一种带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄及其内窥镜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄及其内窥镜，涉及医疗器械技术领域，该内窥镜手柄包括手柄本体，手柄本体的一端设有插入管接口，侧方设有吸引接头和器械通道入口，手柄本体上还设有用于控制导航软件的虚拟影像和路径的导航控制按键。本实用新型专利技术整合虚拟导航控制功能在内窥镜手柄上，医护人员通过控制内窥镜手柄上的导航控制按键，通过信号线对导航软件的虚拟影像和路径进行操作，从而与内窥镜实时影像进行比对，无需另外计算机键盘控制，操作内窥镜的同时即可实时控制虚拟导航，避免繁复操作，降低内窥镜入路难度，提高手术效率。高手术效率。高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄及其内窥镜


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄及其内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜通过人体自然腔道或开口，进入人体内部，供内镜手术过程的观察、诊断和治疗用。由于人体腔道和器官分布情况错综复杂(如人体支气管、胆胰管等)，医护人员操作内窥镜的难度较大,寻找准确的通路到达目标组织区域耗费的时间较长。
[0003]为降低手术难度，节省手术时间，在临床手术前，利用内窥镜虚拟导航技术，通过影像等数据，结合病人实际情况，生成相应的虚拟模型，规划适宜的内窥镜导航路径，医护人员在操作内窥镜过程中，实时比对导航路径，快速准确地到达目标组织，降低了内窥镜操作难度，提高手术的效率和成功率。
[0004]现有的虚拟导航技术通过计算机进行，医生在操作内窥镜的同时，难以对虚拟导航系统进行控制，内窥镜实时操作过程与虚拟导航存在延时，增加了手术难度和时间。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的之一在于提供一种带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄，以解决现有技术中采用的虚拟导航系统通过计算机控制，医生操作内窥镜的同时难以控制虚拟导航系统，导致内窥镜实时操作过程与虚拟导航存在延时，增加手术难度和时间的技术问题。
[0006]本技术的目的之二在于提供一种内窥镜。
[0007]为了实现上述目的之一，本技术提供了一种带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄，包括手柄本体，所述手柄本体的一端设有插入管接口，侧方设有吸引接头和器械通道入口，所述手柄本体上还设有用于控制导航软件的虚拟影像和路径的导航控制按键。
[0008]根据一种优选实施方式，所述手柄本体外设壳体，所述壳体上设有与导航控制按键适配的按键安装卡槽，所述导航控制按键置于所述按键安装卡槽内。
[0009]根据一种优选实施方式，所述壳体包括两部分，所述按键安装卡槽同时置于所述壳体的拼接处。
[0010]根据一种优选实施方式，所述导航控制按键包括按钮板和按键板，所述按钮板扣设于所述按键板的正面。
[0011]根据一种优选实施方式，所述按键板上设有若干个按键，所述按钮板卡设于所述按键上。
[0012]根据一种优选实施方式，所述按键包括前进按键、后退按键、左转按键和右转按键。
[0013]根据一种优选实施方式，所述按键还包括锁定/解锁按键，所述锁定/解锁按键置于所述按键板的中心，所述前进按键、所述后退按键、所述左转按键和所述右转按键置于所
述锁定/解锁按键的周向。
[0014]根据一种优选实施方式，所述按钮板上设有前进按钮、后退按钮、左转按钮、右转按钮和锁定/解锁按钮，所述前进按钮与所述前进按键对应，所述后退按钮与所述后退按键对应，所述左转按钮与所述左转按键对应，所述右转按钮与所述右转按键对应，所述锁定/解锁按钮与所述锁定/解锁按键对应。
[0015]根据一种优选实施方式，所述手柄本体上还设有用于控制吸引通道的开启或者关闭的吸引控制按钮，设有用于控制设于所述插入管接口的插入管前端的弯曲转向的弯角控制扳手，以及设有用于防止所述手柄本体和所述插入管连接处弯折的锥形套。
[0016]为了实现上述目的之二，本技术提供了一种内窥镜，包括上述任一所述的带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄。
[0017]本技术提供的带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄和内窥镜，具有以下技术效果：
[0018]该种内窥镜手柄，与传统的内窥镜手柄相同的是，均包括手柄本体，手柄本体的一端设有插入管接口，用于与插入管连接，手柄本体的侧方设有吸引接头和器械通道入口，吸引接头用于与外接吸引泵连接，器械通道入口作为内镜诊疗器械(如活检钳、异物钳等)的通道插入口；与传统的内窥镜手柄不同的是，本技术的内窥镜手柄上设有导航控制按键，导航控制按键用于直接控制导航软件的虚拟影像和路径，本技术整合虚拟导航控制功能在内窥镜手柄上，医护人员通过控制内窥镜手柄上的导航控制按键，通过信号线对导航软件的虚拟影像和路径进行操作，从而与内窥镜实时影像进行比对，无需另外计算机键盘控制，操作内窥镜的同时即可实时控制虚拟导航，避免繁复操作，降低内窥镜入路难度，提高手术效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄的整体结构示意图；
[0021]图2为图1中内窥镜手柄的部分拆分结构示意图；
[0022]图3为图2中导航控制按键的按钮板的放大示意图。
[0023]其中，图1
‑
图3：
[0024]1、手柄本体；11、插入管接口；12、锥形套；13、吸引接头；131、吸引控制按钮；14、器械通道入口；15、壳体；16、按键安装卡槽；
[0025]2、导航控制按键；21、按钮板；211、前进按键；212、后退按键；213、左转按键；214、右转按键；215、锁定/解锁按键；22、按键板；221、前进按钮；222、后退按钮；223、左转按钮；224、右转按钮；225、锁定/解锁按钮。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]正如
技术介绍
所述，现有技术中内窥镜的虚拟导航技术通过计算机进行，医生在操作内窥镜的同时，难以对虚拟导航系统进行控制，内窥镜实时操作过程与虚拟导航存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄，包括手柄本体，所述手柄本体的一端设有插入管接口，侧方设有吸引接头和器械通道入口，其特征在于，所述手柄本体上还设有用于控制导航软件的虚拟影像和路径的导航控制按键。2.根据权利要求1所述的带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄，其特征在于，所述手柄本体外设壳体，所述壳体上设有与导航控制按键适配的按键安装卡槽，所述导航控制按键置于所述按键安装卡槽内。3.根据权利要求2所述的带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄，其特征在于，所述壳体包括两部分，所述按键安装卡槽同时置于所述壳体的拼接处。4.根据权利要求2所述的带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄，其特征在于，所述导航控制按键包括按钮板和按键板，所述按钮板扣设于所述按键板的正面。5.根据权利要求4所述的带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄，其特征在于，所述按键板上设有若干个按键，所述按钮板卡设于所述按键上。6.根据权利要求5所述的带虚拟导航控制功能的内窥镜手柄，其特征在于，所述按键包括前进按键、后退按键、左转按键和右转按键。7.根据权利要求6所述的带虚拟导航控...

【专利技术属性】
技术研发人员：金远挺，高科，郑岚，
申请(专利权)人：上海优医基医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：