一种用在车针画标识色圈的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用在车针画标识色圈的自动化设备，支架上设置上料输送带，上料输送带连接取料输送带，取料输送带的上方设置搬运机械手，搬运机械手的侧面设置中转机械手，中转机械手侧面设置旋转夹头，旋转夹头连接伺服电机，旋转夹头的上方设置点胶针筒，点胶针筒连接点胶机，旋转夹头的侧面设置摆盘机械手，摆盘机械手的下方设置产品下料板，产品下料板处设置出料电机，产品下料板连接空盘上料板，取料输送带连接空盘下料板。本实用新型专利技术缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳。佳。佳。

【技术实现步骤摘要】
一种用在车针画标识色圈的自动化设备


[0001]本技术涉及医用耗材生产设备
，特别是一种缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳的用在车针画标识色圈的自动化设备。

技术介绍

[0002]车针是口腔科医生用的耗材类用具，是一根很细小的钢针，这根针由针头和针柄组成，帮助口腔科医生开牙洞，修牙齿。如果把口腔医生用手机比喻为手持钻机的话，车针就相当于钻机上的钻头。
[0003]目前业内对于车针表面涂画标识色圈的方式多为人工操作。操作者需手动将车针固定在旋转夹头上，然后用笔类的涂画工具接触旋转中的车针，使产品留下一周标识色圈。此涂画方式存在着诸多缺陷。因为涂画工具是人工手动执行，涂画色圈的位置会有误差。涂画工具在产品上停留的时间也是由人工控制，涂画出来各产品上色圈的宽窄亦会不一致。从生产效率上来说，人工手动操作的生产效率极低。
[0004]需要一种缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳的用在车针画标识色圈的自动化设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳的用在车针画标识色圈的自动化设备。
[0006]一种用在车针画标识色圈的自动化设备，包括：
[0007]支架，所述支架上设置上料输送带，所述上料输送带连接取料输送带，所述取料输送带的上方设置搬运机械手，所述搬运机械手的侧面设置中转机械手，所述中转机械手侧面设置旋转夹头，所述旋转夹头连接伺服电机，所述旋转夹头的上方设置点胶针筒，所述点胶针筒连接点胶机，所述旋转夹头的侧面设置摆盘机械手，所述摆盘机械手的下方设置产品下料板，所述产品下料板处设置出料电机，所述产品下料板连接空盘上料板，所述取料输送带连接空盘下料板。
[0008]所述上料输送带和取料输送带相互垂直，所述取料输送带和空盘下料板共线。
[0009]所述产品下料板和空盘上料板共线。
[0010]所述取料输送带的外侧设置防护壳。
[0011]所述点胶针筒的数量为三个，分别连接点胶机。
[0012]本技术支架上设置上料输送带，上料输送带连接取料输送带，取料输送带的上方设置搬运机械手，搬运机械手的侧面设置中转机械手，中转机械手侧面设置旋转夹头，旋转夹头连接伺服电机，旋转夹头的上方设置点胶针筒，点胶针筒连接点胶机，旋转夹头的侧面设置摆盘机械手，摆盘机械手的下方设置产品下料板，产品下料板处设置出料电机，产品下料板连接空盘上料板，取料输送带连接空盘下料板。本技术缩短生产时间、提高生产效率、自动标识、一致性佳。
附图说明
[0013]图1是本技术的左视向立体图；
[0014]图2是本技术的右视向立体图；
[0015]图中：1、支架，2、上料输送带，3、取料输送带，4、搬运机械手，5、中转机械手，6、伺服电机，7、旋转夹头，8、点胶针筒，9、点胶机，10、摆盘机械手，11、出料电机，12、空盘下料板，13、产品下料板，14、空盘上料板。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0017]一种用在车针画标识色圈的自动化设备，包括：
[0018]支架1，支架1上设置上料输送带2，上料输送带2连接取料输送带3，取料输送带3的上方设置搬运机械手4，搬运机械手4的侧面设置中转机械手5，中转机械手5侧面设置旋转夹头7，旋转夹头7连接伺服电机6，旋转夹头7的上方设置点胶针筒8，点胶针筒8连接点胶机9，旋转夹头7的侧面设置摆盘机械手10，摆盘机械手10的下方设置产品下料板13，产品下料板13处设置出料电机11，产品下料板13连接空盘上料板14，取料输送带3连接空盘下料板12。
[0019]上料输送带2和取料输送带3相互垂直，取料输送带3和空盘下料板12共线。产品下料板13和空盘上料板14共线。取料输送带3的外侧设置防护壳。点胶针筒8的数量为三个，分别连接点胶机9。
[0020]首先，需由人工将车针摆放至储料的料盘。将摆满车针的料盘放到上料输送带2上。料盘由上料输送带2进入取料输送带3的取料区。由搬运机械手4将一根车针传递到中转机械手5上。中转机械手5再将车针转接到由伺服电机7驱动的旋转夹头7上。料盘上的车针取完后进入空盘下料板12。
[0021]旋转夹头7夹紧了车针后伺服电机6开始工作，车针在旋转夹头7的带动下开始高速转动。此时位于车针上方的3组点胶针筒8在点胶机9的驱动下开始下降。点胶针筒8上的针头到达车针上表面后点胶机9开始工作。以预先设置好的点动频率开始将涂色原料涂在产品表面。在高速旋转的作用下，车针表面会留下相应的色圈。
[0022]当旋转时间到达后点胶针筒8离开产品表面。此时中转机械手5再次将旋转夹头7上的夹出车针，同时将搬运机械手4上的车针再次放入旋转夹头7。从旋转夹头7取下的产品由另外一组摆盘机械手10将其摆放至另外一块料盘里。重复如上动作。当料盘里的料摆满后，出料电机11会自动将满料盘推出到产品下料板13。并由空盘上料板14，再次装入一块空的料盘装填。当设备上料盘不足时设备会自动报警提示。
[0023]提高车针涂画标识色圈的生产产能，改善目前人工生产方式存在的色圈误差大、溢墨、生产效率低的问题。实现了车针涂画标识色圈的全自动化。操作人员需将车针预先摆放至料盘，再将料盘放置在支架1的上料输送带2。料盘上加工了一定间距的孔，用于放置车针。上料输送带2将料盘送入取料输送带3，取料输送带3将料盘送入搬运机械手4的下方，由搬运机械手4将车针抓接至伺服电机6驱动的可高速旋转的旋转夹头7。涂圈部分采用了点胶设备。可同时对产品表面涂画1
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3种不同颜色的色圈。色圈的厚度和宽度均可任意设置。生产的产品色圈位置稳定，色圈厚度和宽度可任意调节。可以实现3种不同颜色的色圈同时
涂画。生产效率能提高3倍以上。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用在车针画标识色圈的自动化设备，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上设置上料输送带(2)，所述上料输送带(2)连接取料输送带(3)，所述取料输送带(3)的上方设置搬运机械手(4)，所述搬运机械手(4)的侧面设置中转机械手(5)，所述中转机械手(5)侧面设置旋转夹头(7)，所述旋转夹头(7)连接伺服电机(6)，所述旋转夹头(7)的上方设置点胶针筒(8)，所述点胶针筒(8)连接点胶机(9)，所述旋转夹头(7)的侧面设置摆盘机械手(10)，所述摆盘机械手(10)的下方设置产品下料板(13)，所述产品下料板(13)处设置出料电机(11)，所述产品下料板(13)连接空盘上料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兴，
申请(专利权)人：上海领扬印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：