一种智能封头曲率检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能封头曲率检测系统，包括有轨道、轨道车架、激光成像系统，轨道为两条，其中一条轨道内侧设置有齿条，轨道车架上设置有调速电机和与之连接的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，轨道车架的四角设置有轨道轮，用于在轨道上调速行进,轨道车架上设置有激光测距雷达两台，分别为Y轴激光测距雷达、X轴激光测距雷达；激光测距雷达用于发射和接收激光源并配有光电转换器通过数据连接线和激光成像系统连接。本实用新型专利技术可以测量不同尺寸形状的各种容器封头曲率，适用范围广，且可重复使用，操作方便简洁，降低工人劳动成本。测量封头曲率时测量精度高，提升产品质量。提升产品质量。提升产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能封头曲率检测系统


[0001]本技术涉及一种智能封头曲率检测系统，属于容器制造


技术介绍

[0002]封头是构成压力容器的主要零件之一，现行的压力容器标准和规范都对封头的形状偏差进行严格的检测，其中封头成型曲率是封头压制成型质量的重要指标。目前封头形状偏差普遍采用带间隙的全尺寸的样板检查，即整体样板，整个检测样板从根部到顶部的板面都是由镀锌铁皮或铝板等制成。通过迎光查看接触缝隙大小是否均匀来判断封头实际成型截面与标准曲线的吻合性，一旦发现存在超差，则需用检验尺进行精确测量才能取得数据。上述传统检测方法存在以下问题：由于封头直径大小不一，所以检测封头的样板的规格也就很多，样板的制作及保存浪费大量人力物力；样板精度难以达到要求，制成样板不耐久型线容易损耗，且钣金工通常采取近似椭圆画法（例如四圆弧法等）难以控制样板曲线的精确性；制作整体样板时，需将标准曲线人为让一定值b(见图3)，以达到封头直径存在负偏差时实现测量，当b值较小难以适应封头公差，当b值较大不便于监测观察，需多点测量，降低工作效率，精确度有限。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能封头曲率检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0005]一种智能封头曲率检测系统，包括有轨道、轨道车架、激光成像系统，所述轨道为两条，其中一条轨道内侧设置有齿条，所述轨道车架上设置有调速电机和与之连接的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述轨道车架的四角设置有轨道轮，用于在轨道上调速行进,所述轨道车架上设置有激光测距雷达两台，分别为Y轴激光测距雷达、X轴激光测距雷达；激光测距雷达用于发射和接收激光源并配有光电转换器通过数据连接线和激光成像系统连接。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可以测量不同尺寸形状的各种容器封头曲率，适用范围广，且可重复使用，操作方便简洁，降低工人劳动成本。测量封头曲率时测量精度高，提升产品质量。
附图说明
[0007]图1为本技术立体结构示意图。
[0008]图2为本技术实施例1平面结构图。
[0009]图3 标准椭圆曲线让值b 。
[0010]图中：1、轨道；2、齿条；3、齿轮；4、轨道车架；5、调速电机；6、轨道轮；7、Y轴激光测距雷达；8、数据连接线；9、X轴激光测距雷达；10、激光成像系统；11、封头。
具体实施方式
[0011]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
[0012]一种智能封头曲率检测系统，包括有轨道1、轨道车架4、激光成像系统10，所述轨道1为两条，其中一条轨道1内侧设置有齿条2，所述轨道车架4上设置有调速电机5和与之连接的齿轮3，所述齿轮3与齿条2相互啮合，所述轨道车架4的四角设置有轨道轮6，用于在轨道1上调速行进,所述轨道车架4上设置有激光测距雷达两台，分别为Y轴激光测距雷达7、X轴激光测距雷达9；激光测距雷达用于发射和接收激光源并配有光电转换器通过数据连接线8和激光成像系统10连接。
[0013]智能封头曲率检测系统的使用方法，如图2所示：
[0014]1）、将待检测封头置于水平平台之上，固定封头底部使其不会左右倾斜。
[0015]2）、将导轨置于封头端面之上，调整导轨底部垫片使两侧导轨水平，同时需校准导轨几何中心与待测量封头公称直径在同一条直线上。校准后，调整轨道车架位置使激光测距雷达正对封头内壁内延，此时所在位置设为激光成像系统原点。
[0016]3）、将本技术组装，通电。
[0017]4）、打开激光成像系统，激光雷达工作，其激光发射器发出的激光源经待测量封头内表面反射后，由激光接收器接收，处理所经历时间结合光在空气中传播速度得出目标距离，再经过激光成像系统将光电信号转化处理为图像。随着轨道车架的不断行进，x轴y轴激光测距雷达同时工作，可以采集封头内壁的整体曲线。
[0018]5）、将采集好的封头内壁整体曲线与目标标准封头曲线对比后即可对比二者吻合性，发现超差点可直接测量其超差尺寸，至此封头曲率检测完毕。
[0019]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能封头曲率检测系统，其特征在于，包括有轨道、轨道车架、激光成像系统，所述轨道为两条，其中一条轨道内侧设置有齿条，所述轨道车架上设置有调速电机和与之连接的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述轨道车架的四角...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂万达，曹宇航，聂晶，牛国梁，
申请(专利权)人：哈尔滨市黎明锅炉容器封头有限公司，
类型：新型
国别省市：