机器人的前端碎屑回收装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的前端碎屑回收装置及机器人，其中，机器人具有抽气件，前端碎屑回收装置包括基架、吸屑管、回收管和多个固定组件，基架包括间隔设置的第一基板和第二基板，第一基板与第二基板之间通过连接柱连接，第二基板上开设有通孔；吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端，连接端安装于第二基板背离第一基板的一侧，吸屑端远离第二基板；回收管安装于第二基板背离吸屑管的一侧；各固定组件包括吸盘、真空发生器、支撑柱和安装架，安装架安装于第二基板，吸盘及支撑柱间隔安装于安装架上。本实用新型专利技术机器人的前端碎屑回收装置实现了碎屑的清理，方便快捷，避免了工人将碎屑吸入体内，消除了安全隐患。消除了安全隐患。消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
机器人的前端碎屑回收装置及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人的前端碎屑回收装置及机器人。

技术介绍

[0002]车辆的生产制造过程中，需要对车辆的零部件进行加工，例如需要对车辆的保险杠切割雷达孔。切割过程中会产生碎屑，碎屑会到处飞溅，可能会被工人吸入体内，存在很大的安全隐患，并且，碎屑本身尺寸较小，很难清理。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种机器人的前端碎屑回收装置及机器人，旨在解决现有技术中切割过程中会产生碎屑，存在很大的安全隐患及很难清理的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的机器人的前端碎屑回收装置，所述机器人具有抽气件，所述前端碎屑回收装置包括：
[0005]基架，所述基架包括间隔设置的第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间形成安装空间并通过连接柱连接，第一基板用于与所述机器人连接，所述第二基板上开设有通孔；
[0006]吸屑管，所述吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端，所述连接端安装于所述第二基板背离所述第一基板的一侧并与所述通孔连通，所述吸屑端远离所述第二基板；
[0007]回收管，所述回收管穿过所述安装空间并安装于所述第二基板背离所述吸屑管的一侧，所述回收管的一端与所述通孔连通，所述回收管的另一端与所述抽气件连通；
[0008]多个固定组件，多个所述固定组件沿所述第二基板的周向间隔设置，各所述固定组件包括吸盘、真空发生器、支撑柱和安装架，所述吸盘与所述真空发生器连通，所述安装架安装于所述第二基板，所述吸盘及所述支撑柱间隔安装于所述安装架上并均位于所述第二基板安装所述吸屑管的一侧，所述吸盘的吸附口延伸至所述吸屑端，所述支撑柱远离的所述第二基板的一端延伸至所述吸屑端。
[0009]可选地，各所述吸盘包括盘体和连接轴，所述安装架包括安装套筒，所述安装套筒安装于所述第二基板并套设于所述连接轴外，所述连接轴与所述安装套筒滑动配合并伸出所述安装套筒外，所述盘体安装于所述连接轴伸出所述安装套筒的一端，所述盘体背离所述连接轴的一侧具有所述吸附口。
[0010]可选地，所述固定组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述安装套筒内，所述弹性件的一端与所述连接轴连接，所述弹性件的另一端与所述第二基板连接。
[0011]可选地，所述第二基板上设置有多个垫板，所述垫板的数量与所述安装套筒的数量一致且一一对应设置，所述垫板通过螺栓安装于所述第二基板并与所述吸屑管同侧设置，所述安装套筒安装于对应的所述垫板上。
[0012]可选地，所述安装架还包括与所述第二基板间隔设置的连接板，所述连接板的一
端安装于所述安装套筒，所述连接板的另一端安装有所述支撑柱，所述连接板与所述第二基板之间形成避让空间，所述螺栓伸入所述避让空间内。
[0013]可选地，所述吸屑端设置有漏斗，所述漏斗的尺寸自所述吸屑端朝远离所述第二基板的方向逐渐扩大。
[0014]可选地，各所述连接柱上设置有两个间隔设置的夹持槽。
[0015]可选地，所述支撑柱远离所述第二基板的一端呈半球形。
[0016]本技术还提出一种机器人，包括机械臂和如上所述的机器人的前端碎屑回收装置，所述机械臂与所述第一基板连接。
[0017]可选地，所述机器人还包括连接管和碎屑回收箱，所述回收管通过所述连接管与所述碎屑回收箱可拆卸地连通。
[0018]本技术机器人的前端碎屑回收装置在使用时，通过第一基板安装于机器人上，机器人带动前端碎屑回收装置移动至车辆的零部件的下侧并与车辆的零部件抵接，真空发生器对吸盘抽真空，使得吸盘通过吸附口吸附在车辆的零部件上，实现前端碎屑回收装置的固定。支撑柱用于支撑车辆的零部件，使得车辆的零部件平稳地放置在前端碎屑回收装置上。在对车辆的零部件进行切割时，抽气件抽气，使得吸屑管的吸屑端产生负压，将切割产生的碎屑从吸屑端吸入吸屑管内，实现碎屑的清理，方便快捷，还避免了工人将碎屑吸入体内，消除了安全隐患。吸盘的吸附口及支撑柱的上端均延伸至吸屑端的上方，使得前端碎屑回收装置吸附在车辆的零部件上时，吸屑管与车辆的零部件之间具有一定的间隙，避免在对车辆的零部件进行切割时切割到吸屑管，提高了前端碎屑回收装置的使用可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例机器人的前端碎屑回收装置在一视角的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例机器人的前端碎屑回收装置在另一视角的结构示意图；
[0022]图3为本技术一实施例机器人的前端碎屑回收装置的局部截面示意图；
[0023]图4为本技术一实施例机器人的结构示意图；
[0024]图5为本技术一实施例机器人的局部结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026][0027][0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的前端碎屑回收装置，所述机器人具有抽气件，其特征在于，所述前端碎屑回收装置包括：基架，所述基架包括间隔设置的第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间形成安装空间并通过连接柱连接，第一基板用于与所述机器人连接，所述第二基板上开设有通孔；吸屑管，所述吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端，所述连接端安装于所述第二基板背离所述第一基板的一侧并与所述通孔连通，所述吸屑端远离所述第二基板；回收管，所述回收管穿过所述安装空间并安装于所述第二基板背离所述吸屑管的一侧，所述回收管的一端与所述通孔连通，所述回收管的另一端与所述抽气件连通；多个固定组件，多个所述固定组件沿所述第二基板的周向间隔设置，各所述固定组件包括吸盘、真空发生器、支撑柱和安装架，所述吸盘与所述真空发生器连通，所述安装架安装于所述第二基板，所述吸盘及所述支撑柱间隔安装于所述安装架上并均位于所述第二基板安装所述吸屑管的一侧，所述吸盘的吸附口延伸至所述吸屑端，所述支撑柱远离的所述第二基板的一端延伸至所述吸屑端。2.如权利要求1所述的机器人的前端碎屑回收装置，其特征在于，各所述吸盘包括盘体和连接轴，所述安装架包括安装套筒，所述安装套筒安装于所述第二基板并套设于所述连接轴外，所述连接轴与所述安装套筒滑动配合并伸出所述安装套筒外，所述盘体安装于所述连接轴伸出所述安装套筒的一端，所述盘体背离所述连接轴的一侧具有所述吸附口。3.如权利要求2所述的机器人的前端碎屑回收装置，其特征在于，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仲成，任俊洋，黄巨权，周景润，宾志鹏，张毅文，梁宝贤，钟炬华，梁子财，陈小龙，吴坤东，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：