本申请公开了一种清洁设备的控制方法和清洁设备，该方法包括：获取清洁设备处于工作模式时，污浊度传感器发送的污浊度数值，其中，污浊度传感器用于检测固液分离器入口的污浊度；根据污浊度数值确定清洁设备的脏污程度档位；若脏污程度档位发生变化，根据脏污程度档位的变化情况控制清洁设备的清洁强度；若脏污程度档位没有发生变化，且污浊度数值保持不小于预设高限的时长达到第一时长，确定固液分离器已满，停止清洁设备运行。通过设置单一的污浊度传感器检测固液分离器入口的脏污程度和固液分离器是否已满，并根据脏污程度的变化情况智能调整清洁强度，从而提升了清洁设备的清洁效果，并提高了清洁设备的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能清洁设备，特别涉及一种清洁设备的控制方法和清洁设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，洗地机、厨台清洗机、扫拖一体机等清洁设备开始进入人们的生活中，清洁设备能够相对减轻人们的劳作。
2、清洁设备可工作在不同清洁强度的工作模式下，公告号为cn219538182u的中国专利公开了把手模块和洗地机，用户可以根据实际场景、自己身高或使用习惯等，调整手柄的俯仰角度或者切换洗地机的工作模式，以达到良好的用户体验，但该方案中，不同清洁强度的工作模式仍需要由用户手动调整，由于用户选择的工作模式可能并不合适，导致在一些情况下清洁效果较差，影响了用户体验。
技术实现思路
1、本申请实施例的提供了一种清洁设备的控制方法和清洁设备，在固液分离器的入口设置污浊度传感器，基于污浊度传感器检测到的污浊度数值，控制清洁设备的清洁强度并判断固液分离器是否已满，用以提升清洁设备的清洁效果。
2、第一方面，提供一种清洁设备的控制方法，该方法包括：获取清洁设备处于工作模式时，污浊度传感器发送的污浊度数值，其中，所述污浊度传感器用于检测固液分离器入口的污浊度；根据所述污浊度数值确定所述清洁设备的脏污程度档位；若所述脏污程度档位发生变化，根据所述脏污程度档位的变化情况控制所述清洁设备的清洁强度，所述脏污程度档位的变化情况包括脏污程度档位升高或降低；若所述脏污程度档位没有发生变化，且所述污浊度数值保持不小于预设高限的时长达到第一时长，确定所述固液分离器已满，停止所述清洁设备运行。
>3、通过设置单一的污浊度传感器检测固液分离器入口的脏污程度和固液分离器是否已满，并根据脏污程度的变化情况智能调整清洁强度，从而提升了清洁设备的清洁效果，并提高了清洁设备的可靠性。4、在一些实施例中，若所述脏污程度档位发生变化，根据所述脏污程度档位的变化情况控制所述清洁设备的清洁强度，包括：如果所述脏污程度档位升高，提高所述清洁设备的清洁强度；如果所述脏污程度档位降低，使所述清洁设备保持在当前清洁强度，并在保持第二时长后，降低所述清洁设备的清洁强度。
5、通过在脏污程度档位升高后，提高清洁设备的清洁强度，保证了清洁设备的清洁效果，在脏污程度档位降低后，并不直接降低清洁设备的清洁强度，而是使清洁设备保持在当前清洁强度达到一定时长，再降低清洁强度，从而在保证清洁效果的基础上，降低了清洁设备的能耗和工作强度。
6、在一些实施例中，当所述固液分离器的入口管道堵塞并遮挡所述入口管道中的环境光时，所述污浊度数值不小于所述预设高限。
7、由于固液分离器的入口管道堵塞时，会遮挡入口管道中的环境光，使污浊度数值不小于预设高限，从而可根据污浊度数值保持不小于预设高限的时长，准确的判断出固液分离器是否已满。
8、在一些实施例中，所述清洁设备的不同清洁强度，对应不同的吸力马达的吸力、水泵的流量和发热体的出水温度，其中，所述吸力马达用于将清洁头吸取的污物，经吸力管道输送至所述固液分离器，所述水泵用于在清洁设备处于工作模式时，将清水箱中的清水经出水管道输送至所述清洁头，所述发热体用于对所述出水管道中的清水进行加热。
9、通过吸力马达的吸力、水泵的流量和发热体的出水温度三个方面确定清洁设备的清洁强度，可更加高效的对清洁强度进行调整。
10、在一些实施例中，所述水泵还用于在所述清洁设备进入自清洁模式进行自清洁时，将清水箱中的清水经出水管道输送至所述清洁头和所述固液分离器，所述清洁设备进入自清洁模式进行自清洁的过程，包括：启动所述吸力马达、所述水泵和所述发热体运行，并将清水箱中的清水经出水管道输送至所述清洁头和所述固液分离器，以清洗所述固液分离器和所述吸力管道，其中，所述固液分离器分离出的污水经污水管道进入污水箱；在达到预设自清洁时长，和/或，所述污浊度传感器发送的污浊度数值不大于预设低限时，停止所述吸力马达、所述水泵和所述发热体运行，以使所述清洁设备退出自清洁模式。
11、通过参考预设自清洁时长和/或污浊度数值进行自清洁，实现了更加高效的进行自清洁并保证了自清洁效果，降低了能耗。
12、在一些实施例中，所述方法还包括：响应于检测到所述清洁设备的关机指令，判断所述吸力马达是否处于运行状态；若所述吸力马达处于运行状态，使所述吸力马达延时运行第三时长后，关闭所述吸力马达，并将所述固液分离器中的固体垃圾倒入设置在所述清洁设备中的垃圾桶；若所述吸力马达不处于运行状态，使所述清洁设备进入关机模式。
13、通过在检测到关机指令且吸力马达在运行状态，使吸力马达延时运行一段时间，可减少吸力管道中的污物残留，提高了清洁设备的工作可靠性。
14、在一些实施例中，在确定所述固液分离器已满，停止所述清洁设备运行之后，还包括：发出所述固液分离器已满的提示信息；打开所述固液分离器的垃圾出口门，以将所述固液分离器中的固体垃圾倒入设置在所述清洁设备中的垃圾桶。从而实现固液分离器中固体垃圾的自动倾倒，提升了用户体验。
15、在一些实施例中，在将所述固液分离器中的固体垃圾倒入设置在所述清洁设备中的垃圾桶之后，还包括：发出是否进入自清洁模式的提示信息。通过发出是否进入自清洁模式的提示信息。从而可自动提醒用户是否进行自清洁，提升了用户体验。
16、在一些实施例中，在发出是否进入自清洁模式的提示信息之后，还包括：若检测到自清洁指令，使所述清洁设备进入自清洁模式进行自清洁；若未检测到所述自清洁指令，使所述清洁设备进入关机模式。
17、通过根据是否检测到自清洁指令，使清洁设备进行自清洁或进入关机模式，提高了清洁设备的可靠性。
18、第二方面，提供一种清洁设备，包括：固液分离器，通过吸力管道连接清洁头，用于对所述清洁头吸取的污物进行固液分离，并将分离出的污水经污水管道输送至污水箱，将固体垃圾经垃圾出口门倒入垃圾桶；污浊度传感器，设置在所述固液分离器的入口，用于检测所述固液分离器入口的污浊度；吸力马达，用于将清洁头吸取的污物，经吸力管道输送至所述固液分离器；水泵，连接清水箱，用于在清洁设备处于工作模式时，将清水箱中的清水经出水管道输送至所述清洁头，在所述清洁设备处于自清洁模式时，将清水箱中的清水经所述出水管道输送至所述清洁头和所述固液分离器；发热体，设置在所述出水管道，用于对所述出水管道中的清水进行加热；控制器，连接所述污浊度传感器、所述吸力马达、所述水泵、所述发热体和所述垃圾出口门的驱动部件，被配置为执行如第一方面所述的清洁设备的控制方法。
19、本申请实施例中的清洁设备，包括吸力马达、污浊度传感器、固液分离器、水泵、加热体和控制器，通过设置单一的污浊度传感器检测固液分离器入口的脏污程度和固液分离器是否已满，使控制器根据脏污程度的变化情况智能调整清洁强度，从而提升了清洁设备的清洁效果，并提高了清洁设备的可靠性。
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【技术保护点】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，若所述脏污程度档位发生变化，根据所述脏污程度档位的变化情况控制所述清洁设备的清洁强度，包括：
3.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，当所述固液分离器的入口管道堵塞并遮挡所述入口管道中的环境光时，所述污浊度数值不小于所述预设高限。
4.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备的不同清洁强度，对应不同的吸力马达的吸力、水泵的流量和发热体的出水温度，其中，所述吸力马达用于将清洁头吸取的污物，经吸力管道输送至所述固液分离器，所述水泵用于在清洁设备处于工作模式时，将清水箱中的清水经出水管道输送至所述清洁头，所述发热体用于对所述出水管道中的清水进行加热。
5.如权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述水泵还用于在所述清洁设备进入自清洁模式进行自清洁时，将清水箱中的清水经出水管道输送至所述清洁头和所述固液分离器，所述清洁设备进入自清洁模式进行自清洁的过程，包括：
6.如权利要求4所述清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在确定所述固液分离器已满，停止所述清洁设备运行之后，还包括：
8.如权利要求7所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在将所述固液分离器中的固体垃圾倒入设置在所述清洁设备中的垃圾桶之后，还包括：
9.如权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在发出是否进入自清洁模式的提示信息之后，还包括：
10.一种清洁设备，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，若所述脏污程度档位发生变化，根据所述脏污程度档位的变化情况控制所述清洁设备的清洁强度，包括：
3.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，当所述固液分离器的入口管道堵塞并遮挡所述入口管道中的环境光时，所述污浊度数值不小于所述预设高限。
4.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备的不同清洁强度，对应不同的吸力马达的吸力、水泵的流量和发热体的出水温度，其中，所述吸力马达用于将清洁头吸取的污物，经吸力管道输送至所述固液分离器，所述水泵用于在清洁设备处于工作模式时，将清水箱中的清水经出水管道输送至所述清洁头，所述发热体用于对所述出水管道中的清水进行加热。
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，钟卓彦，彭炳全，
申请(专利权)人：广东新宝电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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