用户端根据解析出来的改正数和预置的量化因子对SSR数据进行复原。5.一种面向海洋实时精密单点定位系统，其特征在于，包括：可见卫星编码模块，用于用户端对可见卫星的GNSS观测量进行编码；并将编码后的GNSS观测量通过北斗短报文利用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，杨福鑫，翁铭泽，李亮，程建华，赵琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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