一种紧凑型模块化智能机器人控制柜制造技术

本发明专利技术公开了一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，包括控制柜主体，所述控制柜主体的后壁内嵌安装有对称布置的风机盒一，两组所述风机盒一的内部均安装有散热风扇，所述控制柜主体的后壁安装有储物箱，所述储物箱和控制柜主体的顶部均贯穿设置有槽口一，其中一组所述槽口一的内部螺纹安装有连接管，另一组所述槽口一的内部嵌合安装有顶塞，所述控制柜主体的内壁安装有散热网板，所述储物箱的正面贯穿设置有均匀布置的散热孔一，所述储物箱的正面贴合有吸湿棉。本发明专利技术通过设置有控制柜主体、储物箱、连接管、散热孔一和吸湿棉，通过连接管往储物箱内倒入干冰，并启动鼓风机和散热风扇，进而在一定程度上能够提高该机器人控制柜的散热能力。散热能力。散热能力。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型模块化智能机器人控制柜


[0001]本专利技术涉及控制柜
，具体为一种紧凑型模块化智能机器人控制柜。

技术介绍

[0002]机器人控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪器、辅助设备组装在半封闭或封闭金属柜中的装置，在使用时，由于控制柜内具有较多的电器元件运行，在工作过程中会产生大量的热量并使得柜体内温度升高，然而现有的控制柜在使用时并不能有效提高散热的效果长时间的使用仍会使得控制柜内因热量堆积而影响电器元件的使用寿命。
[0003]现有的机器人控制柜存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN211531512U，提供了一种机器人控制柜的防护壳体，其包括外罩壳、内胆件以及散热组件。该机器人控制柜防护壳体中，内胆件设置在外罩壳的内部，并与外罩壳的前端板、侧板以及顶板共同围合形成封闭的安装空间。将机器人控制柜设置在安装空间中，可以有效地在物理上隔绝油雾空气，防止油雾空气进入机器人控制柜，对机器人控制柜进行高效地防护；同时，内胆件外侧边缘的散热器能够对安装空间中的机器人控制柜进行有效的散热，避免热量在有限空间的聚集，保证机器人控制柜在油雾浸润的车间中正常工作，但是上述公开文件中的机器人控制柜主要通过对机器人设置防护壳体来使得机器人控制柜能够在油雾浸润的车间内正常工作，并没有考虑到现有的机器人控制柜在长时间的使用以后，常会因为散热效果较差而导致热量仍堆积在控制柜的内部，极易出现热损坏的现象；
[0005]2、专利文件CN215453464U，提供了一种拼接式机器人控制柜，属于机器人技术领域。它解决了现有的控制柜无法有效容纳更多元器件的问题。本拼接式机器人控制柜包括内部呈中空状的柜体一与柜体二，柜体一的顶部开设有过线孔一与若干连接孔一，柜体二的底部开设有过线孔二与若干连接孔二，柜体一内的元器件与柜体二内的元器件能够同通过导线穿设在过线孔一与过线孔二内进行互联，从而对功能最为复杂的工业机器人能够正常使用，且当需要控制其他功能较少的工业机器人时，此时能够将柜体二由柜体一上拆下，通过单个控制柜控制机器人进行工作。本拼接式机器人控制柜能够适用于不同的工业机器人，但是上述公开文件中的机器人控制柜主要通过对机器人控制柜进行拼接来适应不同的工业机器人使用，并没有考虑到现有的机器人控制柜在使用时并不方便对线缆等进行分线，灵活性较差；
[0006]3、专利文件CN211388819U，提供了一种机器人控制柜，包括，柜体，具有容纳腔；隔离安装板，设于柜体内并将容纳腔分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔的璧上设有第一通孔，第二容纳腔的璧上设有第二通孔；通风口，设于隔离安装板上，通风口与第一通孔和/或第二通孔相互错开；风扇，设于第二容纳腔或第一容纳腔内，用于促使气流依次流过第一通孔、通风口和第二通孔；第一导风件，设于容纳腔内，用于将气流汇聚并通过通风口。该技术实施例的机器人控制柜，通过延长气流的流动路径和增大气流的流通效率，提高了散热效率，并且能将热量定向的引导出控制柜，但是上述公开文件中的机器人控
制柜主要考虑如何提高机器人控制柜的散热效果，并没有考虑到现有的机器人控制柜在使用时并不具有限位结构的问题；
[0007]4、专利文件CN214981100U，公开了一种工业机器人控制柜。一种工业机器人控制柜，包括外壳和安装于外壳内的内部器件，内部器件包括伺服驱动器、工控机、IO板、接线端子、制动电阻和与外部相连的电源，外壳上设有连接机器人本体的电机线接口和编码器接口、连接示教器的手持示教器接口、连接IO板的IO接口、连接伺服驱动器的RS485接口、连接工控机的EtherCAT接口和网口接口、若干指示灯，外壳上还设有备用电机线接口，用于连接多种机器人本体。本工业机器人控制柜同时适用于不同类型的工业机器人设备中，提高了工业机器人控制柜的通用性和兼容性，避免了不同轴数机器人要使用不同形态的控制柜的弊端，但是上述公开文件中的机器人控制柜主要考虑如何提高机器人控制柜的通用性和兼容性，并没有考虑到现有的机器人控制柜在使用时并不方便根据实际需要进行拼装的问题，实用性较差。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，包括控制柜主体，所述控制柜主体的后壁内嵌安装有对称布置的风机盒一，两组所述风机盒一的内部均安装有散热风扇，所述控制柜主体的后壁安装有储物箱，且储物箱位于两组风机盒一的中间；
[0010]所述储物箱和控制柜主体的顶部均贯穿设置有槽口一，其中一组所述槽口一的内部螺纹安装有连接管，另一组所述槽口一的内部嵌合安装有顶塞，所述控制柜主体的内壁安装有散热网板，且散热网板位于储物箱的前方，所述储物箱的正面贯穿设置有均匀布置的散热孔一，所述储物箱的正面贴合有吸湿棉，所述储物箱和吸湿棉的正面四角处均设置有插孔一；
[0011]所述插孔一的内部嵌合安装有插杆一，且插杆一呈“T”字形。
[0012]优选的，所述控制柜主体的正面贯穿设置有槽口二和对称布置的插孔二，槽口二位于两组插孔二的中间，插孔二的内部嵌合安装有置物套，置物套的正面安装有分线盒，且分线盒与槽口二相嵌合，置物套的背面嵌合安装有插杆二，且插杆二呈“T”字形结构，分线盒的正面贯穿设置有均匀布置的分线孔，插杆二的正面与控制柜主体的前壁相贴合。
[0013]优选的，所述控制柜主体的底壁设置有限位孔，控制柜主体的一侧外壁嵌合放置有连接板一，连接板一的一侧外壁安装有连接板二，且连接板二位于散热网板的前方，连接板二为中空结构，连接板二的底部贯穿设置有槽孔，连接板二的内壁安装有置物台，置物台的底部四角安装有支撑柱，支撑柱的底部安装有顶板，置物台的底部内嵌安装有电磁铁，顶板的顶部安装有弹簧，弹簧的顶端安装有铁板，铁板的底部安装有插块，且插块的一端贯穿顶板的内部。
[0014]优选的，所述连接板二的正面安装有支撑板，支撑板的顶部贯穿设置有均匀布置的插槽一，插槽一的内部嵌合安装有竖板，竖板的两侧外壁均安装有限位板，且限位板的底部与支撑板的顶部相贴合，竖板的一侧外壁贯穿设置有均匀布置的插槽二。
[0015]优选的，所述连接管位于另一组槽口一的内侧，顶塞呈“T”字形，吸湿棉的背面与散热孔一的正面相贴合，顶塞位于连接管的上方；
[0016]连接板一和连接板二组合呈“T”字形结构，插块与限位孔相嵌合，顶板位于连接板二的内部，插块能够在槽孔内上下移动。
[0017]优选的，所述控制柜主体的背面安装有上下布置的风机盒二，风机盒二的输出端贯穿储物箱的背部，风机盒二的内部安装有鼓风机。
[0018]优选的，所述控制柜主体的前壁边缘处安装有上下布置的限位杆，连接板一的正面设置有上下布置的插孔三，限位杆与插孔三相嵌合。
[0019]优选的，所述控制柜主体的正面贯穿设置有俊宇布置的散热孔二，且散热孔二位于分线盒的下方。
[0020]优选的，该机器人控制柜的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，包括控制柜主体(1)，其特征在于：所述控制柜主体(1)的后壁内嵌安装有对称布置的风机盒一(2)，两组所述风机盒一(2)的内部均安装有散热风扇(3)，所述控制柜主体(1)的后壁安装有储物箱(5)，且储物箱(5)位于两组风机盒一(2)的中间；所述储物箱(5)和控制柜主体(1)的顶部均贯穿设置有槽口一(6)，其中一组所述槽口一(6)的内部螺纹安装有连接管(7)，另一组所述槽口一(6)的内部嵌合安装有顶塞(8)，所述控制柜主体(1)的内壁安装有散热网板(4)，且散热网板(4)位于储物箱(5)的前方，所述储物箱(5)的正面贯穿设置有均匀布置的散热孔一(9)，所述储物箱(5)的正面贴合有吸湿棉(11)，所述储物箱(5)和吸湿棉(11)的正面四角处均设置有插孔一(10)；所述插孔一(10)的内部嵌合安装有插杆一(12)，且插杆一(12)呈“T”字形。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜主体(1)的正面贯穿设置有槽口二(14)和对称布置的插孔二(15)，槽口二(14)位于两组插孔二(15)的中间，插孔二(15)的内部嵌合安装有置物套(18)，置物套(18)的正面安装有分线盒(16)，且分线盒(16)与槽口二(14)相嵌合，置物套(18)的背面嵌合安装有插杆二(19)，且插杆二(19)呈“T”字形结构，分线盒(16)的正面贯穿设置有均匀布置的分线孔(17)，插杆二(19)的正面与控制柜主体(1)的前壁相贴合。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜主体(1)的底壁设置有限位孔(20)，控制柜主体(1)的一侧外壁嵌合放置有连接板一(22)，连接板一(22)的一侧外壁安装有连接板二，且连接板二位于散热网板(4)的前方，连接板二为中空结构，连接板二的底部贯穿设置有槽孔，连接板二的内壁安装有置物台，置物台的底部四角安装有支撑柱，支撑柱的底部安装有顶板(25)，置物台的底部内嵌安装有电磁铁(24)，顶板(25)的顶部安装有弹簧(27)，弹簧(27)的顶端安装有铁板(28)，铁板(28)的底部安装有插块(26)，且插块(26)的一端贯穿顶板(25)的内部。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，其特征在于：所述连接板二的正面安装有支撑板，支撑板的顶部贯穿设置有均匀布置的插槽一(29)，插槽一(29)的内部嵌合安装有竖板(31)，竖板(31)的两侧外壁均安装有限位板(30)，且限位板(30)的底部与支撑板的顶部相贴合，竖板(31)的一侧外壁贯穿设置有均匀布置的插槽二(32)。5.根据权利要求1、3任意一项所述的一种紧凑型模块化智能机器人控制柜，其特征在于：所述连接管(7)位于另一组槽口一(6)的内侧，顶塞(8)呈“T”字形，吸湿棉(11)的背面与散热孔一(9)的正面相贴合，顶塞(8)位于连接管(7)的上方；连接板一(22)和连接板二组合呈“T”字形结构，插块(26)与限位孔(20)相嵌合，顶板(25)位于连接板二的内部，插块(26)能够在槽孔内上下移动。6.根据权利要求1所述的一种紧凑型模块化...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，蔡兵，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：