一种养老辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种养老辅助机器人，属于康复治疗技术领域，一种养老辅助机器人，包括固定架，转动在固定架上的转动架，还包括：固定在转动架上的第一转轴，转动在第一转轴上的第一转动板，固定在第一转动板底部的第一固定杆，位于转动架顶部的卡和机构，当第一转动板向上转动到与转动架平齐时，通过卡和机构可自动卡死第一转动板，限制其转动，当第一转动板向下转动时，所述第一固定杆底部与转动架相抵；老人在推着行走过程中，当老人即将摔倒时，可以快速停止移动，给老人提供支撑，有效防止老人在行走过程中摔倒，安全性得到大大提升。安全性得到大大提升。安全性得到大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种养老辅助机器人


[0001]本专利技术涉及康复治疗
，尤其涉及一种养老辅助机器人。

技术介绍

[0002]老人随着年龄的增大，身体各项机能也会随之下降，行走将会变得越来越迟缓，并且，随着反应能力变得迟钝，在行走过程中，很容易摔倒，进而造成非常严重的后果。
[0003]像养老院的一些身体不好的老人，在接受治疗的恢复期间，有时，又需要在院子里多走动走动，活动筋骨，但是，由于医护人员不可能时刻都在身边，陪伴其走动，所以，为了防止其摔倒，需要一款养老辅助机器人，当老人在行走过程中，当医护人员不在身边时，防止老人摔倒。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决老人在行走过程中容易摔倒等问题，而提出的一种养老辅助机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种养老辅助机器人，包括固定架，转动在固定架上的转动架，还包括：固定在转动架上的第一转轴，转动在第一转轴上的第一转动板，固定在第一转动板底部的第一固定杆，位于转动架顶部的卡和机构，当第一转动板向上转动到与转动架平齐时，通过卡和机构可自动卡死第一转动板，限制其转动，当第一转动板向下转动时，所述第一固定杆底部与转动架相抵；还包括固定在固定架远离转动架一端的箱体，转动在箱体底部的滚轴，所述箱体内设有当整个养老辅助机器人突然加速移动时，自动卡死滚轴，限制滚轴转动的限制机构；所述转动架顶部设有调节机构，所述固定架和转动架之间的夹角，可通过调节机构，进行多角度调节；还包括转动在转动架底部的滚轮。
[0007]为了限制滚轴转动，优选的，所述限制机构包括滑动在箱体内的第二限位杆，固定在第二限位杆顶部的固定板，套在第二限位杆上的第二弹簧，所述第二弹簧与箱体和固定板固定连接；所述滚轴侧壁圆周分布有与第二限位杆相互配合的第二限位槽；还包括转动在箱体内的第二转动板，所述第二转动板底部为L型，且与固定板底部相贴；所述箱体内还设有冲击机构，所述当整个养老辅助机器人突然加速移动时，冲击机构自动撞击第二转动板顶部，使第二转动板转动。
[0008]为了冲击第二转动板转动，优选的，所述冲击机构包括固定在箱体内的冲击筒，滑动在冲击筒内的冲击块，固定在冲击块与冲击筒内壁之间的第三弹簧；所述冲击筒远离第三弹簧的一端开口敞开，且面向第二转动板顶部；还包括固定在箱体内的空心筒，滑动在空心筒内的金属板，固定连接在金属板与空心筒顶部内壁的第四弹簧，固定在金属板底部的档杆；所述档杆向下延伸插入冲击筒内，所述档杆与冲击块侧壁相抵，所述档杆位于冲击块与第二转动板之间；还包括固定在箱体内的通电磁铁，当通电磁铁通电具有磁性时，所述通电磁铁与金属板相互吸合；所述养老辅助机器人上还设有自动切断机构，当整个养老辅助
机器人突然加速移动时，通过自动切断机构，自动切断通电磁铁电路，使通电磁铁失去磁性。
[0009]为了自动切断通电磁铁电路，优选的，所述自动切断机构包括固定在箱体内的惯性筒，所述惯性筒为水平设置；滑动在惯性筒内的惯性块，固定在惯性块与惯性筒内壁的第五弹簧；所述惯性块远离第五弹簧的一端设有第一电极片，所述惯性筒远离第五弹簧的一端内壁设有第二电极片；当第一电极片和第二电极片接触时，所述通电磁铁电路切断，所述通电磁铁失去磁性。
[0010]为了自动切断通电磁铁电路，优选的，所述自动切断机构包括固定在第一固定杆上的手柄，滑动在手柄内壁的第二滑动杆，所述第二滑动杆延伸出手柄侧壁的一端固定连接有下压板，所述第二滑动杆延伸至手柄内壁的一端固定连接有第四电极片；还包括固定在手柄内壁和第四电极片侧壁之间的第六弹簧；还包括固定在手柄内壁的第三电极片，所述第三电极片位于手柄远离第六弹簧的一侧内壁；当第三电极片和第四电极片接触时，所述通电磁铁电路切断，所述通电磁铁失去磁性。
[0011]为了限制第一转动板转动，优选的，所述卡和机构包括固定在转动架顶部的固定筒，滑动在固定筒内的限位块，固定在限位块顶部的第一滑动杆，所述第一滑动杆向上延伸出固定筒；还包括固定在限位块顶部与固定筒顶部内壁的第一弹簧；所述限位块远离固定架的一面为倾斜面，所述限位块靠近固定架的一面为垂直面；所述转动架顶部设有第一限位槽，当第一转动板向上转动到第一限位槽内时，通过限位块自动卡死。
[0012]为了便于调节固定架和转动架之间的角度，优选的，所述调节机构包括固定在固定架顶部的第二固定杆，固定在第二固定杆上的凹槽盘，所述转动架转动在第二固定杆上；还包括固定在转动架顶部的调节筒，螺纹连接在调节筒上的第一螺纹杆，固定连接在第一螺纹杆底部的第一限位杆；所述第一限位杆与凹槽盘的凹槽可相互卡和。
[0013]为了限制滚轴转动，优选的，还包括位于箱体内的电机，转动在箱体内的第一螺纹套，螺纹连接在第一螺纹套内的第二螺纹杆，固定连接在第二螺纹杆底部的第三限位杆，所述第三限位杆可与第二限位槽相互卡和；所述电机的输出端与第二螺纹杆之间连接有第一皮带，所述第一皮带的初始状态为不传递动力的松散状态；还包括固定连接在箱体内的第一气缸，固定连接在第一气缸输出端的第一限位套，所述第一皮带贯穿第一限位套。
[0014]为了驱动整个养老辅助机器人移动，优选的，还包括在箱体内可上下滑动的驱动源，位于驱动源底部的驱动轮，固定连接在驱动源顶部的第三螺纹杆；转动在箱体内的第二转轴和第二螺纹套，所述第三螺纹杆螺纹连接在第二螺纹套内，所述第二转轴和第二螺纹套之间连接有第二皮带；还包括固定连接在第二转轴上的第二齿轮，固定连接在电机输出端的第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接；所述第二皮带的初始状态为不传递动力的松散状态；还包括固定连接在箱体内的第二气缸，固定连接在第二气缸输出端的第二限位套，所述第二皮带贯穿第二限位套。
[0015]优选的，还包括固定连接在第一转动板顶部的圆环杆。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种养老辅助机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、该养老辅助机器人，老人在推着行走过程中，当老人即将摔倒时，可以快速停止移动，给老人提供支撑，有效防止老人在行走过程中摔倒，安全性得到大大提升。
[0018]2、该养老辅助机器人，当老人行走劳累时，可将第一转动板向下转动，充当坐垫，
老人坐在上面，进行休息，此时，充当扶手的第一固定杆，又提到了支撑作用。
[0019]3、该养老辅助机器人，根据老人的身高，可灵活调节固定架与转动架之间的夹角，进而适应不同身高的使用者。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种养老辅助机器人的结构示意图一；
[0021]图2为本专利技术提出的一种养老辅助机器人图1中A部分的放大图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种养老辅助机器人图1中B部分的放大图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种养老辅助机器人的结构示意图二；
[0024]图5为本专利技术提出的一种养老辅助机器人图4中C部分的放大图；
[0025]图6为本专利技术提出的一种养老辅助机器人图4中D部分的放大图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养老辅助机器人，包括固定架(1)，转动在固定架(1)上的转动架(101)，其特征在于，还包括：固定在转动架(101)上的第一转轴(2)，转动在第一转轴(2)上的第一转动板(201)，固定在第一转动板(201)底部的第一固定杆(202)，位于转动架(101)顶部的卡和机构，当第一转动板(201)向上转动到与转动架(101)平齐时，通过卡和机构可自动卡死第一转动板(201)，限制其转动，当第一转动板(201)向下转动时，所述第一固定杆(202)底部与转动架(101)相抵；还包括固定在固定架(1)远离转动架(101)一端的箱体(5)，转动在箱体(5)底部的滚轴(501)，所述箱体(5)内设有当整个养老辅助机器人突然加速移动时，自动卡死滚轴(501)，限制滚轴(501)转动的限制机构；所述转动架(101)顶部设有调节机构，所述固定架(1)和转动架(101)之间的夹角，可通过调节机构，进行多角度调节；还包括转动在转动架(101)底部的滚轮(102)。2.根据权利要求1所述的一种养老辅助机器人，其特征在于，所述限制机构包括滑动在箱体(5)内的第二限位杆(6)，固定在第二限位杆(6)顶部的固定板(601)，套在第二限位杆(6)上的第二弹簧(602)，所述第二弹簧(602)与箱体(5)和固定板(601)固定连接；所述滚轴(501)侧壁圆周分布有与第二限位杆(6)相互配合的第二限位槽(502)；还包括转动在箱体(5)内的第二转动板(7)，所述第二转动板(7)底部为L型，且与固定板(601)底部相贴；所述箱体(5)内还设有冲击机构，所述当整个养老辅助机器人突然加速移动时，冲击机构自动撞击第二转动板(7)顶部，使第二转动板(7)转动。3.根据权利要求2所述的一种养老辅助机器人，其特征在于，所述冲击机构包括固定在箱体(5)内的冲击筒(701)，滑动在冲击筒(701)内的冲击块(702)，固定在冲击块(702)与冲击筒(701)内壁之间的第三弹簧(703)；所述冲击筒(701)远离第三弹簧(703)的一端开口敞开，且面向第二转动板(7)顶部；还包括固定在箱体(5)内的空心筒(801)，滑动在空心筒(801)内的金属板(803)，固定连接在金属板(803)与空心筒(801)顶部内壁的第四弹簧(802)，固定在金属板(803)底部的档杆(804)；所述档杆(804)向下延伸插入冲击筒(701)内，所述档杆(804)与冲击块(702)侧壁相抵，所述档杆(804)位于冲击块(702)与第二转动板(7)之间；还包括固定在箱体(5)内的通电磁铁(8)，当通电磁铁(8)通电具有磁性时，所述通电磁铁(8)与金属板(803)相互吸合；所述养老辅助机器人上还设有自动切断机构，当整个养老辅助机器人突然加速移动时，通过自动切断机构，自动切断通电磁铁(8)电路，使通电磁铁(8)失去磁性。4.根据权利要求3所述的一种养老辅助机器人，其特征在于，所述自动切断机构包括固定在箱体(5)内的惯性筒(9)，所述惯性筒(9)为水平设置；滑动在惯性筒(9)内的惯性块(901)，固定在惯性块(901)与惯性筒(9)内壁的第五弹簧(902)；所述惯性块(901)远离第五弹簧(902)的一端设有第一电极片(903)，所述惯性筒(9)远
离第五弹簧(902)的一端内壁设有第二电极片(904)；当第一电极片(903)和第二电极片(904)接触时，所述通电磁铁(8)电路切断，所述通电磁铁(8)失去磁性。5.根据权利要求3所述的一种养老辅助机器人，其特征在于，所述自动切断机构包括固定在第一固定杆(202)上的手柄(10)，滑动在手柄(10)内壁的第二滑动杆(1001)，所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢亮，盛国军，赵雅丹，
申请(专利权)人：大连东软信息学院，
类型：发明
国别省市：