一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉，一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉，包括料叉，安装座，摆动气缸，正、负液压缓冲器，导向片，接近传感器，托盘定位销，前端传感器，吹气孔，角度限位块，水平限位块，正、负限位螺钉，限位座，旋转轴；旋转轴内置于安装座中，料叉通过螺钉安装在旋转轴前端，摆动气缸通过旋转轴连接在料叉后端，正、负液压缓冲器，正、负限位螺钉，角度限位块和水平限位块通过螺钉连接在安装座上，导向片，接近传感器，托盘定位销，前端传感器均通过螺钉连接在括料叉上；本实用新型专利技术可解决托盘附着铁屑对夹具的影响，减少切削液对生产环境的污染，避免机械手在托盘抓取过程可能出现的误抓、漏抓和碰撞。漏抓和碰撞。漏抓和碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉


[0001]本技术属于自动化生产领域，具体涉及一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产中，托盘作为一种标准化产品在生产中被广泛采用，料叉是用来搬运托盘的末端工具，是一种基本的工具，在生产中广泛采用的料叉有焊接式料叉，装配式料叉，这些料叉具有结构简单，方便生产等优点，但缺点也同样突出，就是结构强度偏弱，料叉末端在载荷作用下变形大，托盘定位精度低，同时，机床内的机械加工环境往往比较恶劣，托盘上难免会有铁屑等，托盘上存在切削液，在托盘的流转过程中，托盘底面附着的铁屑会对夹具造成影响，切削液会造成生产环境脏污，一般的料叉仅具有搬运功能，对于料仓及机床内有无托盘，托盘是否夹持到位没有检测，仅靠控制程序记忆，在有人工干扰的情况下，往往会造成误抓，漏抓，严重时甚至发生碰撞。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供具有自动检测、清洁功能的托盘料叉，以解决托盘附着铁屑对夹具的影响，减少切削液对生产环境的污染，避免机械手在托盘抓取过程可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉，其特征在于，包括料叉（1），安装座（2），摆动气缸（3），正液压缓冲器（4），导向片（5），接近传感器（6），托盘定位销（7），前端传感器（8），吹气孔（9），角度限位块（10），水平限位块（11），正限位螺钉（12），限位座（13），旋转轴（14），负液压缓冲器（15），负限位螺钉（16）；旋转轴（14）内置于安装座（2）中，料叉（1）通过螺钉安装在旋转轴（14）前端；摆动气缸（3）通过旋转轴（14）连接在料叉（1）后端；正液压缓冲器（4），正限位螺钉（12），负液压缓冲器（15），负限位螺钉（16），角度限位块（10）和水平限位块（11），通过螺钉连接在安装座（2）上；导向片（5），接近传感器（6），托盘定位销（7），前端传感器（8），通过螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：白钊，谢峰，高创，
申请(专利权)人：西安精雕精密机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：