本实用新型专利技术公开了一种简易式模具三维扫描装置，其中，线性激光扫描组件用于对预设扫描范围内的模具进行平面扫描，固定于二轴旋转固定组件上，二轴旋转固定组件固定于所要扫描的模具一侧，且模具处于线性激光扫描仪的扫描范围内；二轴旋转固定组件包括水平旋转结构和垂直旋转结构，分别用于实现水平方向和垂直方向的旋转运动；运动编码器组件包括水平运动编码器和垂直运动编码器，分别与水平旋转结构和垂直旋转结构相连接，用于采集并输出相应方向的旋转角度。通过本实用新型专利技术的技术方案，能够实现模具三维空间内的尺寸扫描测量，装置结构灵活易于调整，成本较低，且测量数据精确度高。且测量数据精确度高。且测量数据精确度高。
【技术实现步骤摘要】
一种简易式模具三维扫描装置
[0001]本技术涉及测量
，尤其涉及一种简易式模具三维扫描装置。
技术介绍
[0002]在模具制造过程中会存在加工及装配公差，导致模具三维尺寸之间会存在偏差，该偏差会影响产品的制造尺寸公差，造成产品间有尺寸或者性能差异，产品放入模具内时会存在受力不均匀的情况，此时产品在被外部加工时会导致产出的产品尺寸有差异，因此会有监控、检查多套相同模具三维尺寸差异的需求。
[0003]常规的多用于三坐标测量仪进行模具尺寸测量及监控，三坐标测量过程中仅可以对单点测量，而单点测量过程中无法有效表现模具局部模块的位置差异。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提供了一种简易式模具三维扫描装置，利用简易二轴旋转固定结构配合线性激光扫描仪，实现模具三维空间内的尺寸扫描测量，在此基础上，结合二轴旋转固定结构的旋转角度、线性激光扫描仪的基准角度以及扫描结果，可以计算模具三维空间内所有扫描点的坐标布局，通过进一步拟合得到模具内各模块的三维型面，该装置结构灵活易于调整，成本较低，且测量数据精确度高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种简易式模具三维扫描装置，包括：线性激光扫描组件、二轴旋转固定组件和运动编码器组件；
[0006]所述线性激光扫描组件包括线性激光扫描仪，用于对预设扫描范围内的模具进行平面扫描；
[0007]所述线性激光扫描组件固定于所述二轴旋转固定组件上，所述二轴旋转固定组件固定于所要扫描的模具一侧，且所述模具处于所述线性激光扫描仪的扫描范围内；
[0008]所述二轴旋转固定组件包括水平旋转结构和垂直旋转结构，分别用于带动所述线性激光扫描组件实现水平方向和垂直方向的旋转运动；
[0009]所述运动编码器组件包括水平运动编码器和垂直运动编码器，所述水平运动编码器与所述水平旋转结构相连接，用于采集并输出所述水平旋转结构的旋转角度，所述垂直运动编码器与所述垂直旋转结构相连接，用于采集并输出所述垂直旋转结构的旋转角度。
[0010]在上述技术方案中，优选地，所述二轴旋转固定组件还包括L型件，所述L型件为L型结构，所述水平旋转结构和所述垂直旋转结构分别与所述L型件的相垂直的两个面相连接，使得所述水平旋转结构和所述垂直旋转结构处于垂直方向。
[0011]在上述技术方案中，优选地，所述水平旋转结构包括推力轴承、水平旋转轴、转轴同步带轮、同步带、滚珠轴承和支撑模块；
[0012]所述水平旋转轴上方通过所述推力轴承与所述L型件连接，所述水平旋转轴下方通过所述滚珠轴承与所述支撑模块连接，所述转轴同步带轮固定于所述水平旋转轴上，所述同步带连接于所述转轴同步带轮与所述水平运动编码器之间。
[0013]在上述技术方案中，优选地，所述垂直旋转结构包括垂直旋转轴、轴承盖板、轴承和限位环；
[0014]所述垂直旋转轴套设于所述轴承内，所述轴承安装于所述L型件的其中一个面上，所述垂直旋转轴的一端通过所述轴承盖板与所述线性激光扫描仪相连接，另一端通过所述限位环与所述垂直运动编码器相连接。
[0015]在上述技术方案中，优选地，所述水平运动编码器通过固定支架固定于所述水平旋转结构上，所述水平运动编码器包括编码同步带轮，所述编码同步带轮固定于所述水平运动编码器的电机轴上，所述编码同步带轮与所述转轴同步带轮通过所述同步带实现同步转动。
[0016]在上述技术方案中，优选地，所述垂直运动编码器通过支撑结构固定于所述L型件上，所述垂直运动编码器的电机轴与所述垂直旋转轴通过所述限位环相连接。
[0017]在上述技术方案中，优选地，所述水平旋转结构还包括间距调整环，所述间距调整环套设于所述水平旋转轴上的所述滚珠轴承与所述转轴同步带轮之间，以调整所述滚珠轴承与所述转轴同步带轮之间的间距。
[0018]在上述技术方案中，优选地，所述水平旋转结构包括上下两个滚珠轴承，两个所述滚珠轴承之间保持一定距离，上部滚珠轴承固定于所述水平旋转轴的底部，下部滚珠轴承通过轴承固定结构固定于所述支撑模块上。
[0019]在上述技术方案中，优选地，简易式模具三维扫描装置还包括控制装置，所述控制装置分别与所述线性激光扫描仪、所述水平运动编码器和所述垂直运动编码器进行通信连接，用于接收所述线性激光扫描仪的扫描结果和基准角度、接收所述水平运动编码器的水平旋转角度、接收所述垂直运动编码器的垂直旋转角度。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：利用简易二轴旋转固定结构配合线性激光扫描仪，实现模具三维空间内的尺寸扫描测量，在此基础上，结合二轴旋转固定结构的旋转角度、线性激光扫描仪的基准角度以及扫描结果，可以计算模具三维空间内所有扫描点的坐标布局，通过进一步拟合得到模具内各模块的三维型面，该装置结构灵活易于调整，成本较低，且测量数据精确度高。
附图说明
[0021]图1为本技术一种实施例公开的模具的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术一种实施例公开的模具与产品的安装关系示意图；
[0023]图3为本技术一种实施例公开的简易式模具三维扫描装置与模具和产品的安装关系示意图；
[0024]图4为本技术一种实施例公开的简易式模具三维扫描装置与模具的安装状态示意图；
[0025]图5为本技术一种实施例公开的简易式模具三维扫描装置的结构示意图；
[0026]图6为本技术一种实施例公开的简易式模具三维扫描装置的偏转角示意图；
[0027]图7为本技术一种实施例公开的简易式模具三维扫描装置的结构爆炸示意图；
[0028]图8为本技术一种实施例公开的简易式模具三维扫描装置的垂直方向剖面示
意图；
[0029]图9为本技术一种实施例公开的简易式模具三维扫描装置的水平方向剖面示意图。
[0030]图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
[0031]1.线性激光扫描仪，2.传感器固定支架，3.轴承盖板，4.L型件，5.轴承，6.限位环，7.支撑结构，8.垂直运动编码器，9.推力轴承，10.水平旋转轴，11.间距调整环，12.转轴同步带轮，13.同步带，14.上部滚珠轴承，15.下部滚珠轴承，16.轴承固定结构，17.支撑模块，18.编码同步带轮，19.固定支架，20.水平运动编码器，21.垂直旋转轴。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：
[0034]如图1至图5所示，根据本技术提供的一种简本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种简易式模具三维扫描装置，其特征在于，包括：线性激光扫描组件、二轴旋转固定组件和运动编码器组件；所述线性激光扫描组件包括线性激光扫描仪，用于对预设扫描范围内的模具进行平面扫描；所述线性激光扫描组件固定于所述二轴旋转固定组件上，所述二轴旋转固定组件固定于所要扫描的模具一侧，且所述模具处于所述线性激光扫描仪的扫描范围内；所述二轴旋转固定组件包括水平旋转结构和垂直旋转结构，分别用于带动所述线性激光扫描组件实现水平方向和垂直方向的旋转运动；所述运动编码器组件包括水平运动编码器和垂直运动编码器，所述水平运动编码器与所述水平旋转结构相连接，用于采集并输出所述水平旋转结构的旋转角度，所述垂直运动编码器与所述垂直旋转结构相连接，用于采集并输出所述垂直旋转结构的旋转角度。2.根据权利要求1所述的简易式模具三维扫描装置，其特征在于，所述二轴旋转固定组件还包括L型件，所述L型件为L型结构，所述水平旋转结构和所述垂直旋转结构分别与所述L型件的相垂直的两个面相连接，使得所述水平旋转结构和所述垂直旋转结构处于垂直方向。3.根据权利要求2所述的简易式模具三维扫描装置，其特征在于，所述水平旋转结构包括推力轴承、水平旋转轴、转轴同步带轮、同步带、滚珠轴承和支撑模块；所述水平旋转轴上方通过所述推力轴承与所述L型件连接，所述水平旋转轴下方通过所述滚珠轴承与所述支撑模块连接，所述转轴同步带轮固定于所述水平旋转轴上，所述同步带连接于所述转轴同步带轮与所述水平运动编码器之间。4.根据权利要求2所述的简易式模具三维扫描装置，其特征在于，所述垂直旋转结构包括垂直旋转轴、轴承盖板、轴承和限位环；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金炳千，
申请(专利权)人：北京延锋北汽汽车内饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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