一种洗地机控制系统、洗地机及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种洗地机控制系统、洗地机及控制方法，所述洗地机控制系统包括：第一检测模块，设置在洗地机的入口与吸力管道之间的任意位置处，用于检测入口管道及其吸收的污水的污浊度；吸力马达，设置在洗地机的中与入口管道连通的吸力管道中，用于产生吸收污水的吸力；控制组件，至少与第一检测模块、吸力马达、洗地机中的电磁泵相连，以基于第一检测模块检测的参数和/或吸力马达的运行参数而确定入口管道、吸力管道的脏污程度、堵塞程度，并基于脏污程度、堵塞程度至少控制吸力马达、电磁泵的运行，实现入口管道和/或吸力管道、地面的匹配清洁。本发明专利技术的洗地机控制系统能够基于洗地机的管道及吸力马达的实际运行情况而自动执行对应的清洁。对应的清洁。对应的清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地机控制系统、洗地机及控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及设备自动清洁
，特别涉及一种洗地机控制系统、洗地机及控制方法。

技术介绍

[0002]现有市场的洗地机通常只会使用污浊度传感器来实现对入口管道的脏污程度的判断，再根据不同的脏污程度开启相应清洁强度的清洁模式，从而达到自动清洁效果。
[0003]而现实问题是针对洗地机而言，均不涉及利用污浊度传感器和吸力马达工作电流之间的联系来对整条管道(包括吸力管道、入口管道)堵塞的问题进行控制，导致当用户长时间使用洗地机后，吸力管道已经严重堵塞，但入口管道的脏污程度为低污程度时，吸力马达的转速、滚刷马达的转速、电磁泵流量等仍在低速运行，不会及时清洁吸力管道。如此不仅产生清洁效果差的问题，也降低了吸力马达的使用寿命，洗地机整机性能得不到保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种能够基于洗地机的管道及吸力马达的实际运行情况而自动确定是否需要清洁，并可直接执行对应的清洁，提升清洁效果，同时降低能耗的洗地机控制系统、洗地机及控制方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种洗地机控制系统，包括：
[0006]第一检测模块，设置在洗地机的入口与吸力管道之间的任意位置处，用于检测所述入口管道及其吸收的污水的污浊度；
[0007]吸力马达，设置在与所述入口管道连通的吸力管道中，用于产生吸收污水的吸力；
[0008]控制组件，至少与所述第一检测模块、吸力马达、所述洗地机中的电磁泵相连，以基于所述第一检测模块检测的参数和/或所述吸力马达的运行参数而确定所述入口管道、吸力管道的脏污程度、堵塞程度，并基于所述脏污程度、堵塞程度至少控制所述吸力马达、电磁泵的运行，实现所述入口管道和/或吸力管道、以及地面的匹配清洁。
[0009]作为一可选实施例，所述控制组件包括电流检测模块，其与所述吸力马达相连以用于检测所述吸力马达当前的工作电流值，所述控制组件还包括控制器，所述控制器与所述电流检测模块相连，以结合检测得到的所述工作电流值确定所述入口管道、吸力管道的脏污程度、堵塞程度。
[0010]作为一可选实施例，所述第一检测模块为污浊度传感器。
[0011]作为一可选实施例，所述控制组件同时与所述洗地机中的滚刷马达相连，以基于所述脏污程度、堵塞程度同时控制所述吸力马达、电磁泵、滚刷马达的运行。
[0012]本专利技术另一实施例同时提供一种洗地机，包括如上所述的洗地机控制系统。
[0013]本专利技术另一实施例还提供一种控制方法，应用于如上所述的洗地机中，所述方法包括：
[0014]获得关于入口管道中污水的污浊度检测参数；
[0015]获得吸力管道中吸力马达的运行参数；
[0016]基于所述污浊度检测参数和/或运行参数至少控制所述吸力马达及所述洗地机中的电磁泵的运行，实现地面以及所述入口管道和/或吸力管道的匹配清洁。
[0017]作为一可选实施例，所述基于所述污浊度检测参数和/或运行参数至少控制所述吸力马达及所述洗地机中的电磁泵的运行，包括：
[0018]基于所述污浊度检测参数确定所述入口管道的脏污程度处于高位时，或基于在第一目标时间段内对所述入口管道的监测确定所述污浊度检测参数持续处于高位时，控制所述吸力马达、电磁泵及所述洗地机中的滚刷马达均高速运行；或
[0019]基于所述运行参数确定所述吸力马达电流小于预设阈值时，确定所述吸力管道发生堵塞，控制所述吸力马达、电磁泵及所述洗地机中的滚刷马达均高速运行。
[0020]作为一可选实施例，所述基于所述污浊度检测参数和/或运行参数至少控制所述吸力马达及所述洗地机中的电磁泵的运行，包括：
[0021]基于所述污浊度检测参数确定所述入口管道的脏污程度由高位变为低位时，或基于所述运行参数确定所述吸力马达电流满足预设阈值时开始计时；
[0022]当基于计时结果确定经过第二目标时间段后，控制降低所述电磁泵的流速，同时控制所述吸力马达、滚刷马达的转速恢复至原转速。
[0023]作为一可选实施例，所述基于所述污浊度检测参数和/或运行参数至少控制所述吸力马达及所述洗地机中的电磁泵的运行，包括：
[0024]在控制所述吸力马达、电磁泵及滚刷马达均高速运行的情况下，基于所述污浊度检测参数确定在第三目标时间段内所述入口管道的脏污程度持续处于高位时，确定所述入口管道严重堵塞，控制所述洗地机停止运行，并输出用户自清洁提示；或
[0025]在控制所述吸力马达、电磁泵及滚刷马达均高速运行的情况下，基于所述运行参数确定所述吸力马达的电流仍小于预测阈值时，则确定所述吸力管道严重堵塞，控制所述洗地机停止运行，并输出用户自清洁提示。
[0026]作为一可选实施例，还包括：
[0027]在基于所述污浊度检测参数及运行参数确定所述入口管道的脏污程度持续处于低位，且所述吸力马达的电流值持续满足所述预设阈值时，若未收到用于指示继续清洁的用户指令，则自动控制所述吸力马达、电磁泵及滚刷马达停止运行，结束清洁。
[0028]基于上述实施例的公开可以获知，本专利技术实施例具备的有益效果包括控制组件根据洗地机中入口管道的脏污程度和吸力马达的工作电流来分别确定入口管道、吸力管道的脏污程度，是否发生堵塞，并基于确定的脏污程度来匹配调节吸力马达转速、滚刷马达转速、电磁泵流量参数，实现对入口管道、吸力管道的适应性清洁，符合管道实际情况，清洁效果更佳。另外，控制组件还会根据在其控制下，入口管道的污浊度检测参数、吸力马达的电流值的变化情况而确定当前的清洁是否有效，若无效，则控制洗地机停止运行，通知用户实现管道清洁，若有效，则可根据实际清洁程度控制吸力马达、滚刷马达、电磁泵降低运行速度，并在确定清洁结束时及时停止其运行，从而保障整机性能优异，以及达到智能清洁的效果。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例中的洗地机控制系统的结构关系图。
[0030]图2为本专利技术实施例中的洗地机的结构示意图。
[0031]图3为本专利技术实施例中的控制方法的方法流程图。
[0032]图4为本专利技术实施例中的控制方法的应用流程图。
[0033]图5为本专利技术实施例中的控制方法的应用流程图。
[0034]图6为本专利技术实施例中的控制方法的应用流程图。
[0035]1‑
入口管道；2
‑
吸力管道；3
‑
污浊度传感器；4
‑
电磁泵；5
‑
吸力马达；6
‑
滚刷马达
具体实施方式
[0036]下面，结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细的描述，但不作为本专利技术的限定。
[0037]应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
[0038]包含在说明书中并构成说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机控制系统，其特征在于，包括：第一检测模块，设置在洗地机的入口与吸力管道之间的任意位置处，用于检测入口管道及其吸收的污水的污浊度；吸力马达，设置在与所述入口管道连通的吸力管道中，用于产生吸收污水的吸力；控制组件，至少与所述第一检测模块、吸力马达、所述洗地机中的电磁泵相连，以基于所述第一检测模块检测的参数和/或所述吸力马达的运行参数而确定所述入口管道、吸力管道的脏污程度、堵塞程度，并基于所述脏污程度、堵塞程度至少控制所述吸力马达、电磁泵的运行，实现所述入口管道和/或吸力管道、以及地面的匹配清洁。2.根据权利要求1所述的洗地机控制系统，其特征在于，所述控制组件包括电流检测模块，其与所述吸力马达相连以用于检测所述吸力马达当前的工作电流值，所述控制组件还包括控制器，所述控制器与所述电流检测模块相连，以结合检测得到的所述工作电流值确定所述入口管道、吸力管道的脏污程度、堵塞程度。3.根据权利要求1所述的洗地机控制系统，其特征在于，所述第一检测模块为污浊度传感器。4.根据权利要求1所述的洗地机控制系统，其特征在于，所述控制组件同时与所述洗地机中的滚刷马达相连，以基于所述脏污程度、堵塞程度同时控制所述吸力马达、电磁泵、滚刷马达的运行。5.一种洗地机，其特征在于，包括如权利要求1
‑
4中任一项所述的洗地机控制系统。6.一种控制方法，应用于如权利要求5所述的洗地机中，其特征在于，所述方法包括：获得关于入口管道中污水的污浊度检测参数；获得吸力管道中吸力马达的运行参数；基于所述污浊度检测参数和/或运行参数至少控制所述吸力马达及所述洗地机中的电磁泵的运行，实现地面以及所述入口管道和/或吸力管道的匹配清洁。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述污浊度检测参数和/或运行参数至少控制所述吸力马达及所述洗地机中的电磁泵的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，钟卓彦，彭炳全，
申请(专利权)人：广东新宝电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：