卸料系统、控制方法、控制装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卸料系统、控制方法、控制装置和电子设备，其中卸料系统包括：传送带，用于传送物料；N个卸料坑，沿传送带的传送方向分布，且每个卸料坑均设有朝向传送带的仓门，N≥2；N个料位传感器，与N个卸料坑一一对应设置，每个传感器均用于监控对应的卸料坑内的物料状态；控制器，控制器分别与N个传感器通信连接，并分别与及每一个仓门通信电连接，且设置为基于N个卸料坑内的物料状态控制各个仓门的开闭。本发明专利技术的卸料系统，通过设置多个卸料坑，使物料分别从多个卸料坑中卸至传送带上，可以缩减每个卸料坑的深度，进而显著降低卸料坑的建设难度，节约建设场地；同时避免传送带出现物料堆积或过载等情况，提高运转效率。提高运转效率。提高运转效率。

【技术实现步骤摘要】
卸料系统、控制方法、控制装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及物料转运
，尤其涉及一种卸料系统、控制方法、控制装置和电子设备。

技术介绍

[0002]生产过程中，在卡车转运物料卸料以后，需要将物料及时转移至目标存储地。现有技术中，通常会利用铲车直接将物料运送至目的地，但该方法需要铲车操作手往复铲料多次，人力成本较高，且转运效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种卸料系统、控制方法、控制装置和电子设备，用以解决现有技术中物料转运人力成本较高且转运效率低的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种卸料系统，包括：
[0005]传送带，用于传送物料；
[0006]N个卸料坑，N个所述卸料坑沿所述传送带的传送方向分布，且每个所述卸料坑均设有朝向所述传送带的仓门，N≥2；
[0007]N个料位传感器，N个所述料位传感器与N个所述卸料坑一一对应设置，每个所述料位传感器均用于监控对应的所述卸料坑内的物料状态；
[0008]控制器，所述控制器分别与N个所述料位传感器通信连接，并分别与及每一个所述仓门通信电连接，且设置为基于N个所述卸料坑内的物料状态控制各个所述仓门的开闭。根据本专利技术提供的一种卸料系统，所述控制器设置为，沿所述传送带的传送方向对存在物料的所述卸料坑顺次开启对应的所述仓门，且控制被开启的所述仓门在开启目标时间后关闭，不同所述仓门对应不同所述目标时间。
[0009]根据本专利技术提供的一种卸料系统，还包括卸料区，所述卸料区与N个所述卸料坑对应，且用于供装载物料的装载车朝所述卸料坑卸载物料。
[0010]根据本专利技术提供的一种卸料系统，所述卸料坑的深度H满足：2.5米≤H≤3.5米。
[0011]根据本专利技术提供的一种卸料系统，所述控制器与所述传送带通信连接，所述控制器还设置为基于N个所述卸料坑内的物料状态控制所述传送带的启停。
[0012]根据本专利技术提供的一种卸料系统，还包括传送带跑偏检测机构，所述控制器与所述传送带跑偏检测机构通信连接，当所述传送带跑偏检测机构检测到所述传送带跑偏时，所述控制器控制所有所述卸料坑的所述仓门关闭，同时控制所述传送带停机。本专利技术还提供一种基于上述任一项所述卸料系统的控制方法，包括：
[0013]控制所述传送带启动；
[0014]对所述N个卸料坑按目标顺序执行如下步骤：
[0015]判断第k个卸料坑的物料状态；
[0016]在第k个卸料坑存在物料的情况下，控制对应的所述仓门保持开启第k目标时间T
k
后关闭，并按目标顺序判断下一个卸料坑的物料状态；
[0017]或者，在第k个卸料坑不存在物料的情况下，按目标顺序判断下一个卸料坑的物料状态；
[0018]其中，1≤k≤N。
[0019]根据本专利技术提供的一种控制方法，所述控制所述传送带启动，包括：在所述N个卸料坑中的任一个中存在物料时，控制所述传送带启动。
[0020]根据本专利技术提供的一种控制方法，所述控制所述传送带启动，包括：在所述传送带跑偏时，控制所述传送带停机。
[0021]根据本专利技术提供的一种控制方法，所述目标顺序为沿所述传送带传送方向的顺次顺序。
[0022]根据本专利技术提供的一种控制方法，在所述控制所述传送带启动之前，所述方法还包括：
[0023]接收用户的第一输入；
[0024]响应于所述第一输入，定义所述N个卸料坑对应的目标时间。
[0025]本专利技术还提供一种基于上述任一项所述卸料系统的控制装置，包括：
[0026]第一控制模块，用于控制所述传送带启动；
[0027]第二控制模块，用于对所述N个卸料坑按目标顺序执行如下步骤：
[0028]判断第k个卸料坑的物料状态；
[0029]在第k个卸料坑存在物料的情况下，控制对应的所述仓门保持开启第k目标时间T
k
后关闭，并按目标顺序判断下一个卸料坑的物料状态；
[0030]或者，在第k个卸料坑不存在物料的情况下，按目标顺序判断下一个卸料坑的物料状态；
[0031]其中，1≤k≤N。
[0032]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述控制方法的步骤。
[0033]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述控制方法的步骤。
[0034]本专利技术提供的卸料系统、控制方法、控制装置和电子设备，通过设置多个卸料坑，使物料分别从多个卸料坑中卸至传送带上，可以缩减每个卸料坑的深度，进而显著降低卸料坑的建设难度，节约建设场地；同时基于卸料坑中物料状态，自动控制各卸料坑的仓门的开闭，进而实现自动卸料，避免传送带上以及卸料坑中出现物料堆积或过载等情况，有效降低人力成本，提高运转效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术一些实施例提供的卸料系统的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术一些实施例提供的控制器的执行示意图；
[0038]图3是本专利技术一些实施例提供的控制方法的流程示意之一；
[0039]图4是本专利技术一些实施例提供的控制方法的流程示意之二；
[0040]图5是本专利技术一些实施例提供的控制装置的结构示意图；
[0041]图6是本专利技术一些实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]下面结合图1
‑
图2描述本专利技术的卸料系统。
[0044]如图1所示，在一些实施例中，该卸料系统包括：传送带110、N个卸料坑120、N个料位传感器130和控制器(图中未标出)。
[0045]其中，传送带110用于传送物料；
[0046]传送带110可以设置为多个不同的走向，通过对接不同走向的传送带110，可以将物料转运到多个目的地。
[0047]在一些实施例中，传送带110可以为皮带。
[0048]N个卸料坑120沿传送带110的传送方向分布，且每个卸料坑120均设有朝向传送带110的仓门，其中，N≥2；
[0049]N的数值可以根据场地的大小、物料的数量或根据其他实际情况进行设定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料系统，其特征在于，包括：传送带，用于传送物料；N个卸料坑，N个所述卸料坑沿所述传送带的传送方向分布，且每个所述卸料坑均设有朝向所述传送带的仓门，N≥2；N个料位传感器，N个所述料位传感器与N个所述卸料坑一一对应设置，每个所述料位传感器均用于监控对应的所述卸料坑内的物料状态；控制器，所述控制器分别与N个所述料位传感器通信连接，并分别与每一个所述仓门通信连接，且设置为基于N个所述卸料坑内的物料状态控制各个所述仓门的开闭。2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述控制器设置为，沿所述传送带的传送方向对存在物料的所述卸料坑顺次开启对应的所述仓门，且控制被开启的所述仓门在开启目标时间后关闭，不同所述仓门对应不同所述目标时间。3.根据权利要求1或2所述的卸料系统，其特征在于，还包括卸料区，所述卸料区与N个所述卸料坑对应设置，且用于供装载物料的装载车朝各所述卸料坑卸载物料；和/或，所述卸料坑的深度H满足：2.5米≤H≤3.5米。4.根据权利要求1或2所述的卸料系统，其特征在于，所述控制器与所述传送带通信连接，所述控制器还设置为基于N个所述卸料坑内的物料状态控制所述传送带的启停；和/或，还包括传送带跑偏检测机构，所述控制器与所述传送带跑偏检测机构通信连接，当所述传送带跑偏检测机构检测到所述传送带跑偏时，所述控制器控制所有所述卸料坑的所述仓门关闭，同时控制所述传送带停机。5.一种基于权利要求2
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4中任一项所述卸料系统的控制方法，其特征在于，包括：控制所述传送带启动；对所述N个卸料坑按目标顺序执行如下步骤：判断第k个卸料坑的物料状态；在第k个卸料坑存在物料的情况下，控制对应的所述仓门...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶肖杰，任水祥，杨振华，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：