一种格斗训练动作指导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及格斗训练技术领域，公开了一种格斗训练动作指导装置，包括：手部精细动作监测模块，包括手套，所述手套上设有夹层，所述夹层内固定安装有用于监测手部精细动作的中间层器件，四肢躯干大动作监测模块，包括垫头和垫身，所述垫身上均布有若干用于监测学员脚部运动状态数据的压力传感器；所述垫头上设有：图像采集模块；无线网络模块；数据处理传输模块；第二电源模块，为所述压力传感器、图像采集模块、无线网络模块和数据处理传输模块供电。本实用新型专利技术通过姿态传感器获取手部的精细动作运动数据，可以更加客观地了解学员的手部动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
一种格斗训练动作指导装置


[0001]本技术涉及格斗训练
，具体涉及一种格斗训练动作指导装置。

技术介绍

[0002]针对客舱执勤环境，航司、航校各部门均会培养航空安全员的格斗基本技能、狭小空间内一招制敌和快速处突能力，准确掌握执勤器械使用方法和技巧，提高实战心理承受能力和技术动作的灵活运用能力，为成功处置机上非法干扰行为提供技战术保障。现有的教学方式多采取现场演示教学等方式，教学的效果，尤其是学员动作姿态正确性很大程度上受到教员教学影响，学员对自己的动作也难形成客观的认知判断，且无法记录学员训练相关参数。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种格斗训练动作指导装置，能够客观地记录学员的动作。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种格斗训练动作指导装置，包括：
[0006]手部精细动作监测模块，包括手套，所述手套上设有夹层，所述夹层内固定安装有用于监测手部精细动作的中间层器件，所述中间层器件包括：若干姿态传感器，用于监测手部的姿态数据；处理模块，接收若干所述姿态传感器的姿态数据，并将所述姿态数据传输给四肢躯干大动作监测模块；第一电源模块，为所述姿态传感器和处理模块供电。
[0007]四肢躯干大动作监测模块，包括垫头和垫身，所述垫身上均布有若干用于监测学员脚部运动状态数据的压力传感器；所述垫头上设有：图像采集模块，用于采集学员的躯干四肢大动作的数据；无线网络模块，用于为所述手部精细动作监测模块和四肢躯干大动作监测模块提供无线网络连接信号；数据处理传输模块，用于接收处理模块、压力传感器、图像采集模块的数据，并将接收到的数据传输给数据中心；第二电源模块，为所述压力传感器、图像采集模块、无线网络模块和数据处理传输模块供电。
[0008]作为优化，若干所述姿态传感器分别设置在手套对应手掌、拇指的近节、远节、大鱼际处，还设置在食指的近节、中节、远节，中指的近节、中节、远节，环指的近节、中节、远节以及小指的近节、中节、远节处，若干所述姿态传感器通过设置在夹层内的信号线与所述处理模块连接。
[0009]作为优化，所述处理模块包括第一信号接收模块和第一无线发送模块，所述第一信号接收模块的输入端分别与若干所述姿态传感器连接，所述第一信号接收模块的输出端与所述第一无线发送模块的输入端连接，所述第一无线发送模块的输出端与所述四肢躯干大动作监测模块连接。
[0010]作为优化，所述数据处理传输模块包括无线接收模块、第二信号接收模块、第二无线发送模块，所述无线接收模块的输入端分别与所述第一无线发送模块和数据中心连接，所述第二信号接收模块的输入端分别与若干所述压力传感器和图像采集模块连接，所述无
线接收模块的输出端和第二信号接收模块的输出端分别与第二无线发送模块的输入端连接，所述第二无线发送模块的输出端与数据中心连接。
[0011]作为优化，还包括投影模块，所述投影模块的输入端与所述第二无线发送模块的输出端连接，所述第二电源模块还与所述投影模块连接。
[0012]作为优化，所述垫身由上至下包括若干拼接模块和一个非拼接模块，若干所述拼接模块由上至下均包括固定连接在一起的接触层、压力感知层和第一粘贴层，所述非拼接模块由上至下包括固定连接在一起的第二粘贴层和数据线路层，且所述压力传感器嵌入固定安装在所述压力感知层上，所述第一粘贴层和第二粘贴层匹配，贯穿所述第二粘贴层设有第一数据接口，所述数据线路层内嵌入设有传输压力传感器的数据的第一数据线路，所述第一数据线路的一端与所述第一数据接口连接，所述第一数据线路的另一端与数据处理与传输模块连接，贯穿所述第一粘贴层的底部设有与所述第一数据接口匹配的第二数据接口，所述压力传感器通过第二数据线路与所述第二数据接口连接。
[0013]作为优化，在x轴或y轴上相邻两个所述压力传感器之间的距离为L，L为正数，且位于拼接模块边缘的所述压力传感器与所述拼接模块的边缘之间的距离为L/2。
[0014]作为优化，所述垫头包括与所述非拼接模块固定连接的第一底座和第二底座，所述第一底座内安装有无线网络模块、数据处理与传输模块和第二电源模块，所述第二底座的上表面向下凹陷设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有多级调节杆，所述多级调节杆的顶部固定连接有图像采集模块。
[0015]作为优化，所述接触层采用耐磨防水防腐材质。
[0016]作为优化，所述数据线层采用硬质橡胶材质。
[0017]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018]1.本技术通过姿态传感器获取手部的精细动作运动数据，可以更加客观地了解学员的手部动作；
[0019]2.本技术通过压力传感器获取学员指定脚与接触面的压力分布图像形状位置及压力分布变化趋势，从而获取学员脚部运动状态数据，可以更加客观地了解学员的脚部数据；
[0020]3.本技术通过图像采集模块采集学员腕、肘、肩、颈、头、髋、膝、踝等骨骼关键点，识别提取关键点数据得到四肢躯干大动作运动状态数据，可以更加客观地了解学员的四肢躯干动作。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0022]图1为本技术所述的一种格斗训练动作指导装置的框架结构图；
[0023]图2为图1中手部精细动作监测模块的结构示意图；
[0024]图3为图1中的四肢躯干大动作监测模块的结构示意图；
[0025]图4为图3中的拼接模块的结构示意图(图4下为图4上的侧视图)；
[0026]图5为图3中非拼接模块的结构示意图(图5下为图5上的侧视图)；
[0027]图6为图3的侧视图；
[0028]图7为垫头的结构示意图；
[0029]图8为操作本技术的指导装置的流程图。
[0030]附图中标记及对应的零部件名称：
[0031]100
‑
手部精细动作监测模块，110
‑
姿态传感器，120
‑
处理模块，121
‑
第一信号接收模块，122
‑
第一无线发送模块，130
‑
第一电源模块，140
‑
信号线，200
‑
四肢躯干大动作监测模块，210
‑
压力传感器，220
‑
数据处理传输模块，221
‑
无线接收模块，222
‑
第二信号接收模块，223
‑
第二无线发送模块，230
‑
投影模块，240
‑
第二电源模块，250
‑
无线网络模块，260
‑
图像采集模块，300
‑
数据中心，A
‑
垫头，A1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种格斗训练动作指导装置，其特征在于，包括：手部精细动作监测模块，包括手套，所述手套上设有夹层，所述夹层内固定安装有用于监测手部精细动作的中间层器件，所述中间层器件包括：若干姿态传感器，用于监测手部的姿态数据；处理模块，接收若干所述姿态传感器的姿态数据，并将所述姿态数据传输给四肢躯干大动作监测模块；第一电源模块，为所述姿态传感器和处理模块供电；四肢躯干大动作监测模块，包括垫头和垫身，所述垫身上均布有若干用于监测学员脚部运动状态数据的压力传感器；所述垫头上设有：图像采集模块，用于采集学员的躯干四肢大动作的数据；无线网络模块，用于为所述手部精细动作监测模块和四肢躯干大动作监测模块提供无线网络连接信号；数据处理传输模块，用于接收处理模块、压力传感器、图像采集模块的数据，并将接收到的数据传输给数据中心；第二电源模块，为所述压力传感器、图像采集模块、无线网络模块和数据处理传输模块供电。2.根据权利要求1所述的一种格斗训练动作指导装置，其特征在于，若干所述姿态传感器分别设置在手套对应手掌、拇指的近节、远节、大鱼际处，还设置在食指的近节、中节、远节，中指的近节、中节、远节，环指的近节、中节、远节以及小指的近节、中节、远节处，若干所述姿态传感器通过设置在夹层内的信号线与所述处理模块连接。3.根据权利要求2所述的一种格斗训练动作指导装置，其特征在于，所述处理模块包括第一信号接收模块和第一无线发送模块，所述第一信号接收模块的输入端分别与若干所述姿态传感器连接，所述第一信号接收模块的输出端与所述第一无线发送模块的输入端连接，所述第一无线发送模块的输出端与所述四肢躯干大动作监测模块连接。4.根据权利要求3所述的一种格斗训练动作指导装置，其特征在于，所述数据处理传输模块包括无线接收模块、第二信号接收模块、第二无线发送模块，所述无线接收模块的输入端分别与所述第一无线发送模块和数据中心连接，所述第二信号接收模块的输入端分别与若干所述压力传感器和图像采集模块连接，所述无线接收模...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹琳，李维萍，曹礼聪，梁锐，彭洪霖，潘亦琛，陈健熊，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：新型
国别省市：