自动上料拉槽机制造技术

本发明专利技术公开了自动上料拉槽机，包括操作台、自动供料机构、上料顶升机构、搬运机构、定位顶升机构、平移下压机构和拉刀机构，自动供料机构位于操作台上侧，自动供料机构内包括有振动盘，振动盘设置有两个，振动盘一侧设置有调节底座，调节底座上固定连接有直线振动器，自动供料机构位于上料顶升机构一侧，上料顶升机构上设置有上料顶升槽，自动上料机构将原料进行排列，并通过上料顶升机构将原料顶出，搬运机构提供运输，且通过定位顶升机构将原料旋转定位后并运输至下一工位，平移下压结构负责将物料下压，并移动至拉刀机构中，通过工装拉刀机构将原料拉出槽型，能够解决工人手动操作效率低，且操作繁琐的问题，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上料拉槽机


[0001]本专利技术涉及拉槽上料
，具体为自动上料拉槽机。

技术介绍

[0002]现有的拉槽步骤为人工手动操作，工人将原料放置在工装上，手动按下 启动按钮，液压缸下压，拉刀拉出槽型，完成自后自动上升，拉刀带出原料， 以此完成一个操作，人工操作效率低，重复性操作，人易疲劳，容易出错， 原料需按不同方向要求放置，同时原料需定位后放入工装，再双手按下两个 启动按钮，操作繁琐。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供自动上料拉槽机，直线振动器对排列物料，并使 得散装原料呈直线有序排列，同时第二对射光电的开合控制自动供料机构内 的振动盘的启动，利用限位板进行导向，同时利用上料顶升机构内的上料气 缸带动原料上移，能够将排列好的物料顶出，且通过搬运机构将上料顶升机 构顶升出来的远离搬运至下一工位，且通过定位顶升机构，能够将搬运到位 的原料旋转定位，然后顶升至下一工位，最终通过拉刀机构能够将梯形夹具 夹持的原料拉出槽型，从而解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动上料拉槽机，包括操 作台、自动供料机构、上料顶升机构、搬运机构、定位顶升机构、平移下压 机构和拉刀机构，所述自动供料机构位于操作台上侧，所述自动供料机构内 包括有振动盘，所述振动盘设置有两个，所述振动盘一侧设置有调节底座， 所述调节底座上固定连接有直线振动器，所述自动供料机构位于上料顶升机 构一侧，所述上料顶升机构上设置有上料顶升槽，所述上料顶升槽滑动连接 上料滑轨，所述上料顶升机构位于搬运机构一侧，所述搬运机构上一侧设置 有搬运安装板，所述搬运安装板一侧固定连接有搬运气缸，所述定位顶升机 构上侧设置有连接板，所述连接板上固定连接有定位顶升丝杆电机，所述定 位顶升丝杆电机一侧固定连接有定位顶升原点光电，所述定位顶升丝杆电机 一侧设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转夹爪，所述连接板远离定 位顶升丝杆电机一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上一侧固定连接有卡板， 所述卡板上固定连接有定位气缸，另一个所述连接板上固定连接有挡板，所 述挡板上插接有压簧，所述卡板上固定连接有定位顶针，所述支撑杆上侧固 定连接有支撑座，所述支撑座位于平移下压机构内，所述平移下压机构内设 置有两个，所述平移下压机构内设置有S槽顶针气缸和M槽顶针气缸，另一 个所述平移下压机构内设置有S槽顶针气缸，所述拉刀机构上设置有衔接座， 所述衔接座上端固定连接有液压缸底座，所述液压缸底座上固定连接有第一 液压缸，所述第一液压缸上一侧固定连接有拉刀滑轨，所述拉刀滑轨上固定 连接有拉刀基板，所述拉刀基板上滑动连接有移动拉刀，通过设置多个机构 能够解决人工操作麻烦和效率低的问题。
[0005]在进一步的实施例中，所述直线振动器固定连接有支架且支架上固定连 接有直线振动导轨，所述直线振动导轨一侧与振动盘接触，所述直线振动导 轨远离振动盘一侧固
定连接有原料限位板，所述直线振动导轨一侧通过螺栓 固定连接有第一对射光电，所述直线振动导轨位于第一对射光电和原料限位 板之间通过螺栓固定连接有第二对射光电，能够将物料有序排列。
[0006]在进一步的实施例中，所述原料限位板上侧通过螺栓固定连接有衔接板， 所述原料限位板一侧固定连接有上料激光传感器，所述衔接板上固定连接有 原料安装板，所述原料安装板底侧固定连接有上料气缸，所述上料气缸上下 两侧均设置有上料支撑板，所述上料支撑板上下两侧均固定连接有上料限位 块，所述上料限位块上固定连接有上料滑轨，能够将物料一个个顶出。
[0007]在进一步的实施例中，所述搬运安装板位于搬运气缸一侧固定连接有搬 运滑轨，所述搬运安装板位于搬运滑轨两端头处固定连接有搬运限位块，两 个搬运滑轨之间固定连接有搬运夹爪气缸，所述搬运夹爪气缸输出端上固定 连接有搬运夹爪，所述搬运滑轨上滑动连接有搬运移板，所述搬运安装板底 侧固定连接有搬运支撑轴，能够移动上料顶升出来的原料搬运至下一工位。
[0008]在进一步的实施例中，所述旋转夹爪一侧设置有旋转原点气缸，所述旋 转原点气缸的输出端设置有斜块且斜块接触凸轮轴承随动器，所述旋转夹爪 上设置有旋转扭簧，能够将搬运机构搬运的原料进行旋转定位，并通过顶升 丝杆电机输送至下一工位。
[0009]在进一步的实施例中，所述支撑板上固定连接有Y轴伺服电机，所述Y 轴伺服电机一侧设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上固定连接有滑板，所述滑 板上固定连接有X轴滑轨，所述滑板位于两个X轴滑轨之间固定连接有X轴 伺服电机，所述支撑板上一侧固定连接有一段下压气缸，所述支撑板底侧固 定连接有二段下压气缸，所述二段下压气缸输出端固定连接平移夹爪，能够 将顶升到位的原料下压至拉刀机构上。
[0010]在进一步的实施例中，所述液压缸底座底侧固定连接有定位板，所述定 位板上固定连接有可调节工装基座，所述可调节工装基座上设置有梯形夹块， 能够便于将梯形夹块中的原料拉出槽型。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过自动上料机构将原料进行 排列，并通过上料顶升机构将原料顶出，搬运机构提供运输，且通过定位顶 升机构将原料旋转定位后并运输至下一工位，平移下压结构负责将物料下压， 并移动至拉刀机构中，通过工装拉刀机构将原料拉出槽型，能够解决工人手 动操作效率低，且操作繁琐的问题，提升工作效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的三维立体结构图；
[0013]图2为本专利技术的自动供料机构处三维立体结构图；
[0014]图3为本专利技术的上料顶升机构处三维立体结构图；
[0015]图4为本专利技术的搬运机构处三维立体结构图；
[0016]图5为本专利技术的定位顶升机构处三维立体结构图；
[0017]图6为本专利技术的平移下压机构处三维立体结构图；
[0018]图7为本专利技术的拉刀机构处三维立体结构图。
[0019]图中：1、操作台；2、自动供料机构；21、振动盘；22、调节底座；23、 直线振动导轨；
24、原料限位板；25、第一对射光电；26、第二对射光电；3、 上料顶升机构；31、原料安装板；32、上料气缸；33、上料支撑板；34、上 料限位块；35、上料滑轨；36、上料顶升槽；37、上料激光传感器；4、搬运 机构；41、搬运安装板；42、搬运气缸；43、搬运滑轨；44、搬运限位块； 45、搬运夹爪气缸；46、搬运移板；47、搬运支撑轴；5、定位顶升机构；51、 定位顶升丝杆电机；52、定位顶升原点光电；53、旋转电机；54、旋转夹爪； 55、旋转原点气缸；56、凸轮轴承随动器；57、旋转扭簧；58、定位气缸； 59、压簧；510、定位顶针；6、平移下压机构；61、S槽顶针气缸；62、M槽 顶针气缸；63、Y轴伺服电机；64、Y轴滑轨；65、X轴滑轨；66、X轴伺服 电机；67、一段下压气缸；68、二段下压气缸；69、平移夹爪；7、拉刀机构； 71、衔接座；72、第一液压缸；73、拉刀滑轨；74、拉刀基板；75、移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上料拉槽机，包括操作台(1)、自动供料机构(2)、上料顶升机构(3)、搬运机构(4)、定位顶升机构(5)、平移下压机构(6)和拉刀机构(7)，其特征在于，所述自动供料机构(2)位于操作台(1)上侧，所述自动供料机构(2)内包括有振动盘(21)，所述振动盘(21)设置有两个，所述振动盘(21)一侧设置有调节底座(22)，所述调节底座(22)上固定连接有直线振动器，所述自动供料机构(2)位于上料顶升机构(3)一侧，所述上料顶升机构(3)上设置有上料顶升槽(36)，所述上料顶升槽(36)滑动连接上料滑轨(35)，所述上料顶升机构(3)位于搬运机构(4)一侧，所述搬运机构(4)上一侧设置有搬运安装板(41)，所述搬运安装板(41)一侧固定连接有搬运气缸(42)，所述定位顶升机构(5)上侧设置有连接板，所述连接板上固定连接有定位顶升丝杆电机(51)，所述定位顶升丝杆电机(51)一侧固定连接有定位顶升原点光电(52)，所述定位顶升丝杆电机(51)一侧设置有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)上设置有旋转夹爪(54)，所述连接板远离定位顶升丝杆电机(51)一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上一侧固定连接有卡板，所述卡板上固定连接有定位气缸(58)，另一个所述连接板上固定连接有挡板，所述挡板上插接有压簧(59)，所述卡板上固定连接有定位顶针(510)，所述支撑杆上侧固定连接有支撑座，所述支撑座位于平移下压机构(6)内，所述平移下压机构(6)内设置有两个，所述平移下压机构(6)内设置有S槽顶针气缸(61)和M槽顶针气缸(62)，另一个所述平移下压机构(6)内设置有S槽顶针气缸(61)，所述拉刀机构(7)上设置有衔接座(71)，所述衔接座(71)上端固定连接有液压缸底座，所述液压缸底座上固定连接有第一液压缸(72)，所述第一液压缸(72)上一侧固定连接有拉刀滑轨(73)，所述拉刀滑轨(73)上固定连接有拉刀基板(74)，所述拉刀基板(74)上滑动连接有移动拉刀(75)。2.根据权利要求1所述的自动上料拉槽机，其特征在于：所述直线振动器固定连接有支架且支架上固定连接有直线振动导轨(23)，所述直线振动导轨(23)一侧与振动盘(21)接触，所述直线振动导轨(23)远离振动盘(21)一侧固定连接有原料限位板(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鹏，张喆淼，肖旭，王珂玮，
申请(专利权)人：江苏威尔德曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：