物流线智能清理机器制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种物流线智能清理机器，包括：台板，装于台板下端的毛刷除尘装置、两个设有两个分设于台板两侧的侧挡轮的轮距调节装置，两个装于一个轮距调节装置上的前万向轮，两个装于另一个轮距调节装置上的后驱动轮，装于台板上的抽尘装置、巡航防撞装置、控制器。所述的物流线智能清理机器，不用时不占用物流线空间，对多种形式和宽度的物流线适用性较好。性较好。性较好。

【技术实现步骤摘要】
物流线智能清理机器


[0001]本专利技术涉及除尘清理设备
，尤其是一种物流线智能清理机器。

技术介绍

[0002]为了提高新能源产品的质量，通过对用于新能源产品的回流物流线、双排物流线加盖罩内为微正压的密封罩，虽然对防止灰尘有一定效果，但长期生产过程中还是会产生积灰，需要定期对回流物流线、双排物流线进行清理。中国专利申请号: CN202121353694.9的技术公开了一种装配物流线除尘装置，包括物流传送线，所述物流传送线内设有回转运动的龙骨链输送机，龙骨链输送机包括上层的运输线和下层的回转线，所述物流传送线两侧还设有轨道，与两个轨道滑动连接设有清理装置，清理装置包括集尘斗、调节机构、刷扫机构，集尘斗上侧通过调节机构连接在两侧轨道内，集尘斗内部设有刷扫机构，刷扫机构顶部与回转线相接用来清理龙骨链输送机。传统的装配物流线除尘装置存在清理装置设在位于物流线两侧的轨道上，不用时占用空间较大，对多种形式和宽度的物流线适用性较差的不足，因此，设计一种不用时不占用物流线空间，对多种形式和宽度的物流线适用性较好的物流线智能清理机器，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种不用时不占用物流线空间，对多种形式和宽度的物流线适用性较好的物流线智能清理机器。
[0004]本专利技术的具体技术方案是：一种物流线智能清理机器，包括：台板，装于台板下端的毛刷除尘装置、两个设有两个分设于台板两侧的侧挡轮的轮距调节装置，两个装于一个轮距调节装置上的前万向轮，两个装于另一个轮距调节装置上的后驱动轮，装于台板上的抽尘装置、巡航防撞装置、控制器。
[0005]作为优选，所述的轮距调节装置包括：两个外侧端设有安装板且分别通过至少一个横向滑轨与台板下端滑动连接的滑座，两个螺纹旋向相反且一端与两个滑座相对內端一一对应连接的螺管，设于两个螺管之间且与台板下端连接的中空轴电机，装于中空轴电机的中空轴中的调节轴，两个分设于调节轴两端且与两个螺管一一对应螺接的螺纹段，两个设有螺孔且与两个安装板外侧端一一对应连接的安装耳，两个与两个螺孔一一对应螺接且下端与两个侧挡轮一一对应转动连接的竖向螺杆；两个前万向轮与一个轮距调节装置的两个安装板下端一一对应转动连接，两个后驱动轮与另一个轮距调节装置的两个安装板下端一一对应连接；中空轴电机为中空轴步进电机；中空轴电机与控制器电性连接。
[0006]作为优选，所述的后驱动轮为与控制器电性连接的电动轮。
[0007]作为优选，所述的毛刷除尘装置包括：通过至少一个横向导轨与台板下端滑动连接的滑板，两个上端与滑板的两侧端一一对应连接的侧安装板，两个前后分布且两端与两个侧安装板一一对应连接的电动辊筒，两个一一对应装于电动辊筒外的毛刷，毛刷横向驱
动装置；电动辊筒与控制器电性连接。
[0008]作为优选，所述的毛刷横向驱动装置包括：设于滑板上且位于两个毛刷之间的容置孔，位于容置孔中且与台板下端连接的电缸；电缸的驱动杆与一个侧安装板连接；电缸与控制器电性连接。
[0009]作为优选，所述的抽尘装置包括：上端设有连接管且装于台板上端的集尘仓，装于连接管中的过滤网，装于连接管上端的抽尘风机，两个分设于毛刷除尘装置前侧和后侧且装于台板上的吸管组；吸管组包括：多个横向分布且上端分别穿过台板与集尘仓连通的除尘吸管；除尘吸管下端设有大端位于下侧的吸嘴；抽尘风机与控制器电性连接。
[0010]作为优选，所述的巡航防撞装置包括：装于台板上端的电动转盘，装于电动转盘上端的机器视觉系统、红外测距仪；电动转盘、机器视觉系统、红外测距仪分别与控制器电性连接。
[0011]作为优选，所述的控制器装有蓄电池，控制器设有与蓄电池电性连接的无线充电模块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述的物流线智能清理机器，物流线需要进行清理时置于物流线上，两个前万向轮、两个后驱动轮一一对应置于物流线的两个侧板上，四个侧挡轮分别抵压住物流线的两个侧板的外侧，毛刷除尘装置和抽尘装置配合对物流线进行除尘清理，后驱动轮为电动轮，后驱动轮驱动清理机器自行行走，物流线不工作时也能进行清理，前万向轮与后驱动轮配合利于有弯曲段的物流线的清理，通过轮距调节装置调节对应的前万向轮、后驱动轮、侧挡轮之间的轮距，可以满足不同宽度物流线的清理需要，可以满足回流物流线、双排物流线的清理需要，不用时不占用物流线空间，对多种形式和宽度的物流线适用性较好。轮距调节装置的两个螺管螺纹旋向相反，两个分设于调节轴两端的螺纹段与两个螺管一一对应螺接，通过中空轴电机驱动调节轮距，结构简单紧凑，利于对应的前万向轮、后驱动轮、侧挡轮同步调节；两个竖向螺杆与两个螺孔一一对应螺接且下端与两个侧挡轮一一对应转动连接，利于调节侧挡轮与前万向轮或后驱动轮之间的相对高度差。毛刷除尘装置通过位于容置孔中且与台板下端连接的电缸驱动，可以根据物流线的宽度进行横向往复运动满足清理需要。巡航防撞装置的装于电动转盘上端的机器视觉系统利于对物流线情况进行观察，通过机器视觉系统、红外测距仪配合观察，利于防止碰撞提高安全性。控制器设有与蓄电池电性连接的无线充电模块，利于蓄电池无线充电减少电源线。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的仰视图。
[0014]图中：台板1，侧挡轮2，前万向轮3，后驱动轮4，蓄电池5，控制器6，安装板7，横向滑轨8，滑座9，螺管10，中空轴电机11，调节轴12，螺纹段13，安装耳14，竖向螺杆15，横向导轨16，滑板17，侧安装板18，电动辊筒19，毛刷20，容置孔21，电缸22，连接管23，集尘仓24，过滤网25，抽尘风机26，除尘吸管27，吸嘴28，电动转盘29，机器视觉系统30，红外测距仪31，无线充电模块32。
具体实施方式
[0015]下面结合附图所示对本专利技术进行进一步描述。
[0016]如附图1、附图2、附图3所示：一种物流线智能清理机器，包括：台板1，装于台板1下端的毛刷除尘装置、两个设有两个分设于台板1两侧的侧挡轮2的轮距调节装置，两个装于一个轮距调节装置上的前万向轮3，两个装于另一个轮距调节装置上的后驱动轮4，装于台板1上的抽尘装置、巡航防撞装置、控制器6。
[0017]所述的轮距调节装置包括：两个外侧端设有一体构成的安装板7且通过两个横向滑轨8与台板1下端滑动连接的滑座9，两个螺纹旋向相反且一端与两个滑座9相对內端一一对应螺接的螺管10，设于两个螺管10之间且与台板1下端螺接的中空轴电机11，装于中空轴电机11的中空轴中的调节轴12，两个一体构成分设于调节轴12两端且与两个螺管10一一对应螺接的螺纹段13，两个设有螺孔且与两个安装板7外侧端一一对应一体构成连接的安装耳14，两个与两个螺孔一一对应螺接且下端与两个侧挡轮2一一对应转动连接的竖向螺杆15；两个前万向轮3与一个轮距调节装置的两个安装板7下端一一对应转动连接，两个后驱动轮4与另一个轮距调节装置的两个安装板7下端一一对应螺接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流线智能清理机器，包括：台板，其特征是，所述的物流线智能清理机器还包括：装于台板下端的毛刷除尘装置、两个设有两个分设于台板两侧的侧挡轮的轮距调节装置，两个装于一个轮距调节装置上的前万向轮，两个装于另一个轮距调节装置上的后驱动轮，装于台板上的抽尘装置、巡航防撞装置、控制器。2.根据权利要求1所述的物流线智能清理机器，其特征是，所述的轮距调节装置包括：两个外侧端设有安装板且分别通过至少一个横向滑轨与台板下端滑动连接的滑座，两个螺纹旋向相反且一端与两个滑座相对內端一一对应连接的螺管，设于两个螺管之间且与台板下端连接的中空轴电机，装于中空轴电机的中空轴中的调节轴，两个分设于调节轴两端且与两个螺管一一对应螺接的螺纹段，两个设有螺孔且与两个安装板外侧端一一对应连接的安装耳，两个与两个螺孔一一对应螺接且下端与两个侧挡轮一一对应转动连接的竖向螺杆；两个前万向轮与一个轮距调节装置的两个安装板一一对应转动连接，两个后驱动轮与另一个轮距调节装置的两个安装板一一对应连接；中空轴电机与控制器电性连接。3.根据权利要求1或2或3所述的物流线智能清理机器，其特征是，所述的后驱动轮为与控制器电性连接的电动轮。4.根据权利要求1或2或3所述的物流线智能清理机器，其特征是，所述的毛刷除尘装置包括：通过至少一个横向导轨与台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，黄相博，高锐，谢助东，
申请(专利权)人：岳阳耀宁新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：