本发明专利技术提供一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，涉及智能纺织机械领域，包括载体以及两组转动臂、转盘、电机一、托臂机构，两个所述转动臂分别转动连接在载体的前后两段上，所述转盘枢接在转动臂顶端的内侧，所述托臂机构包括若干弧形的托板和无级调节组件，若干托板呈圆弧形布置且与转盘同心，所述无级调节组件设置在转盘上且与若干托板相连，所述无级调节组件可无级调节若干托板所形成的圆弧直径。根据布轴的实际直径或者不同型号纺织机的布轴直径大小，通过无级调节组件调节三个托板所形成的圆弧直径，使托板能够完美的与布轴外周接触；增大接触面积，使布轴在托板上更加稳定，不易掉落。不易掉落。不易掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车
[0001]本专利技术涉及智能纺织机械
，具体为一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车。
技术介绍
[0002]在纺织机的织布过程中，由于织布的持续性长，成品布料通过布轴卷绕成辊状后再取下。目前一般采用的是人工手动换卷，即将待卷料的空轴通过人工抬升的方式装入收卷机的换卷支臂，换卷支臂将空轴送入收卷机，当布轴卷满布料时，再通过人工将缠绕有布料的布卷轴取下，重新换上空轴。但由于卷满布料的布轴重量较大，人工换轴费时费力，效率低。
[0003]随着科技的不断进步，越来越多的机器代替了人工的重复且消耗体力的劳动，目前市场上出现了辅助布轴卸料的小车，小车到达需要布轴卸料的纺织机旁，将托臂伸入布轴的下方，并将布轴撑起后将其取下。
[0004]但是现有的卸料小车，其托臂的直径都是固定的，而纺织机的布料轴的卷绕直径时大时小，而且不同型号的纺织机的布轴直径不同，固定直径的托臂无法根据布轴的直径调节其直径，导致在装卸直径较大的布轴时支撑效果不好，布轴稳定性差，容易脱落。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，包括载体以及两组转动臂、转盘、电机一、托臂机构，所述载体的底部前后设置有两组行走轮，两个所述转动臂分别转动连接在载体的前后两段上，且同轴连接有驱动电机，所述转盘枢接在转动臂顶端的内侧，所述电机一设置在转动臂的外侧且与转盘相连，所述托臂机构包括若干弧形的托板和无级调节组件，若干托板呈圆弧形布置且与转盘同心，所述无级调节组件设置在转盘上且与若干托板相连，所述无级调节组件可无级调节若干托板所形成的圆弧直径。
[0009]优选的，所述托板的数量为三个。
[0010]优选的，所述无级调节组件包括调节齿轮、三根连杆、三个滑轴、驱动齿轮以及电机二，所述调节齿轮枢接在转盘上且与其同圆心，所述驱动齿轮枢接在转盘上且与调节齿轮啮合，所述电机二与驱动齿轮相连，所述转盘上沿着其径向方向开设有三个滑轨，相邻两个滑轨之间的夹角为
°
，三根连杆一一滑动适配在三个滑轨上，三根连杆的外端部分别连接托板，所述调节齿轮上开设有三个与三个滑轨一一对应的弧形导向槽，所述导向槽为由调节齿轮圆心往外环的弧线状，三个滑轴一一滑动适配在三个导向槽内且与三个连杆一一相
连。
[0011]优选的，相邻两个托板之间设置有可弹性伸缩的支撑件。
[0012]优选的，所述支撑件包括若干弹性绳，所述托板的端部沿着其弧度方向开设有若干滑槽，所述滑槽内滑动适配有滑块，相邻两个滑槽内的滑块通过弹性绳相连，所述滑块的内侧端通过弹簧与滑槽的底端相连。
[0013]优选的，位于两侧的两个托板上开设有贯穿的通槽，上述两个托板的底部设置有与其垂直的气缸，所述气缸的输出端上转动连接有调节轮，所述调节轮可通过通槽。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术提供了一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车。具备以下有益效果：
[0016]1、该无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，根据布轴的实际直径或者不同型号纺织机的布轴直径大小，通过无级调节组件调节三个托板所形成的圆弧直径，使托板能够完美的与布轴外周接触；增大接触面积，使布轴在托板上更加稳定，不易掉落；本装置能应用在多种型号纺织机的布轴卸料或上料，适用性广。
[0017]2、该无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，通过设置弹性绳，当相邻两个托板之间改变直径时，弹性绳能够拉伸或收缩补偿两个托板之间的空隙，防止布料陷入空隙中造成布料变形，或布料头部落入空隙中造成布料卷绕在载体上的隐患。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的轴测图；
[0019]图2为本专利技术的转动臂转动状态图；
[0020]图3为本专利技术的托臂机构示意图；
[0021]图4为本专利技术的托板正面剖视图；
[0022]图5为本专利技术的托板变换直径状态图。
[0023]图中：1载体、2转动臂、3转盘、4电机一、5托臂机构、6弹性绳、7 滑槽、8滑块、9弹簧、10通槽、11气缸、12调节轮、13行走轮、51托板、 52调节齿轮、53滑轨、54连杆、55弧形导向槽、56滑轴、57驱动齿轮、58 电机二。
具体实施方式
[0024]本专利技术实施例提供一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，如图1
‑
5 所示，包括载体1以及两组转动臂2、转盘3、电机一4、托臂机构5。载体1 的底部前后设置有两组行走轮13，行走轮13上连接有驱动电机，用于带动行走轮13转动。
[0025]如图1所示，载体1的前后两段均开设有转动槽，两个转动臂2分别转动连接在载体1的前后两段的转动槽内，且同轴连接有驱动电机，驱动电机安装在载体1内部，用于带动转动臂2的转轴转动。通过设置转动槽，使转动臂2向两侧转动时不会触碰到载体1。
[0026]如图1所示，转盘3枢接在转动臂2顶端的内侧，电机一4设置在转动臂2的外侧且与转盘3相连，电机一4用于带动转盘3转动。托臂机构5包括若干弧形的托板51和无级调节组件，若干托板51呈圆弧形布置且与转盘3 同心，在本实施例中托板51的数量为三个。无级调节组件设置在转盘3上且与三个托板51相连，无级调节组件可无级调节三个托板51所形成的圆弧直径。
[0027]根据布轴的实际直径或者不同型号纺织机的布轴直径大小，通过无级调节组件调节三个托板51所形成的圆弧直径，使托板51能够完美的与布轴外周接触；增大接触面积，使布轴在托板51上更加稳定，不易掉落；本装置能应用在多种型号纺织机的布轴卸料或上料，适用性广。
[0028]如图3所示，无级调节组件包括调节齿轮52、三根连杆54、三个滑轴56、驱动齿轮57以及电机二58，调节齿轮52枢接在转盘3上且与其同圆心，驱动齿轮57枢接在转盘3上且与调节齿轮52啮合，驱动齿轮57用于带动调节齿轮52转动，电机二58与驱动齿轮57相连，电机二58用于驱动驱动齿轮 57。转盘3上沿着其径向方向开设有三个滑轨53，相邻两个滑轨53之间的夹角为60
°
，三根连杆54一一滑动适配在三个滑轨53上，连杆54能够沿着滑轨53的长度方向滑动。三根连杆54的外端部分别连接托板51，三个托板51 形成一半圆弧形状。三根连杆54用于带动三个托板51沿着转盘3的径向方向移动，从而改变三个托板51形成的圆弧半径。调节齿轮52上开设有三个与三个滑轨53一一对应的弧形导向槽55，导向槽55为由调节齿轮52圆心往外环的弧线状，三个滑轴56一一滑动适配在三个导向槽55内且与三个连杆 54一一相连。当调节齿轮52转动时，滑轴56在弧形导向槽55的带动下沿着调节齿轮52的径向方向移动，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，其特征在于：包括载体(1)以及两组转动臂(2)、转盘(3)、电机一(4)、托臂机构(5)，所述载体(1)的底部前后设置有两组行走轮(13)，两个所述转动臂(2)分别转动连接在载体(1)的前后两段上，且同轴连接有驱动电机，所述转盘(3)枢接在转动臂(2)顶端的内侧，所述电机一(4)设置在转动臂(2)的外侧且与转盘(3)相连，所述托臂机构(5)包括若干弧形的托板(51)和无级调节组件，若干托板(51)呈圆弧形布置且与转盘(3)同心，所述无级调节组件设置在转盘(3)上且与若干托板(51)相连，所述无级调节组件可无级调节若干托板(51)所形成的圆弧直径。2.根据权利要求1所述的一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，其特征在于：所述托板(51)的数量为三个。3.根据权利要求2所述的一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，其特征在于：所述无级调节组件包括调节齿轮(52)、三根连杆(54)、三个滑轴(56)、驱动齿轮(57)以及电机二(58)，所述调节齿轮(52)枢接在转盘(3)上且与其同圆心，所述驱动齿轮(57)枢接在转盘(3)上且与调节齿轮(52)啮合，所述电机二(58)与驱动齿轮(57)相连，所述转盘(3)上沿着其径向方向开设有三个滑轨(53)，相邻两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，胡旭东，彭来湖，戚栋明，向忠，汝欣，唐麒麟，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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