机器人的前端碎屑回收装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的前端碎屑回收装置及机器人，其中，机器人具有抽气件，前端碎屑回收装置包括基架、吸屑管、回收管和多个固定组件，基架包括间隔设置的第一基板和第二基板，第一基板与第二基板之间通过连接柱连接，第二基板上开设有通孔；吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端，连接端安装于第二基板背离第一基板的一侧，吸屑端远离第二基板；回收管安装于第二基板背离吸屑管的一侧；各固定组件包括吸盘、真空发生器、支撑柱和安装架，安装架安装于第二基板，吸盘及支撑柱间隔安装于安装架上。本实用新型专利技术机器人的前端碎屑回收装置实现了碎屑的清理，方便快捷，避免了工人将碎屑吸入体内，消除了安全隐患。消除了安全隐患。消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
机器人的前端碎屑回收装置及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人的前端碎屑回收装置及机器人。

技术介绍

[0002]车辆的生产制造过程中，需要对车辆的零部件进行加工，例如需要对车辆的保险杠切割雷达孔。切割过程中会产生碎屑，碎屑会到处飞溅，可能会被工人吸入体内，存在很大的安全隐患，并且，碎屑本身尺寸较小，很难清理。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种机器人的前端碎屑回收装置及机器人，旨在解决现有技术中切割过程中会产生碎屑，存在很大的安全隐患及很难清理的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的机器人的前端碎屑回收装置，所述机器人具有抽气件，所述前端碎屑回收装置包括：
[0005]基架，所述基架包括间隔设置的第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间形成安装空间并通过连接柱连接，第一基板用于与所述机器人连接，所述第二基板上开设有通孔；
[0006]吸屑管，所述吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端，所述连接端安装于所述第二基板背离所述第一基板的一侧并与所述通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的前端碎屑回收装置，所述机器人具有抽气件，其特征在于，所述前端碎屑回收装置包括：基架，所述基架包括间隔设置的第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间形成安装空间并通过连接柱连接，第一基板用于与所述机器人连接，所述第二基板上开设有通孔；吸屑管，所述吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端，所述连接端安装于所述第二基板背离所述第一基板的一侧并与所述通孔连通，所述吸屑端远离所述第二基板；回收管，所述回收管穿过所述安装空间并安装于所述第二基板背离所述吸屑管的一侧，所述回收管的一端与所述通孔连通，所述回收管的另一端与所述抽气件连通；多个固定组件，多个所述固定组件沿所述第二基板的周向间隔设置，各所述固定组件包括吸盘、真空发生器、支撑柱和安装架，所述吸盘与所述真空发生器连通，所述安装架安装于所述第二基板，所述吸盘及所述支撑柱间隔安装于所述安装架上并均位于所述第二基板安装所述吸屑管的一侧，所述吸盘的吸附口延伸至所述吸屑端，所述支撑柱远离的所述第二基板的一端延伸至所述吸屑端。2.如权利要求1所述的机器人的前端碎屑回收装置，其特征在于，各所述吸盘包括盘体和连接轴，所述安装架包括安装套筒，所述安装套筒安装于所述第二基板并套设于所述连接轴外，所述连接轴与所述安装套筒滑动配合并伸出所述安装套筒外，所述盘体安装于所述连接轴伸出所述安装套筒的一端，所述盘体背离所述连接轴的一侧具有所述吸附口。3.如权利要求2所述的机器人的前端碎屑回收装置，其特征在于，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仲成，任俊洋，黄巨权，周景润，宾志鹏，张毅文，梁宝贤，钟炬华，梁子财，陈小龙，吴坤东，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：