螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，包括承料机构，所述承料机构一侧设有上料机构，另一侧设有移料机构，所述承料机构上设置检测机构，所述上料机构自动将原料输送至承料机构上，所述检测机构对原料进行检测、定位，后通过移料机构将原料夹于夹装夹爪内；所述上料机构包括上料架，所述上料架上铺设上料底板，所述上料底板上对称设有上料立板，所述上料底板上方设有料盒，所述料盒固定于两上料立板上，所述料盒出口端与料仓入口端对接，所述料仓出口端底部设有上料板，所述上料板活动设于上料底板。本申请不仅能够对原料进行检测、定位，而且能够自动将定好位的原料装至夹装夹爪内，提高了生产效率，减少了废料产生。了废料产生。了废料产生。

【技术实现步骤摘要】
螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块


[0001]本技术涉及一种螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，属于机械加工设备


技术介绍

[0002]目前，在原料上加工螺纹槽用作弹簧使用，从整根长料开始，通过大型加工中心连续作断料、打孔、铣外径、铣螺纹槽工序，使得加工时间长，更换铣刀不方便，维修困难。若其中一个工序出现偏差就会影响后续的加工，进而导致废料。在加工时，需要作业人员对其进行上料、下料，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，在铣螺纹槽时能够自动上料，提高生产效率，对上料的原料进行定位，减少废料产生。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，包括承料机构，所述承料机构一侧设有上料机构，另一侧设有移料机构，所述承料机构上设置检测机构，所述上料机构自动将原料输送至承料机构上，所述检测机构对承料机构上的原料进行检测、定位，后通过移料机构将承料机构上的原料夹于夹装夹爪内；
[0005]所述上料机构包括上料架，所述上料架上铺设上料底板，所述上料底板上对称设有上料立板，所述上料底板上方设有倾斜布置的料盒，所述料盒固定于两上料立板上，所述料盒出口端与料仓入口端对接，所述料仓的出口端底部设有上料板，所述上料板活动设于上料底板上，所述上料板用于承接料仓落下的原料并将原料输送至承料机构。
[0006]所述料盒出口端设有竖向布置的料盒限位板，所述料盒限位板与料盒抽插连接；所述料盒顶部设有料仓气缸支架，所述料仓气缸支架上竖向设有料仓气缸，所述料仓气缸穿设料仓，所述料仓气缸伸出时，对料仓出口端进行限位，所述料仓气缸缩回时，使得料仓出口端导通；所述料仓气缸支架上还设有料仓光电开关，所述料仓光电开关与料仓气缸信号连接，所述料仓光电开关对上料板上的原料进行感应，并将结果反馈于料仓气缸，进而控制料仓气缸动作。
[0007]所述料仓包括料仓下托板，所述料仓下托板两侧分别设有料仓侧板，两所述料仓侧板上盖设L型的料仓盖板，所述料仓盖板与料仓下托板一端部之间留有间隙，形成下料通道，所述下料通道与上料板对接。
[0008]所述承料机构包括承料架，所述承料架上铺设承料板，所述承料架上设有竖向布置的承料顶升气缸，且所述承料顶升气缸穿设承料板，所述承料顶升气缸伸出杆上设有承料顶升板；所述承料顶升板两侧对称设有第一轴承座，且所述第一轴承座分别设于承料顶升板外侧；所述第一轴承座上分别设有第一轴承组，所述承料顶升气缸驱动承料顶升板向
上运动，使得承料顶升板托起上料板上的原料，后所述承料顶升气缸驱动承料顶升板下降，使得原料架设于两第一轴承组上。
[0009]右侧的所述第一轴承座外侧设有承料右限位座，所述承料右限位座内穿设水平布置的承料右限位轴；左侧的所述第一轴承座外侧设有承料左限位座，所述承料左限位座与承料板之间滑动连接，所述承料左限位座内水平穿设承料左限位轴，所述承料左限位轴、承料右限位轴与原料相对应，驱动所述承料左限位座移动时，带动承料左限位轴靠近或远离承料右限位轴，两者配合作用，使得承料左限位轴和承料右限位轴夹紧或松开原料。
[0010]所述承料顶升板为U型结构件，且所述承料顶升板两支臂顶部开设V型槽。
[0011]所述移料机构包括移料架，所述移料架上设置移料横板，所述移料横板上活动设有移料板，所述移料板上活动设有移料夹爪升降架，所述移料夹爪升降架底部设有移料夹爪气缸，所述移料夹爪气缸上设置移料夹爪；移料升降气缸驱动所述移料夹爪升降架能够沿着移料板作升降运动，使得夹爪能够向承料机构靠近，并通过移料夹爪气缸控制移料夹爪夹紧承料机构上的原料；移料横向气缸驱动所述移料板能够沿着移料横板左右移动，带动移料夹爪能够沿着移料横板横向移动，使得夹紧原料的移料夹爪能够移至夹装夹爪内。
[0012]所述移料夹爪升降架上设有升降式摩擦轮，所述升降式摩擦轮能够贴于或远离承料单元上的原料。
[0013]所述升降式摩擦轮包括多根摩擦轮导杆，所述摩擦轮导杆分别竖向穿设移料夹爪升降架且两两对称布置为一组，所述摩擦轮导杆上分别套设摩擦轮导向套，所述摩擦轮导向套固定于移料夹爪升降架上；所述摩擦轮导杆两端分别设有导杆座，同一组的所述导杆座通过导杆座连接板固定连接，一所述摩擦轮导杆底部设置摩擦轮，受摩擦轮电机驱动所述摩擦轮转动，带动原料转动，摩擦轮升降气缸驱动所述导杆座连接板向上运动，带动摩擦轮导杆沿着摩擦轮导向套向上运动，使得摩擦轮向上运动；上端的一组所述导杆座连接板和移料夹爪升降架上分别开设拉簧连接孔，所述拉簧设于导杆座连接板和移料夹爪升降架之间，所述拉簧两端分别设于对应侧的拉簧连接孔内。
[0014]所述移料横板一端设置移料左油压缓冲器，另一端设置移料右油压缓冲器，所述移料左油压缓冲器与移料右油压缓冲器对移料板进行限位；所述移料横向气缸上设有移料横向磁性开关；所述移料板顶端设有移料上油压缓冲器，所述移料板底端设有移料下油压缓冲器，所述移料上油压缓冲器与移料下油压缓冲器对移料夹爪升降架进行限位；所述移料升降气缸上设有移料升降磁性开关。
[0015]所述检测机构包括检测立柱，所述检测立柱顶部设置检测底板，所述检测底板上设有微调平台，所述微调平台上设有检测座，所述检测座上设有水平布置的激光传感器，所述微调平台用于调节激光传感器的高度；两所述激光传感器用于检测承接机构上原料的两个孔的上下边。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，本申请中上料机构将原料自动输送至承料顶升板上，两激光传感器对原料进行检测、定位，后将旋转到位的原料通过移料机构移至夹装夹爪内，完成原料的移料工序。本申请不仅能够对原料进行检测、定位，而且能够自动将定好位的原料装至夹装夹爪内，提高了生产效率，减少了废料产生。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块的三维示意图；
[0018]图2为图1中上料机构的三维示意图；
[0019]图3为图1中上料机构的另一视角的三维示意图；
[0020]图4为图3的俯视图；
[0021]图5为图1中承料机构的三维示意图；
[0022]图6为图5的俯视图；
[0023]图7为图1中移料机构的三维示意图；
[0024]图8为图1中移料机构的另一视角三维示意图；
[0025]图9为图1中检测机构的三维示意图；
[0026]图中1承料机构、1.1承料架、1.2承料顶升气缸、1.3承料滑轨、1.4承料左限位座、1.5承料滑块、1.6承料左限位轴、1.7第一轴承组、1.8承料顶升板、1.9第一轴承座、1.10承料右限位轴、1.11承料左限位座、1.12第二轴承座、1.13第二轴承组、 1.14承料限位气缸、1.15承料连接板、
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，其特征在于：包括承料机构，所述承料机构一侧设有上料机构，另一侧设有移料机构，所述承料机构上设置检测机构，所述上料机构自动将原料输送至承料机构上，所述检测机构对承料机构上的原料进行检测、定位，后通过移料机构将承料机构上的原料夹于夹装夹爪内；所述上料机构包括上料架，所述上料架上铺设上料底板，所述上料底板上对称设有上料立板，所述上料底板上方设有倾斜布置的料盒，所述料盒固定于两上料立板上，所述料盒出口端与料仓入口端对接，所述料仓的出口端底部设有上料板，所述上料板活动设于上料底板上，所述上料板用于承接料仓落下的原料并将原料输送至承料机构；所述承料机构包括承料架，所述承料架上铺设承料板，所述承料架上设有竖向布置的承料顶升气缸，且所述承料顶升气缸穿设承料板，所述承料顶升气缸伸出杆上设有承料顶升板；所述承料顶升板两侧对称设有第一轴承座，且所述第一轴承座分别设于承料顶升板外侧；所述第一轴承座上分别设有第一轴承组，所述承料顶升气缸驱动承料顶升板向上运动，使得承料顶升板托起上料板上的原料，后所述承料顶升气缸驱动承料顶升板下降，使得原料架设于两第一轴承组上。2.根据权利要求1所述的螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，其特征在于：所述料盒出口端设有竖向布置的料盒限位板，所述料盒限位板与料盒抽插连接；所述料盒顶部设有料仓气缸支架，所述料仓气缸支架上竖向设有料仓气缸，所述料仓气缸穿设料仓，所述料仓气缸伸出时，对料仓出口端进行限位，所述料仓气缸缩回时，使得料仓出口端导通；所述料仓气缸支架上还设有料仓光电开关，所述料仓光电开关与料仓气缸信号连接，所述料仓光电开关对上料板上的原料进行感应，并将结果反馈于料仓气缸，进而控制料仓气缸动作。3.根据权利要求2所述的螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，其特征在于：所述料仓包括料仓下托板，所述料仓下托板两侧分别设有料仓侧板，两所述料仓侧板上盖设L型的料仓盖板，所述料仓盖板与料仓下托板一端部之间留有间隙，形成下料通道，所述下料通道与上料板对接。4.根据权利要求1所述的螺纹槽加工装置用带检测、定位步进式移料模块，其特征在于：右侧的所述第一轴承座外侧设有承料右限位座，所述承料右限位座内穿设水平布置的承料右限位轴；左侧的所述第一轴承座外侧设有承料左限位座，所述承料左限位座与承料板之间滑动连接，所述承料左限位座内水平穿设承料左限位轴，所述承料左限位轴、承料右限位轴与原料相对应，驱动所述承料左限位座移动时，带动承料左限位轴靠近或远离承料右限位轴，两者配合作用，使得承料左限位轴和承料右限位轴夹紧或松开原料。5.根据权利要求4所述的螺纹槽加工装置用带检测、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鹏，
申请(专利权)人：江苏威尔德曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：