一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中充电系统，不能自动对无人机的停放位置进行校正对中、充电，整体结构复杂，占据空间大的技术问题。该系统包括对中机构、充电机构和支撑机构，所述对中机构与所述支撑机构固定连接，所述充电机构与所述对中机构固定连接；所述对中机构进行移动时能够带动所述充电机构进行同步移动，所述充电机构能够与所述无人机进行配合，对所述无人机进行触点充电或无线充电。本实用新型专利技术通过所设置的对中机构和充电机构，能够对不同型号的无人机进行对中并充电，结构简单，性能稳定，并且适用于多种不同类型的无人机，适用性与实用性较强。较强。较强。

【技术实现步骤摘要】
一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]目前，现在世界上的无人机巡视业务缺口非常大，针对无人机巡视的辅助设备也得到了极大的发展，目前无人机的操作都是在户外，需要用到对应的装置使得无人机平稳的降落在地面。
[0004]当今的无人机空间定位技术可以使无人机自主降落在目标位置点附近，但在需要对降落后的无人机进行充电时，对降落精度要求较高，未与无人机精确对准就难以实现无人机自主充电。
[0005]在实现本技术过程中，技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0006]现有的无人机对中充电系统，不能自动对无人机的停放位置进行校正对中、充电，并且整体结构复杂，占据空间大。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备，以解决现有技术中存在的现有的无人机对中充电系统，不能自动对无人机的停放位置进行校正对中、充电，并且整体结构复杂，占据空间大的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0009]本技术提供的一种多机型无人机对中充电系统，其特征在于，包括对中机构、充电机构和支撑机构，所述对中机构与所述支撑机构固定连接，所述充电机构与所述对中机构固定连接；所述对中机构进行移动时能够带动所述充电机构进行同步移动，所述充电机构能够与所述无人机进行配合，对所述无人机进行触点充电或无线充电。
[0010]优选的，所述充电机构包括触点充电机构，所述触点充电机构包括充电滑块、导轮，充电滑板和充电触点；所述充电滑块、导轮及充电触点均与所述充电滑板固定连接；所述充电滑块、导轮均能够在所述对中机构上进行移动，并使所述充电触点进行移动。
[0011]优选的，所述触点充电机构还包括无人机触点，所述无人机触点与所述无人机的脚架固定连接；所述充电触点与所述无人机触点接触后能够自动对所述无人机进行充电。
[0012]优选的，所述充电机构还包括无线充电机构，所述无线充电机构包括发射端和接收端，所述发射端设置在所述支撑机构上，所述接收端设置在所述无人机脚架上；所述对中机构将所述无人机进行对中后，所述发射端能够与接收端进行耦合，对所述无人机进行无
线充电。
[0013]优选的，所述发射端通过发射端固定板固定在所述支撑机构的底部，能够与所述无人机脚架上的接收端进行耦合。
[0014]优选的，所述无线充电机构还包括发射端变换器和挡雨件，所述发射端变换器能够将电压进行转换后传至所述发射端，所述挡雨件能够对所述发射端变换器的进行遮挡。
[0015]优选的，所述对中机构包括竖对中机构和横对中机构，所述竖对中机构、横对中机构均能够进行移动；所述竖对中机构、横对中机构能够分别对无人机进行竖对中、横对中。
[0016]优选的，所述竖对中机构包括竖对中杆，所述横对中机构包括横对中杆；所述竖对中杠与横对中杆为垂直交叉设置。
[0017]优选的，所述竖对中杆上设置有导槽，所述横对中杆上设置有导轨，所述充电机构能够在所述导槽和导轨上进行竖向和横向移动。
[0018]一种无人机存储设备，包括上述任一所述的一种多机型无人机对中充电系统，还包括升降机构。
[0019]实施本技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
[0020]本技术通过所设置的对中机构和充电机构，能够实现对不同型号的无人机进行对中并充电，结构简单，性能稳定，并且适用于多种不同类型的无人机，适用性与实用性较强。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
[0022]图1是本技术实施例的整体结构第一视角示意图；
[0023]图2是本技术实施例的整体结构第二视角示意图；
[0024]图3是本技术实施例中对中机构的第一视角示意图；
[0025]图4是本技术实施例中对中机构的第二视角示意图；
[0026]图5是本技术实施例中支撑机构与对中机构的连接示意图；
[0027]图6是本技术实施例中对中机构与触点充电机构的结构示意图；
[0028]图7是本技术实施例中触点充电机构的整体结构示意图；
[0029]图8是本技术实施例中触点充电机构的结构拆分示意图示意图；
[0030]图9是本技术实施例中升降机构的结构示意图。
[0031]图中：1、驱动机构；11、第一电机；12、第一传动带；13、第二电机；14、第二传动带；15、第三电机；16、第三传动带；17、第四电机；18、第四传动带；19、滚轮；2、竖对中机构；21、第一竖对中杆；211、第一竖对中连接件；212、第一竖对中滑块；213、第二竖对中连接件；214、第二竖对中滑块；22、第二竖对中杆；221、第三竖对中连接件；222、第三竖对中滑块；223、第四竖对中连接件；224、第四竖对中滑块；23、第一竖对中导杆；24、第二竖对中导杆；25、导槽；3、横对中机构；31、第一横对中杆；311、第一横对中连接件；312、第一横对中滑块；313、第二横对中连接件；314、第二横对中滑块；32、第二横对中杆；321、第三横对中连接件；
322、第三横对中滑块；323、第四横对中连接件；324、第四横对中滑块；33、第一横对中导杆；34、第二横对中导杆；4、支撑机构；41、甲板；42、压板；43、安装板；44、安装座；441、第一安装座；442、第二安装座；443、第三安装座；444、第四安装座；45、骨架；5、触点充电机构；51、第一触点充电机构；52、第二触点充电机构；53、第三触点充电机构；54、第四触点充电机构；55、充电滑块；56、导轮；57、充电滑板；58、充电触点；6、无线充电机构；61、发射端；62、发射端固定板；63、发射端变换器；64、挡雨件；7、升降机构；71、第一升降机构；72、第一固定块；73、第二固定块；74、第一固定件；75、第二固定件；76、升降滑板；77、升降柱；78、第二升降机构；8、无人机；81、无人机触点。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机型无人机对中充电系统，其特征在于，包括对中机构、充电机构和支撑机构(4)，所述对中机构与所述支撑机构(4)固定连接，所述充电机构与所述对中机构固定连接；所述对中机构进行移动时能够带动所述充电机构进行同步移动，所述充电机构能够与所述无人机进行配合，对所述无人机进行触点充电或无线充电。2.根据权利要求1所述的一种多机型无人机对中充电系统，其特征在于，所述充电机构包括触点充电机构(5)，所述触点充电机构(5)包括充电滑块(55)、导轮(56)，充电滑板(57)和充电触点(58)；所述充电滑块(55)、导轮(56)及充电触点(58)均与所述充电滑板(57)固定连接；所述充电滑块(55)、导轮(56)均能够在所述对中机构上进行移动，并使所述充电触点(58)进行移动。3.根据权利要求2所述的一种多机型无人机对中充电系统，其特征在于，所述触点充电机构(5)还包括无人机触点(81)，所述无人机触点(81)与所述无人机的脚架固定连接；所述充电触点(58)与所述无人机触点(81)接触后能够自动对所述无人机进行充电。4.根据权利要求1所述的一种多机型无人机对中充电系统，其特征在于，所述充电机构还包括无线充电机构(6)，所述无线充电机构(6)包括发射端(61)和接收端，所述发射端(61)设置在所述支撑机构(4)上，所述接收端设置在所述无人机脚架上；所述对中机构将所述无人机进行对中后，所述发射端(61)能够与接收端进行耦合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖小青，刘寒辉，夏岩，王洋，
申请(专利权)人：深圳市多翼创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：