一种皮瓣按摩仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种皮瓣按摩仪，包括按摩装置，摄像头，激光测距仪，驱动所述按摩装置、摄像头和激光测距仪于X、Y、Z三个方向移动的三轴移动平台，以及与按摩装置、摄像头、激光测距仪和三轴移动平台通信连接的控制装置；所述按摩装置包括按摩气泵、伸缩杯和球状按摩头，所述按摩气泵底部的出气口与伸缩杯的杯口连通，所述伸缩杯底端与球状按摩头可拆卸连接，所述按摩气泵通过伸缩杯驱动球状按摩头上下移动，以实现皮瓣按摩。本实用新型专利技术利用三轴移动平台对按摩装置进行位置调节，配合摄像头、激光测距仪和控制装置等，能够对移植部位扫描后智能按摩，解放了医护人员的双手，大大减轻工作强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种皮瓣按摩仪


[0001]本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种皮瓣按摩仪。

技术介绍

[0002]现有技术中，皮瓣移植手术后，患者容易出现静脉血管危象，导致手术失败，因此医护人员常需要对患者进行皮瓣按摩，用手指在皮瓣远端按下3
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5mm，移向近心端，更换部位，再次按压，每次间隔15分钟，以促进血液回流，出现提高皮瓣成活率，但是需要经验丰富的医护人员进行按摩，且持续时间长，浪费人力。
[0003]对此，申请号为202022300355.6的技术专利公开了一种皮瓣按摩器，通过第一电动马达、单向丝杠、移动块、按摩头、第二电动马达、转动轴和半圆形凸块，模拟了手指的揉压式按摩，按摩效果好，经验不足的人也可使用此按摩器进行皮瓣按摩，省事省力。
[0004]但是该按摩器使用时需要医护人员长时间手持操作，依然无法解放双手，且按摩器具有一定的重量，医护人员才长时间手持操作时均容易引起肌肉疲劳，负重操作也不易控制按摩精度，不利于按摩修复。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种皮瓣按摩仪。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种皮瓣按摩仪，包括按摩装置，摄像头，激光测距仪，驱动所述按摩装置、摄像头和激光测距仪于X、Y、Z三个方向移动的三轴移动平台，以及与按摩装置、摄像头、激光测距仪和三轴移动平台通信连接的控制装置；
[0008]所述按摩装置包括按摩气泵、伸缩杯和球状按摩头，所述按摩气泵底部的出气口与伸缩杯的杯口连通，所述伸缩杯底端与球状按摩头可拆卸连接，所述按摩气泵通过伸缩杯驱动球状按摩头上下移动，以实现皮瓣按摩；
[0009]所述控制装置基于所述摄像头采集的皮瓣移植图像和所述激光测距仪的测距数据生成运动控制指令，所述三轴移动平台根据所述运动控制指令驱动所述按摩装置于X、Y、Z三个方向移动。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述三轴移动平台包括X轴直线导轨、Z轴直线导轨和并排两个Y轴直线导轨；
[0011]两个Y轴直线导轨上的滑座分别连接第一支架和第二支架，所述X轴直线导轨一端与第一支架固定连接，所述X轴直线导轨另一端贯穿第二支架顶部的穿孔并与第二支架活动套接；
[0012]所述Z轴直线导轨固定设置于X轴直线导轨上的滑座上，且按摩装置、摄像头、激光测距仪均安装于Z轴直线导轨上。
[0013]作为本技术的进一步优化方案，所述穿孔一侧对应的第二支架侧壁上螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉一端延伸至穿孔内与X轴直线导轨抵压，所述穿孔内腔下表面
嵌设有若干滚珠。
[0014]作为本技术的进一步优化方案，所述摄像头、激光测距仪固定于安装板下表面，所述安装板顶端通过L型支架与Z轴直线导轨上的滑座固定连接，所述按摩装置外部通过环板与一侧的安装板固定连接。
[0015]作为本技术的进一步优化方案，所述环板下表面设置有环形加热灯，所述环形加热灯采用红外加热灯管且其连接温控器。
[0016]作为本技术的进一步优化方案，所述环形加热灯与伸缩杯之间设置有防护罩，所述防护罩顶端与环板固定连接。
[0017]作为本技术的进一步优化方案，所述伸缩杯由硅胶材料制成。
[0018]作为本技术的进一步优化方案，所述控制装置包括控制面板、设置于控制面板内部的单片机、以及用于分析处理所述皮瓣移植图像的图像识别模块。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]1)本技术利用三轴移动平台对按摩装置进行位置调节，配合摄像头、激光测距仪和控制装置等，能够对移植部位扫描后智能按摩，解放了医护人员的双手，大大减轻工作强度；
[0021]2)本技术利用按摩气泵、伸缩杯和球状按摩头对移植部位进行按摩，能够控制按摩力度，按摩更舒适，避免现有技术中采用硬按摩头直接按压导致的按摩舒适度低、按摩力度不易控制等问题。
[0022]3)本技术通过在按摩头顶部外侧设置环形红外加热灯管，加热温度可控，不仅能够为按摩部位提供照明，还能够将下方的按摩部位加热，起到红外线照射理疗效果；
[0023]4)本技术能够调节两个Y轴直线导轨之间的距离，调节结构简单、方便，能够适用不同的安装空间。
附图说明
[0024]图1是本技术的整体主视图。
[0025]图2是本技术的第二支架侧视图。
[0026]图3是本技术的按摩装置结构示意图。
[0027]图中：1、按摩装置；11、按摩气泵；12、伸缩杯；13、球状按摩头；2、摄像头；3、激光测距仪；4、三轴移动平台；41、X轴直线导轨；42、Z轴直线导轨；43、Y轴直线导轨；44、第一支架；45、第二支架；46、紧固螺钉；47、穿孔；48、滚珠；5、控制装置；6、安装板；7、环板；8、环形加热灯；9、防护罩。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0030]实施例1
[0031]如图1
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3所示，一种皮瓣按摩仪，包括按摩装置1，摄像头2，激光测距仪3，驱动所述按摩装置1、摄像头2和激光测距仪3于X、Y、Z三个方向移动的三轴移动平台4，以及与按摩装置1、摄像头2、激光测距仪3和三轴移动平台4通信连接的控制装置5；
[0032]所述按摩装置1包括按摩气泵11、伸缩杯12和球状按摩头13，所述按摩气泵11底部的出气口与伸缩杯12的杯口连通，所述伸缩杯12底端与球状按摩头13可拆卸连接，所述按摩气泵11通过伸缩杯12驱动球状按摩头13上下移动，以实现皮瓣按摩，所述伸缩杯12由硅胶材料制成；
[0033]所述控制装置5基于所述摄像头2采集的皮瓣移植图像和所述激光测距仪3的测距数据生成运动控制指令，所述三轴移动平台4根据所述运动控制指令驱动所述按摩装置1于X、Y、Z三个方向移动，所述控制装置5包括控制面板、设置于控制面板内部的单片机、以及用于分析处理所述皮瓣移植图像的图像识别模块，所述控制面板可以安装于第二支架45上，单片机可以采用STM32F030F4P6型单片机；
[0034]所述三轴移动平台4包括X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮瓣按摩仪，其特征在于：包括按摩装置(1)，摄像头(2)，激光测距仪(3)，驱动所述按摩装置(1)、摄像头(2)和激光测距仪(3)于X、Y、Z三个方向移动的三轴移动平台(4)，以及与按摩装置(1)、摄像头(2)、激光测距仪(3)和三轴移动平台(4)通信连接的控制装置(5)；所述按摩装置(1)包括按摩气泵(11)、伸缩杯(12)和球状按摩头(13)，所述按摩气泵(11)底部的出气口与伸缩杯(12)的杯口连通，所述伸缩杯(12)底端与球状按摩头(13)可拆卸连接，所述按摩气泵(11)通过伸缩杯(12)驱动球状按摩头(13)上下移动，以实现皮瓣按摩；所述控制装置(5)基于所述摄像头(2)采集的皮瓣移植图像和所述激光测距仪(3)的测距数据生成运动控制指令，所述三轴移动平台(4)根据所述运动控制指令驱动所述按摩装置(1)于X、Y、Z三个方向移动。2.根据权利要求1所述的一种皮瓣按摩仪，其特征在于：所述三轴移动平台(4)包括X轴直线导轨(41)、Z轴直线导轨(42)和并排两个Y轴直线导轨(43)；两个Y轴直线导轨(43)上的滑座分别连接第一支架(44)和第二支架(45)，所述X轴直线导轨(41)一端与第一支架(44)固定连接，所述X轴直线导轨(41)另一端贯穿第二支架(45)顶部的穿孔(47)并与第二支架(45)活动套接；所述Z轴直线导轨(42)固定设置于X...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，余群飞，朱跃良，胡玲，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：