本实用新型专利技术提供了一种轴承铆钉自动装配装置，属于自动铆接技术领域，包括：装配座设置有第一进料通道以及第二进料通道，第一进料通道的底面高于第二进料通道的底面，第一进料通道的末端与第二进料通道的末端对接从而形成装配位置，装配座的底部设置有与装配位置连通的通孔；第一驱动元件固定于装配座的上方，第一驱动元件设置有可升降的定位杆，定位杆位于装配位置的上方；第二驱动元件固定于装配座的下方，第二驱动元件设置有可升降的顶杆，顶杆穿设于通孔，并且顶杆可朝定位杆移动。本实用新型专利技术的有益效果为：提供了一种能够将轴承与铆钉自动组装在一起的装置，在装配时具有精度高以及自动化程度高的优点。以及自动化程度高的优点。以及自动化程度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承铆钉自动装配装置
[0001]本技术属于自动铆接
，涉及一种轴承铆钉自动装配装置。
技术介绍
[0002]目前存在一种轴承与铆钉组装在一起的工件，这种工件在装配时需要将铆钉(销子)与轴承装配在一起，然后进行压铆，但是目前这种工件在生产时都是通过人工进行装配，效率非常低，且铆钉与轴承孔的装配精度也比较差，自动化程度较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种轴承铆钉自动装配装置。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴承铆钉自动装配装置，包括：
[0005]装配座，其设置有第一进料通道以及第二进料通道，所述第一进料通道的底面高于所述第二进料通道的底面，所述第一进料通道的末端与所述第二进料通道的末端对接从而形成装配位置，所述装配座的底部设置有与所述装配位置连通的通孔；
[0006]第一驱动元件，其固定于所述装配座的上方，所述第一驱动元件设置有可升降的定位杆，所述定位杆位于所述装配位置的上方；
[0007]第二驱动元件，其固定于所述装配座的下方，所述第二驱动元件设置有可升降的顶杆，所述顶杆穿设于所述通孔，并且所述顶杆可朝所述定位杆移动。
[0008]较佳的，所述定位杆朝向所述装配位置的一端设置有内径与铆钉端部尺寸相适配的定位孔，所述定位杆朝向所述装配位置的一端的外径与轴承的内孔尺寸相适配。
[0009]较佳的，还包括下料驱动元件，所述下料驱动元件设置有下料推杆，所述装配座还设置有下料通道，所述下料通道与所述装配位置连通，所述下料推杆对准所述装配位置并可将所述装配位置上的工件推向所述下料通道。
[0010]较佳的，还包括第一送料元件，所述第一送料元件靠近所述第一进料通道，所述第一送料元件连接有第一送料杆，所述第一送料杆可移动地设置在所述第一进料通道并可将配件推向所述装配位置。
[0011]较佳的，还包括第二送料元件，所述第二送料元件靠近所述第二进料通道，所述第二送料元件连接有第二送料杆，所述第二送料杆可移动地设置在所述第二进料通道并可将配件推向所述装配位置。
[0012]较佳的，所述第一进料通道与所述第二进料通道均设置为L形结构。
[0013]较佳的，所述第一驱动元件连接有定位气缸，所述定位杆可升降的与所述定位气缸连接，并且所述第一驱动元件可驱动所述定位气缸升降，所述定位气缸可驱动所述定位杆升降。
[0014]较佳的，所述第一驱动元件、所述第二驱动元件、所述第一送料元件、所述第二送
料元件以及所述下料驱动元件设置为气缸或者液压缸或者直线电机。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1、提供了一种能够将轴承与铆钉自动组装在一起的装置，在装配时具有精度高以及自动化程度高的优点。
[0017]2、当轴承与铆钉在装配位置装配好以后，定位杆与顶杆复位，接着下料推杆朝下料通道方向移动，从而将装配位置上的工件推动至下料通道，从而实现自动装配后的自动下料。
[0018]3、通过第一送料元件以及第二送料元件不断的补充轴承与铆钉，进而持续的进行自动装配，这样极大的提高了自动化的程度。
附图说明
[0019]图1为本技术的自动装配装置的结构示意图。
[0020]图2为本技术的装配座的结构示意图。
[0021]图3为本技术的自动装配装置在定位装配时的示意图。
[0022]图4为本技术的定位杆与顶杆的结构示意图。
[0023]图中，100、装配座；110、第一进料通道；120、第二进料通道；130、下料通道；140、装配位置；150、通孔；200、第一驱动元件；210、定位杆；220、定位孔；230、定位气缸；300、第二驱动元件；310、顶杆；400、下料驱动元件；410、下料推杆；500、第一送料元件；510、第一送料杆；600、第二送料元件；610、第二送料杆。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]如图1
‑
4所示，一种轴承铆钉自动装配装置，该装置能够将轴承与铆钉装配在一起，需要指出的是，此处提到的轴承，可以为现有的轴承结构，还可以泛指具有内孔的配件，而铆钉为销状的配件。
[0026]该自动装配装置包括：装配座100、第一驱动元件200以及第二驱动元件300，装配座100设置有第一进料通道110以及第二进料通道120，所述第一进料通道110的底面高于所述第二进料通道120的底面，优选的，第一进料通道110与第二进料通道120呈高低交错设置，其中，较高的第一进料通道110用于输送轴承，较低的第二进料通道120用于输送铆钉。
[0027]所述第一进料通道110的末端与所述第二进料通道120的末端对接从而形成装配位置140，所述装配座100的底部设置有与所述装配位置140连通的通孔150；优选的，第一进料通道110与第二进料通道120存在交点，该交点就是装配位置140，所以轴承与铆钉可以被输送至装配位置140并且呈上下对应设置，通孔150位于装配位置140的下方。
[0028]第一驱动元件200可以设置为气缸或者液压缸或者直线电机，第一驱动元件200固定于所述装配座100的上方，所述第一驱动元件200设置有可升降的定位杆210，所述定位杆210位于所述装配位置140的上方；第二驱动元件300可以设置为气缸或者液压缸或者直线电机，第二驱动元件300固定于所述装配座100的下方，所述第二驱动元件300设置有可升降的顶杆310，所述顶杆310穿设于所述通孔150，并且顶杆310位于装配位置140的下方，所述
顶杆310可朝所述定位杆210移动。
[0029]优选的，当轴承与铆钉在输送至装配位置140并且呈上下对应时，定位杆210下降并穿入轴承的内孔中，从而对轴承进行定位，接着继续下降，使得定位杆210穿过轴承内孔并定位住铆钉，使得轴承与铆钉同心设置，顶杆310上升顶住铆钉，并将铆钉顶向轴承，当铆钉插入轴承的内孔时，轴承与铆钉精准的定位并装配在一起，这样就能够将轴承与铆钉自动组装在一起，在装配时具有精度高以及自动化程度高的优点。
[0030]如图3、图4所示，所述定位杆210朝向所述装配位置140的一端设置有内径与铆钉端部尺寸相适配的定位孔220，所述定位杆210朝向所述装配位置140的一端的外径与轴承的内孔尺寸相适配。
[0031]优选的，定位杆210的下端的形状与轴承的内孔形状相同，并且定位杆210的下端能够正好插入轴承的内孔，而铆钉的上端能够插入定位杆210的定位孔220内，所以轴承与铆钉均定位在定位杆210上，确保轴承与铆钉装配的精度。
[0032]此处需要说明的是，在实际的结构中，在装配座100的上端面设置有压盖，定位杆210穿过压盖并可以穿入装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承铆钉自动装配装置，其特征在于，包括：装配座，其设置有第一进料通道以及第二进料通道，所述第一进料通道的底面高于所述第二进料通道的底面，所述第一进料通道的末端与所述第二进料通道的末端对接从而形成装配位置，所述装配座的底部设置有与所述装配位置连通的通孔；第一驱动元件，其固定于所述装配座的上方，所述第一驱动元件设置有可升降的定位杆，所述定位杆位于所述装配位置的上方；第二驱动元件，其固定于所述装配座的下方，所述第二驱动元件设置有可升降的顶杆，所述顶杆穿设于所述通孔，并且所述顶杆可朝所述定位杆移动。2.如权利要求1所述的一种轴承铆钉自动装配装置，其特征在于：所述定位杆朝向所述装配位置的一端设置有内径与铆钉端部尺寸相适配的定位孔，所述定位杆朝向所述装配位置的一端的外径与轴承的内孔尺寸相适配。3.如权利要求1所述的一种轴承铆钉自动装配装置，其特征在于：还包括下料驱动元件，所述下料驱动元件设置有下料推杆，所述装配座还设置有下料通道，所述下料通道与所述装配位置连通，所述下料推杆对准所述装配位置并可将所述装配位置上的工件推向所述下料通道。4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬波涛，
申请(专利权)人：宁波蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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