一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉，一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉，包括料叉，安装座，摆动气缸，正、负液压缓冲器，导向片，接近传感器，托盘定位销，前端传感器，吹气孔，角度限位块，水平限位块，正、负限位螺钉，限位座，旋转轴；旋转轴内置于安装座中，料叉通过螺钉安装在旋转轴前端，摆动气缸通过旋转轴连接在料叉后端，正、负液压缓冲器，正、负限位螺钉，角度限位块和水平限位块通过螺钉连接在安装座上，导向片，接近传感器，托盘定位销，前端传感器均通过螺钉连接在括料叉上；本实用新型专利技术可解决托盘附着铁屑对夹具的影响，减少切削液对生产环境的污染，避免机械手在托盘抓取过程可能出现的误抓、漏抓和碰撞。漏抓和碰撞。漏抓和碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉


[0001]本技术属于自动化生产领域，具体涉及一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产中，托盘作为一种标准化产品在生产中被广泛采用，料叉是用来搬运托盘的末端工具，是一种基本的工具，在生产中广泛采用的料叉有焊接式料叉，装配式料叉，这些料叉具有结构简单，方便生产等优点，但缺点也同样突出，就是结构强度偏弱，料叉末端在载荷作用下变形大，托盘定位精度低，同时，机床内的机械加工环境往往比较恶劣，托盘上难免会有铁屑等，托盘上存在切削液，在托盘的流转过程中，托盘底面附着的铁屑会对夹具造成影响，切削液会造成生产环境脏污，一般的料叉仅具有搬运功能，对于料仓及机床内有无托盘，托盘是否夹持到位没有检测，仅靠控制程序记忆，在有人工干扰的情况下，往往会造成误抓，漏抓，严重时甚至发生碰撞。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供具有自动检测、清洁功能的托盘料叉，以解决托盘附着铁屑对夹具的影响，减少切削液对生产环境的污染，避免机械手在托盘抓取过程可能出现的误抓、漏抓和碰撞。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉，包括料叉，安装座，摆动气缸，正、负液压缓冲器，导向片，接近传感器，托盘定位销，前端传感器，吹气孔，角度限位块，水平限位块，正、负限位螺钉，限位座，旋转轴；旋转轴内置于安装座中，料叉通过螺钉安装在旋转轴前端，摆动气缸通过旋转轴连接在料叉后端。
[0006]料叉整体铸造成型，料叉上加工有吹气孔，安装座上通过螺钉连接有正、负液压缓冲器，正、负限位螺钉，水平限位块和角度限位块通过螺钉分别连接在安装座左右两侧，料叉上通过螺钉连接有托盘定位销、导向片、接近传感器、前端传感器，限位座通过螺钉连接在料叉后端，摆动气缸摆动带动旋转轴旋转，旋转轴带动料叉旋转，在角度限位块和水平限位块的限制下实现手爪的旋转，在正、负液压缓冲器和正、负限位螺钉的作用下，实现手爪的平稳定位。
[0007]优选的，料叉1为整体铸造结构，整体成L型结构。
[0008]优选的，料叉1上呈对角设有两个吹气孔9，吹气孔呈对角设置。
[0009]优选的，两个接近传感器6通过螺钉连接在料叉1上，呈对角设置。
[0010]优选的，四个导向片5通过螺钉连接料叉1上，两个位于料叉1后部，一个位于中部，一个位于前端。
[0011]优选的，料叉1可以绕旋转轴14转动15
°±
0.5
°
。
[0012]优选的，托盘定位销有两个，成对角较布置。
[0013]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0014]本技术带自动检测、清洁功能的料叉，通过料叉上的接近传感器实现料叉上的托盘检测功能，通过吹气孔实现托盘底座的清洁功能，通过托盘定位定位销和导向片实现托盘的定位功能，通过料叉前端的前端传感器，实现料仓及机床内的托盘检测功能，通过摆动气缸实现手爪的转动，能够有效减少托盘上的切削液，减小切削液外漏对生产环境的影响。
[0015]进一步的，料叉是整体铸造成型，整体强度高，变形小。
[0016]进一步的，传感器通过螺纹连接在料叉内部，能够有效减少外部环境的对传感器的影响。
[0017]进一步的，导向片加定位销设计，能够有效增大料叉的容差范围，降低料仓及机床内托盘的定位精度要求；
[0018]综上所述，本技术方案合理，结构简单，容易实现，能有效达到托盘清洁和检检测的目的。
[0019]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的旋转缓冲结构示意图；
[0022]其中：1
‑
料叉，2
‑
安装座，3
‑
摆动气缸，4
‑
正液压缓冲器，5
‑
导向片，6
‑
接近传感器，7
‑
托盘定位销，8
‑
前端传感器，9
‑
吹气孔，10
‑
角度限位块，11
‑
水平限位块，12
‑
正限位螺钉，13
‑
限位座，14
‑
旋转轴,15
‑
负液压缓冲器，16
‑
负限位螺钉。
具体实施方式
[0023]本技术公开了一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉，包括料叉1，安装座2，摆动气缸3，正液压缓冲器4，导向片5，接近传感器6，托盘定位销7，前端传感器8，吹气孔9，角度限位块10，水平限位块11，正限位螺钉12，限位座13，旋转轴14，负液压缓冲器15，负限位螺钉16。
[0024]旋转轴14通过轴承连接在安装座2中，料叉1通过螺钉连接在旋转轴14前端，摆动气缸3通过旋转轴14连接在料叉1后端。
[0025]两个托盘定位销7，两个接近传感器6，四个导向片5通过螺钉连接在料叉1上，前端传感器8通过螺纹连接在料叉1一侧前端，料叉1上加工有两个吹气孔。
[0026]限位座13通过螺钉连接在料叉1后面，正液压缓冲器4和正限位螺钉12分别通过螺钉连接在安装座2左侧，负液压缓冲器15和负限位螺钉16分别通过螺钉连接在安装座2右侧，角度限位块10和水平限位块11通过螺钉连接在安装座2上。
[0027]摆动气缸3动作时，带动旋转轴14旋转，旋转轴14带动料叉1转动，当转动到一定角度时，正液压缓冲器4接触到角度限位块10，料叉1转动速度降低，当正限位螺钉12接触到角度限位块10时，料叉1停止转动，被限定到一定的角度；当摆动气缸3方向转动时，带动旋转轴14方向旋转，旋转轴14带动料叉1方向旋转，当料叉1接近水平位置时，负液压缓冲器15与水平限位块11接触，料叉1旋转速度降低，当负限位螺钉16接触到水平限位块11时，料叉1停
止转动，料叉1被限定在水平位置。
[0028]以上内容仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术权利要求书的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动检测、清洁功能的托盘料叉，其特征在于，包括料叉（1），安装座（2），摆动气缸（3），正液压缓冲器（4），导向片（5），接近传感器（6），托盘定位销（7），前端传感器（8），吹气孔（9），角度限位块（10），水平限位块（11），正限位螺钉（12），限位座（13），旋转轴（14），负液压缓冲器（15），负限位螺钉（16）；旋转轴（14）内置于安装座（2）中，料叉（1）通过螺钉安装在旋转轴（14）前端；摆动气缸（3）通过旋转轴（14）连接在料叉（1）后端；正液压缓冲器（4），正限位螺钉（12），负液压缓冲器（15），负限位螺钉（16），角度限位块（10）和水平限位块（11），通过螺钉连接在安装座（2）上；导向片（5），接近传感器（6），托盘定位销（7），前端传感器（8），通过螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：白钊，谢峰，高创，
申请(专利权)人：西安精雕精密机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：