一种自动上下料的研磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种研磨机，尤其涉及一种自动上下料的研磨机。本发明专利技术提供一种产品一次上下料量多的自动上下料的研磨机。一种自动上下料的研磨机，包括有安装架、驱动电机、固定架和磨盘，安装架内底部固定有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有固定架，固定架顶部固定有用于对产品研磨的磨盘，磨盘与安装架内部转动式相连。通过马达带着夹紧块移动，并且气缸带着夹紧块下移位于产品外侧，便可通过电动推杆驱动夹紧块将产品夹紧，达到自动上料的目的，在下料时也是如此，并且夹取机构一次能够夹持六个产品，有效的提高了研磨效率。有效的提高了研磨效率。有效的提高了研磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的研磨机


[0001]本专利技术涉及一种研磨机，尤其涉及一种自动上下料的研磨机。

技术介绍

[0002]研磨机主要用于对产品内外壁进行打磨，在产品加工过程中，为了保证产品的避免的光滑度，需要实用研磨机对其进行打磨，而研磨时的上下料决定了加工的效率。
[0003]公开号为CN202804907U的一种自动上料研磨机，包括研磨机，所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置；为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内，更重要的是可大大节省人手，降低企业的用人成本。
[0004]上述专利存在的问题：上述专利在对产品进行上料夹持完成打磨时，一次只能上下料一个，并且一次也只能打磨一个产品，影响研磨效率。
[0005]针对上述专利一次只能上下料一个产品，影响效率的问题，我们需要设计一种产品一次上下料量多的自动上下料的研磨机。

技术实现思路

[0006]为了克服现有的研磨机一次只能上下料一个产品，影响效率的缺点，要解决的技术问题为：提供一种产品一次上下料量多的自动上下料的研磨机。
[0007]本专利技术的技术方案为：一种自动上下料的研磨机，包括有安装架、驱动电机、固定架和磨盘，安装架内底部固定有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有固定架，固定架顶部固定有用于对产品研磨的磨盘，磨盘与安装架内部转动式相连，还包括有夹取机构、移动组件和放置组件，安装架上设有用于对产品夹取上料的夹取机构，夹取机构上设有用于产品自动上料的移动组件，安装架上设有用于放置未打磨产品的放置组件。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，夹取机构包括有第一支撑架、导向杆、滑动架、气缸、第二支撑架、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、限位柱、移动架、电动推杆和缓冲弹簧，安装架后侧固定有第一支撑架，第一支撑架上固定有导向杆，导向杆上滑动式设有滑动架，滑动架上固定有气缸，气缸伸缩杆上连接有第二支撑架，第二支撑架上安装有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有第一齿轮，第二支撑架上沿周向均匀转动式设有多根限位柱，限位柱上侧均固定有第二齿轮，第二齿轮均与第一齿轮啮合，限位柱下侧均卡接有移动架，移动架上都沿周向均匀安装有多个电动推杆，电动推杆伸缩杆上均连接有用于固定产品的夹紧块，移动架与相近的第二齿轮之间均连接有用于使产品与磨盘紧贴的缓冲弹簧，缓冲弹簧均套在相近的限位柱上。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，移动组件包括有马达和螺杆，第一支撑架上部右侧固定有马达，马达输出轴上连接有用于带着产品左右方向移动的螺杆，螺杆与第一支
撑架转动式相连，螺杆与滑动架螺纹相连。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，放置组件包括有放置架和定位柱，安装架右侧固定有放置架，放置架顶部沿周向均匀固定有多个用于放置产品的定位柱，移动架移动能够套在定位柱上。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有导向柱、减震弹簧和收集盘，安装架左侧前后对称固定有导向柱，导向柱之间滑动式设有用于收集打磨好的产品的收集盘，导向柱上均套有用于对打磨后的产品减震的减震弹簧，减震弹簧一端均与收集盘相连，减震弹簧另一端均与安装架相连。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有防护罩，第二支撑架上固定有防护罩，第一齿轮与第二齿轮位于防护罩内部。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有水泵、环形管和喷头，安装架上部前侧固定有用于抽送清水的水泵，水泵自身出水管上连通有环形管，并且环形管位于安装架外侧，环形管上沿周向均匀安装有多个用于喷出清水至产品上的喷头，喷头均穿进安装架内部。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有用于对清水制冷的制冷箱，安装架下部前侧安装有制冷箱，水泵自身的进水管与制冷箱相通。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有保护垫，每对应的多块夹紧块相互靠近的一侧均胶粘有保护垫。
[0016]本专利技术提供了一种自动上下料的研磨机，具备以下优点：
[0017]1、通过马达带着夹紧块移动，并且气缸带着夹紧块下移位于产品外侧，便可通过电动推杆驱动夹紧块将产品夹紧，达到自动上料的目的，在下料时也是如此，并且夹取机构一次能够夹持六个产品，有效的提高了研磨效率；
[0018]2、通过伺服电机带着产品摩擦着磨盘转动，而驱动电机带着磨盘转动，能够使产品与磨盘相互摩擦，达到研磨的目的，并且不会产生明显的磨痕；
[0019]3、在打磨过程中，还可通过水泵抽送清水喷水在产品与磨盘上，能够为产品与磨盘降温，避免产品因高温受损。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术的局部剖视结构示意图。
[0023]图4为本专利技术夹取机构的立体结构示意图。
[0024]图5为本专利技术夹取机构的部分立体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术夹取机构的局部剖视结构示意图。
[0026]图7为本专利技术马达、螺杆等部件的立体结构示意图。
[0027]图8为本专利技术放置架、定位柱、收集盘等部件的立体结构示意图。
[0028]图9为本专利技术防护罩、第一齿轮、第二支撑架等部件的立体结构示意图。
[0029]图10为本专利技术水泵、环形管、喷头等部件的立体结构示意图。
[0030]图中标记为：1
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安装架，2
‑
驱动电机，3
‑
固定架，4
‑
磨盘，6
‑
夹取机构，60
‑
第一支撑
架，61
‑
导向杆，620
‑
滑动架，621
‑
气缸，622
‑
第二支撑架，63
‑
伺服电机，64
‑
第一齿轮，65
‑
第二齿轮，66
‑
限位柱，67
‑
移动架，68
‑
电动推杆，69
‑
夹紧块，610
‑
缓冲弹簧，8
‑
马达，9
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螺杆，10
‑
放置架，11
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定位柱，12
‑
导向柱，13
‑
减震弹簧，14
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收集盘，15
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防护罩，16
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水泵，17
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环形管，18
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喷头，19
‑
保护垫，20
‑
制冷箱。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的研磨机，包括有安装架(1)、驱动电机(2)、固定架(3)和磨盘(4)，其特征是，安装架(1)内底部固定有驱动电机(2)，驱动电机(2)输出轴上连接有固定架(3)，固定架(3)顶部固定有用于对产品研磨的磨盘(4)，磨盘(4)与安装架(1)内部转动式相连，还包括有夹取机构(6)、移动组件和放置组件，安装架(1)上设有用于对产品夹取上料的夹取机构(6)，夹取机构(6)上设有用于产品自动上料的移动组件，安装架(1)上设有用于放置未打磨产品的放置组件。2.如权利要求1所述的一种自动上下料的研磨机，其特征是，夹取机构(6)包括有第一支撑架(60)、导向杆(61)、滑动架(620)、气缸(621)、第二支撑架(622)、伺服电机(63)、第一齿轮(64)、第二齿轮(65)、限位柱(66)、移动架(67)、电动推杆(68)和缓冲弹簧(610)，安装架(1)后侧固定有第一支撑架(60)，第一支撑架(60)上固定有导向杆(61)，导向杆(61)上滑动式设有滑动架(620)，滑动架(620)上固定有气缸(621)，气缸(621)伸缩杆上连接有第二支撑架(622)，第二支撑架(622)上安装有伺服电机(63)，伺服电机(63)输出轴上连接有第一齿轮(64)，第二支撑架(622)上沿周向均匀转动式设有多根限位柱(66)，限位柱(66)上侧均固定有第二齿轮(65)，第二齿轮(65)均与第一齿轮(64)啮合，限位柱(66)下侧均卡接有移动架(67)，移动架(67)上都沿周向均匀安装有多个电动推杆(68)，电动推杆(68)伸缩杆上均连接有用于固定产品的夹紧块(69)，移动架(67)与相近的第二齿轮(65)之间均连接有用于使产品与磨盘(4)紧贴的缓冲弹簧(610)，缓冲弹簧(610)均套在相近的限位柱(66)上。3.如权利要求2所述的一种自动上下料的研磨机，其特征是，移动组件包括有马达(8)和螺杆(9)，第一支撑架(60)上部右侧固定有马达(8)，马...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆翔，夏鹏，
申请(专利权)人：日铭电脑配件上海有限公司，
类型：发明
国别省市：