一种带压力监测的贴附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带压力监测的贴附装置，其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。其包括：底板，其立式布置；Z向驱动电机；连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；中空电机；连接杆；压缩弹簧；压力传感器；以及浮动吸头组件，其包括浮动吸杆、吸头；所述底板的上部背面固装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端贯穿所述底板后固套有凸轮随动器，所述底板的前端面设置有Z向布置的直线导轨，所述直线导轨嵌装于所述竖直立板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
一种带压力监测的贴附装置


[0001]本技术涉及贴付装置的
，具体为一种带压力监测的贴附装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产行业当中，精密贴附组装，应用非常广泛，手机辅料的贴装也不例外，一般都会在组装机械手上安装一套CCD作为机械手的眼睛，引导机械手取料组装，但是这种方式只能监控贴附的位置精度，无法监测贴附压力大的大小，一旦贴附机构出现故障，就可能出现贴附力过大或者过小的状况，但是这种状况设备无法及时发现及时报警，通常到下一道工序中才会发现，此时已经产生了大量的不良产品。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种带压力监测的贴附装置，其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。
[0004]一种带压力监测的贴附装置，其特征在于，其包括：
[0005]底板，其立式布置；
[0006]Z向驱动电机；
[0007]连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；
[0008]中空电机；
[0009]连接杆；
[0010]压缩弹簧；
[0011]压力传感器；
[0012]以及浮动吸头组件，其包括浮动吸杆、吸头；
[0013]所述底板的上部背面固装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端贯穿所述底板后固套有凸轮随动器，所述底板的前端面设置有Z向布置的直线导轨，所述直线导轨嵌装于所述竖直立板，所述支承底板前凸，中空电机的机座固装于所述支承底板的上表面，所述中空电机的电机轴为中空结构，所述电机轴的顶部上凸并套设有旋转接头，所述电机轴的下部贯穿支承底板后下凸并固连有连接杆，所述连接杆的内腔为中空，所述连接杆内设置有导向腔；
[0014]所述浮动吸杆包括下部大径端、上部杆端，所述上部杆端包括上部止挡端，所述上部止挡端插装于所述导向腔内、并通过限位销止挡限位，确保浮动吸杆不会掉落；
[0015]所述上部杆端的中下端下凸于所述导向腔、并套设有缓冲弹簧，所述下部大径端的下部固接有吸头，所述下部大径端的上表面安装有压力传感器，所述缓冲弹簧的下端压附于所述压力传感器的受力面，所述缓冲弹簧的上端顶装于所述连接杆对应下部区域；
[0016]所述凸轮随动器的上部位置顶装于所述导向槽布置。
[0017]其进一步特征在于：
[0018]所述竖直立板、连接板通过均通过对应的导轨副和直线导轨配合连接，所述连接机构不会脱轨；
[0019]所述上部止挡端外环壁和所述导向腔的内壁间设置有耐磨密封件，确保发生Z向作业时，气腔稳定可靠密封连接；
[0020]所述连接杆的高度方向环布有若干内凹径向槽，限位销插装于径向槽，所述限位销的内端用于止挡上部止挡端，所述内凹径向槽的外环周内凹形成止挡环槽，所述止挡环槽套装有密封圈，确保不会有气体外露；
[0021]所述上部杆部的对应于上部大径端的下部区域开设有内凹导向槽，所述内凹导向槽用于限位销的内端的避让作业。
[0022]采用本技术后，吸头吸附零部件转运到位后，根据零部件和产品的对位角度驱动中空电机完成角度对位，之后Z向驱动电机转动，带动凸轮随动器转动，进而使得零部件朝向下方进行Z向移动，之后零部件贴付于产品，此时Z向驱动电机仍旧转动，直至压力传感器反馈到设定的压力，从而完成贴付作业，之后Z向驱动电机反转退出，进行下一次贴付作业；其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体图结构示意图；
[0024]图2为本技术的侧视图结构示意图；
[0025]图3为本技术的连接杆、压缩弹簧、压力传感器、浮动吸杆、吸头组装的剖视示意图；
[0026]图中序号所对应的名称如下：
[0027]底板10、直线导轨11、Z向驱动电机20、凸轮随动器21、连接机构30、连接座31、支承底板311、竖直立板312、连接板32、导向槽321、中空电机40、连接杆50、导向腔51、内凹径向槽52、压缩弹簧60、压力传感器70、浮动吸杆80、下部大径端81、上部杆端82、上部止挡端821、内凹导向槽822、吸头90、旋转接头100、限位销110、导轨副120、密封圈130。
具体实施方式
[0028]一种带压力监测的贴附装置，见图1
‑
图3，其包括底板10、Z向驱动电机20、连接机构30、中空电机40、连接杆50、压缩弹簧60、压力传感器70、以及浮动吸头组件；
[0029]底板10立式布置；连接机构30包括连接座31、连接板32，连接座31包括支承底板311、竖直立板312，竖直立板312的上部固装有连接板32，连接板32的上部的背面设置有导向槽321；
[0030]以及浮动吸头组件包括浮动吸杆80、吸头90；
[0031]底板10的上部背面固装有Z轴驱动电机20，Z轴驱动电机20的输出端贯穿底板后固套有凸轮随动器21，底板10的前端面设置有Z向布置的直线导轨11，直线导轨11嵌装于竖直立板312，支承底板311前凸，中空电机40的机座固装于支承底板311的上表面，中空电机40的电机轴为中空结构，电机轴的顶部上凸并套设有旋转接头100，电机轴的下部贯穿支承底板311后下凸并固连有连接杆50，连接杆50的内腔为中空，连接杆50内设置有导向腔51；
[0032]浮动吸杆80包括下部大径端81、上部杆端82，上部杆端82包括上部止挡端821，上部止挡端821插装于导向腔51内、并通过限位销110止挡限位，确保浮动吸杆80不会掉落；
[0033]上部杆端82的中下端下凸于导向腔51、并套设有缓冲弹簧60，下部大径端81的下部固接有吸头90，下部大径端81的上表面安装有压力传感器70，缓冲弹簧60的下端压附于压力传感器70的受力面，缓冲弹簧60的上端顶装于连接杆50对应下部区域；
[0034]凸轮随动器21的上部位置顶装于导向槽321布置。
[0035]具体实施例中，竖直立板312、连接板32通过均通过对应的导轨副120和直线导轨11配合连接，连接机构30不会脱轨；
[0036]上部止挡端821外环壁和导向腔51的内壁间设置有耐磨密封件，确保发生Z向作业时，气腔稳定可靠密封连接；
[0037]连接杆50的高度方向环布有若干内凹径向槽52，限位销110插装于径向槽52，限位销110的内端用于止挡上部止挡端821，内凹径向槽52的外环周内凹形成止挡环槽，止挡环槽套装有密封圈130，确保不会有气体外露；
[0038]上部杆部821的对应于上部大径端82的下部区域开设有内凹导向槽822，内凹导向槽822用于限位销110的内端的避让作业。
[0039]其工作原理如下：吸头吸附零部件转运到位后，根据零部件和产品的对位角度驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带压力监测的贴附装置，其特征在于，其包括：底板，其立式布置；Z轴驱动电机；连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；中空电机；连接杆；压缩弹簧；压力传感器；以及浮动吸头组件，其包括浮动吸杆、吸头；所述底板的上部背面固装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端贯穿所述底板后固套有凸轮随动器，所述底板的前端面设置有Z向布置的直线导轨，所述直线导轨嵌装于所述竖直立板，所述支承底板前凸，中空电机的机座固装于所述支承底板的上表面，所述中空电机的电机轴为中空结构，所述电机轴的顶部上凸并套设有旋转接头，所述电机轴的下部贯穿支承底板后下凸并固连有连接杆，所述连接杆的内腔为中空，所述连接杆内设置有导向腔；所述浮动吸杆包括下部大径端、上部杆端，所述上部杆端包括上部止挡端，所述上部止挡端插装于所述导向腔内、并通过限位销止挡限位；所述上部杆端的中下端下凸于所述导向腔、并套...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩跃，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：