一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其包括：步骤S1：进行次级通道离线辨识，并将结果作为最初始的次级通道辨识结果；步骤S2：对发动机转速信号进行补齐，利用补齐后的信号进行转速预测，并利用预测转速估计振动频率并进行参考信号的生成；挑选频率或频段进行次级通道辨在线辨识并进行次级通道辨识结果迭代更新；步骤S3：基于参考信号与次级通道辨识结果进行主动振动控制。本发明专利技术具有能够增强次级通道辨识结果的稳定性、提高次级通道在线辨识速度、提高发动机主动悬置振动控制效果等优点。动控制效果等优点。动控制效果等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法


[0001]本专利技术主要涉及到发动机控制
，特指一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法。

技术介绍

[0002]内燃机是以曲柄连杆机构组成的以往复运动为特点的热动力机。尽管在结构上还发展有回转式、凸轮盘式等，但当前主要应用的仍然是曲柄连杆机构，其具有周期性循环的工作特点，这使得内燃机中的零部件承受着周期性变动力的作用。内燃机发生各类振动现象的激励，主要来自气缸内的气体压力，以及由于主运动机构的运动而产生的惯性力。
[0003]传统上的液压悬置和橡胶悬置无法从根本上抑制发动机的振动问题。主动悬置作为一种新型的主动隔振方法，能够大幅度抑制发动机的振动问题。现有技术中所采用的发动机主动悬置隔振方法，一般是采用前馈信号与反馈信号结合的方式进行控制。所述前馈信号一般为转速信号及利用其生成的参考信号，所述反馈信号一般为误差传感器信号。
[0004]但是这种现有技术在实际控制过程中，前馈信号具有一定的时间延迟，将对控制效果产生一定的不利影响。同时，次级通道会随着时间产生一定的变化，因此需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：进行次级通道离线辨识，并将结果作为最初始的次级通道辨识结果；步骤S2：对发动机转速信号进行补齐，利用补齐后的信号进行转速预测，并利用预测转速估计振动频率并进行参考信号的生成；挑选频率或频段进行次级通道辨在线辨识并进行次级通道辨识结果迭代更新；步骤S3：基于参考信号与次级通道辨识结果进行主动振动控制。2.根据权利要求1所述的基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，利用扫频信号或白噪声信号激励进行次级通道辨识。3.根据权利要求1所述的基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，以数表的形式进行辨识结果的调用，所述数表包括幅值
‑
频率数表、相位
‑
频率数表中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，以插值方式进行辨识结果的调用，所述插值方式包括线性插值、样条插值中的一种或多种。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，结合缺齿对应发动机转速信号前的若干个转速进行缺齿对应发动机转速信号补齐。6.根据权利要求5所述的基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，采用数据取均值的方式进行补齐。7.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过某一时刻前补齐后的发动机转速信号进行当前时刻后一时刻发动机转速信号预测。8.根据权利要求7所述的基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，所述预测的方法为卡尔曼滤波方法或均值算法。9.根据权利要求7所述的基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其特征在于，所述预测的方法包括：对发动机转速进行初步预测：n
k+1|k
＝Fn
k|k
+BuP
k+1|k
＝FP
n|n
F
T
+Q其中n
k|k
为第k个时刻经修正后的预估发动机信号，n
k+1|k
为第k+1个时刻的预估发动机信号，P
k|k
为第k个时刻的发动机信号误差协方差矩阵，P
k+1|k
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王里达，查国涛，唐定全，刘少文，张旗，王小虎，杨光林，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：