一种可折叠的充电设备制造技术

本发明专利技术公开一种可折叠的充电设备，包括：平面框架、平移座和摆动架。平面框架上设置平面平移机构。平移座和所述平面平移机构传动连接，所述平面平移机构能驱动所述平移座在所述平面框架上沿第一方向和/或第二方向平移。摆动架连接于所述平移座，所述摆动架上连接有充电弓头，所述摆动架能绕所述平移座摆动带动所述充电弓头靠近或远离所述平面框架。本申请的可折叠的充电设备具有摆动架，摆动架可在充电完毕后，折叠至平面框架，以在平面框架底部形成较大的通过区，避让途经的车辆。避让途经的车辆。避让途经的车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的充电设备


[0001]本申请涉及充电设备
，尤其涉及一种可折叠的充电设备。

技术介绍

[0002]充电设备具有充电弓头，常见的充电弓头的运动自由度受限制，并不能做三维运动。充电车在需要充电时，需要精准行进至充电设备的充电工位上，充电弓头才能和充电口对位连接，实现为充电车充电，这样提高了驾驶难度，对驾驶员的要求高，驾驶充电车稍微偏离充电工位，就会造成充电弓头无法和充电车上的充电口准确对位的问题，使用体验差。
[0003]另外，在对车辆充电完毕后，通常需要回收充电弓头，防止充电弓头和途径的车辆发生碰撞干涉，然而，若充电设备只通过上下伸缩的方式调节充电弓头的高度时，则因为伸缩控制长度有限，无法最大限度的提升充电弓头，对于较高的车体通过时，还是存在发生碰撞干涉的风险。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种可折叠的充电设备。
[0006]本申请提供如下技术方案：
[0007]一种可折叠的充电设备，包括：
[0008]平面框架，所述平面框架上设置平面平移机构；
[0009]平移座，所述平移座和所述平面平移机构传动连接，所述平面平移机构能驱动所述平移座在所述平面框架上沿第一方向和/或第二方向平移；
[0010]摆动架，所述摆动架连接于所述平移座，所述摆动架上连接有充电弓头，所述摆动架能绕所述平移座摆动带动所述充电弓头靠近或远离所述平面框架。
[0011]可选的，所述平移座上设有第四电机，所述第四电机和所述摆动架传动连接以驱动所述摆动架摆动。
[0012]可选的，所述平移座上还可转动地设置有涡轮和蜗杆；
[0013]所述第四电机和所述涡轮传动连接，所述蜗杆和所述涡轮相啮合；
[0014]所述摆动架连接于所述蜗杆。
[0015]可选的，所述摆动架具有两个连接壁，两个所述连接壁分别连接于所述蜗杆的两端。
[0016]可选的，所述平面平移机构包括第一平移驱动件和第二平移驱动件；
[0017]所述第一平移驱动件和所述第二平移驱动件均设置于所述平面框架；
[0018]所述第一平移驱动件和所述第二平移驱动件相垂直；
[0019]所述第二平移驱动件位于第一平移驱动件背离所述摆动架的一侧；
[0020]所述摆动架的摆动轨迹所在的平面平行于所述第二平移驱动件。
[0021]可选的，可折叠的充电设备包括导轨，所述导轨可滑动地连接于所述平面框架，所
述导轨上设置配合架，所述配合架上设置丝杠螺母；
[0022]所述第一平移驱动件设置于所述导轨上，且所述第一平移驱动件和所述平移座传动连接，驱动所述平移座沿所述导轨平移；
[0023]所述第二平移驱动件具有第二丝杠，所述第二丝杠和所述导轨相垂直，所述第二丝杠和所述丝杠螺母螺纹连接；
[0024]所述电充弓头具有多个绝缘子；
[0025]所述摆动架具有折叠状态，在所述折叠状态下，所述摆动架和所述平面框架相平行，所述绝缘子位于所述第二丝杠的两侧。
[0026]可选的，所述摆动架包括连接架和第三平移驱动件；
[0027]所述连接架可摆动地连接于所述平移座；
[0028]所述第三平移驱动件连接于所述连接架，所述充电弓头连接于所述第三平移驱动件。
[0029]可选的，所述第三平移驱动件包括第三电机、第三丝杠和平移架；
[0030]所述第三电机设置于所述连接架，所述第三丝杠和所述平移架螺纹连接，所述充电弓头连接于所述平移架，
[0031]所述第三电机和所述第三丝杠传动连接，带动所述第三丝杠旋转以驱动所述平移架平移。
[0032]可选的，所述第三平移驱动件还包括导向架，所述导向架固定连接于所述连接架；
[0033]所述导向架具有底端梁和若干导向梁，所述导向梁平行于所述第三丝杠，所述底端梁连接于各所述导向梁；
[0034]所述第三丝杠的端部可转动地连接于所述底端梁。
[0035]可选的，所述平移架具有配合梁和多个平移梁；所述配合梁螺纹连接于所述第三丝杠，各所述平移梁均连接于所述配合梁，各所述平移梁均平行于所述第三丝杠；
[0036]所述充电弓头连接于各所述平移梁。
[0037]可选的，在沿所述第三丝杠的圆周方向上，各所述平移梁和导向梁错位设置。
[0038]可选的，所述底端梁上设置限位块，所述限位块具有限位滑槽；
[0039]所述平移梁上设置凸轨，所述凸轨可滑动地贯穿所述限位滑槽设置。
[0040]可选的，所述底端梁上设置多个外延伸板，各所述外延伸板分别向相应的平移梁延伸，各外延伸板上均连接有连接板；
[0041]多个限位块分别贴合连接于相应的连接板。
[0042]可选的，所述连接板上设置多个连接孔，紧固件穿过所述连接孔连接于所述限位块。
[0043]可选的，所述摆动架还包括底部架和第五电机；
[0044]所述底部架连接于所述平移架；
[0045]所述第五电机连接于所述底部架，所述第五电机具有输出轴；
[0046]所述充电弓头连接于所述输出轴。
[0047]通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：
[0048]本申请的可折叠的充电设备具有摆动架，摆动架可在充电完毕后，折叠至平面框架，以在平面框架底部形成较大的通过区，避让途经的车辆。
[0049]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0050]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0051]图1所示为本申请实施例提供的充电设备的立体结构示意图；
[0052]图2所示为本申请实施例提供的充电设备的另一状态图；
[0053]图3所示为本申请实施例提供的充电设备的摆动架处于摆动状态的示意图；
[0054]图4所示为本申请实施例提供的充电设备的摆动架处于折叠收纳状态的示意图；
[0055]图5所示为本申请实施例提供的充电设备的局部结构示意图；
[0056]图6所示为图5的另一视角图。
[0057]图中：1、第一平移驱动件；11、第一电机；12、第一丝杠；13、第一丝杠座；2、第二平移驱动件；21、第二电机；22、第二丝杠；23、第二丝杠座；24、安装座；3、第三平移驱动件；31、第三电机；32、第三丝杠；33、平移架；330、平移梁；331、凸轨；332、配合梁；4、充电弓头；41、主梁；411、防脱套；42、摆杆；421、第一上倾斜面；422、第一下倾斜面；43、绝缘子；44、限位件；441、第一限位梁；442、第二限位梁；443、连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的充电设备，其特征在于，包括：平面框架，所述平面框架上设置平面平移机构；平移座，所述平移座和所述平面平移机构传动连接，所述平面平移机构能驱动所述平移座在所述平面框架上沿第一方向和/或第二方向平移；摆动架，所述摆动架连接于所述平移座，所述摆动架上连接有充电弓头，所述摆动架能绕所述平移座摆动带动所述充电弓头靠近或远离所述平面框架。2.根据权利要求1所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述平移座上设有第四电机，所述第四电机和所述摆动架传动连接以驱动所述摆动架摆动。3.根据权利要求2所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述平移座上还可转动地设置有涡轮和蜗杆；所述第四电机和所述涡轮传动连接，所述蜗杆和所述涡轮相啮合；所述摆动架连接于所述蜗杆。4.根据权利要求3所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述摆动架具有两个连接壁，两个所述连接壁分别连接于所述蜗杆的两端。5.根据权利要求1所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述平面平移机构包括第一平移驱动件和第二平移驱动件；所述第一平移驱动件和所述第二平移驱动件均设置于所述平面框架；所述第一平移驱动件和所述第二平移驱动件相垂直；所述第二平移驱动件位于第一平移驱动件背离所述摆动架的一侧；所述摆动架的摆动轨迹所在的平面平行于所述第二平移驱动件。6.根据权利要求5所述的可折叠的充电设备，其特征在于，包括导轨，所述导轨可滑动地连接于所述平面框架，所述导轨上设置配合架，所述配合架上设置丝杠螺母；所述第一平移驱动件设置于所述导轨上，且所述第一平移驱动件和所述平移座传动连接，驱动所述平移座沿所述导轨平移；所述第二平移驱动件具有第二丝杠，所述第二丝杠和所述导轨相垂直，所述第二丝杠和所述丝杠螺母螺纹连接；所述电充弓头具有多个绝缘子；所述摆动架具有折叠状态，在所述折叠状态下，所述摆动架和所述平面框架相平行，所述绝缘子位于所述第二丝杠的两侧。7.根据权利要求1所述的可折叠的充电设备，其特征在于，所述摆动架包括连接架和第三平移驱动件；所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：于金朋，张德华，蒋正忠，
申请(专利权)人：四川玉狻猊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：